工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題+參考答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著()的動(dòng)作。A、最初的停止位置B、最初的開始位置C、下一個(gè)示教點(diǎn)D、機(jī)器人原點(diǎn)正確答案：A2.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí),手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)?)附近。A、6-1-2-5-3-4B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、4-5-6-1-2-3正確答案：D3.(工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為()。A、1.5VB、12VC、3.6VD、9V正確答案：C4.(數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下()原因造成的。A、數(shù)字傳感器絕緣差B、儀表未接地C、總線破損D、接線盒故障正確答案：A5.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用()實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,操作和控制更加方便,甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范,從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、變頻器D、伺服電機(jī)正確答案：C6.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B7.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：D8.(工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí),需要在()情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、運(yùn)行C、暫停D、開機(jī)正確答案：D9.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修B、定期檢查剎車裝置C、備份控制器內(nèi)存D、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜正確答案：A10.(示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員安全問題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A11.(發(fā)那科機(jī)器人、指令可以在所指定的時(shí)間,或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、待命指令WAITB、條件選擇指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移條件指令OFFSET正確答案：A12.(工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、機(jī)械原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、基坐標(biāo)系原點(diǎn)正確答案：B13.(FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、機(jī)器人完全無法動(dòng)作B、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作C、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)正確答案：B14.(關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng),下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、周邊設(shè)備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動(dòng),馬達(dá)溫度C、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：C15.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、I/O輸入信號(hào)B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、I/O輸出信號(hào)正確答案：C16.(《商標(biāo)法》屬于()。A、著作權(quán)法B、規(guī)章制度C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、刑法正確答案：C17.(理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)、A、24B、8C、16D、32正確答案：C18.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、五年B、半年C、兩年D、一年正確答案：C19.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力B、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感C、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會(huì)出問題D、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異正確答案：A20.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、I/O輸入信號(hào)B、I/O輸出信號(hào)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)正確答案：C21.(以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。A、新松B、愛普生C、川崎D、安川正確答案：A22.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、增大轉(zhuǎn)速B、減小傳動(dòng)扭矩C、降低轉(zhuǎn)速D、保持運(yùn)行平穩(wěn)正確答案：C23.(動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系正確答案：D24.(工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C25.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先機(jī)械后電氣B、先軟件后硬件C、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜D、先動(dòng)后靜正確答案：D26.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤(rùn)滑油B、高壓空氣吹掉灰塵即可C、關(guān)閉氣源,排空氣體D、清除油污、油垢正確答案：B27.(工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將()。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)D、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)正確答案：C28.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中,由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作的部件是()。A、示教器B、操作面板C、計(jì)算機(jī)控制器D、軸控制器正確答案：B29.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、電機(jī)電源線接觸不良B、風(fēng)扇扇葉大量積塵C、風(fēng)扇扇葉斷掉D、電機(jī)電源線斷路正確答案：B30.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以B、具有經(jīng)驗(yàn)即可C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、必須事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：D31.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過____模塊完成的。A、I/OB、基座C、開關(guān)電源D、CPU正確答案：A32.(在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中,不符合待人熱情要求的是()。A、微笑大方,不厭其煩B、主動(dòng)服務(wù),細(xì)致周到C、嚴(yán)肅待客,表情冷漠D、親切友好,賓至如歸正確答案：C33.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、減少噪音污染,盡量減低說話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量B、以上都對(duì)C、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染D、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站,減少垃圾排放正確答案：B34.(工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、氣壓太高B、供氣量過大C、供氣量不足D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障正確答案：C35.(工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中,不可能用到的工具是()。A、液壓千斤頂B、萬(wàn)用表C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗正確答案：A36.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、6VB、9VC、1.5VD、3V正確答案：D37.(工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、轉(zhuǎn)換B、接收和發(fā)送C、發(fā)送D、接收正確答案：B38.(當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí),應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止通行B、禁止攀登C、禁止啟動(dòng)D、禁止入內(nèi)正確答案：C39.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法,錯(cuò)誤的是()。A、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方向有關(guān)正確答案：C40.(以下()是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C41.(發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是()。A、UI[11]~UI[18]B、UI[1]~UI[8]C、UI[8]~UI[15]D、UI[9]~UI[16]正確答案：D42.(FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作為()。A、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵B、長(zhǎng)按F1+F5鍵C、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵D、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵正確答案：C43.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無焊接氣體氣體測(cè)試為零,無反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開關(guān),有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí),大量吸熱,會(huì)使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用正確答案：C44.(ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C45.(主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、周期性維護(hù)B、一般維護(hù)C、預(yù)防性保養(yǎng)D、日常維護(hù)正確答案：C46.(時(shí)間繼電器的作用為()。A、防止電機(jī)過熱B、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短C、計(jì)時(shí)通斷D、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)正確答案：C47.(在機(jī)器人維修活動(dòng)中,下列選項(xiàng)中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、決策能力B、規(guī)范行為C、遵紀(jì)守法D、激勵(lì)作用正確答案：A48.(如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、檢查擋塊是否有磨損正確答案：A49.(要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、示教器B、驅(qū)動(dòng)器C、控制器D、傳感器正確答案：D50.(,下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換B、顯示部件正常、無異常噪聲、震動(dòng)等C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑正確答案：B51.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、參數(shù)調(diào)整B、詢問C、目視D、觸摸正確答案：A52.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A53.(在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中,需要在機(jī)器人末端裝載()工具。A、光纖激光切割頭B、多頭吸盤C、金屬切割刀D、焊槍正確答案：A54.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關(guān)電源C、I/OD、CPU正確答案：C55.(機(jī)器人的零位姿態(tài)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、所有D、6正確答案：C56.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、男女平等,友愛親善B、互相借鑒,取長(zhǎng)補(bǔ)短C、真誠(chéng)相待,一視同仁D、男女有序,尊卑有別正確答案：D57.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞④更換控制系統(tǒng)A、②③B、③④C、①③D、①④正確答案：C58.(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí),必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。B、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。C、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張,一個(gè)人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。D、維修機(jī)器人時(shí),電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等。正確答案：C59.(機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、門禁開關(guān)B、報(bào)警燈C、急停按鈕D、夾具正確答案：D60.(在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。A、工業(yè)相機(jī)B、圖像采集卡C、IO板D、PC機(jī)正確答案：A61.(降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。A、增強(qiáng)激振力B、減低激振力C、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離D、調(diào)試振源頻率正確答案：A62.(當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法,錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查,查出接地繞組,如果是絕緣破損,重新絕緣,嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆C、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載,并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況D、啟動(dòng)時(shí),熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因,排查故障,按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲E、如果電源沒有接入或接觸不良,就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭,將故障逐步排查出來進(jìn)行維修正確答案：A63.(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。B、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。C、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。正確答案：A64.(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、促進(jìn)人們行為的C、遏制牟利最大化D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)正確答案：B65.(一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)()個(gè)灰度級(jí)。A、512B、128C、1024D、256正確答案：D66.(下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中,正確的選項(xiàng)是()。A、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展B、新時(shí)代需要巧干,不需要勤勞C、勤勞一定能使人致富D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造,不需要節(jié)儉正確答案：A67.(同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力不足B、操作不當(dāng)C、張緊力過大D、空載正確答案：A68.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯(cuò)的是()。A、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。C、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。D、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅正確答案：A69.(機(jī)器人抱閘可以通過以下()方式打開。A、可以通過機(jī)器人示教器操作打開B、可以通過手動(dòng)操作制動(dòng)打開C、以上方式都可以,但需要注意吊裝D、可以通過外部電源控制打開正確答案：C70.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng),B、未經(jīng)許可也可以重新開機(jī),只要感覺安全C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)D、如需作保養(yǎng)和修理工作,進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí),原則上要配備安全措施,保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)正確答案：B71.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨正確答案：B72.(.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案：C73.(測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義,下列說法正確的是()。A、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度B、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度C、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源D、延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命正確答案：C74.(LC通電后,輸入模塊輸入均無信號(hào),應(yīng)該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案：B75.(機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、工具B、手爪C、運(yùn)動(dòng)D、固定正確答案：A76.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sC、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能D、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能E、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s正確答案：ACDE2.()吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。A、電動(dòng)式B、磁吸式C、超磁致驅(qū)動(dòng)D、液壓式E、氣吸式正確答案：BE3.()工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸入DI、B、模擬量輸入AI、C、數(shù)字量輸出DO、D、模擬量輸出AO、E、組輸入GI、正確答案：ABCDE4.()工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查,下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?)。A、檢查電纜的型號(hào)規(guī)格B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。D、電纜的絕緣層一般有多層,最外層有破損現(xiàn)象可以忽略,也不會(huì)有安全隱患。E、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜(如示教器線纜),可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度,以減少外接干擾正確答案：DE5.()下列說法中正確的是()。A、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)B、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉C、可以戴著手套操作示教盒和操作面板D、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)E、不能帶著手套操作示教盒和操作面板正確答案：ABDE6.()傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、傳感器價(jià)格B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路E、傳感器接線不牢正確答案：BCDE7.()在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、小型化B、大型化C、智能化D、高頻化E、多功能化正確答案：ACD8.()工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù),主要的有()。A、速度B、重復(fù)精度C、機(jī)器人負(fù)載D、機(jī)器人臂展E、機(jī)器人重量正確答案：ABCDE9.()動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。A、位置資料B、移動(dòng)速度C、動(dòng)作類型D、定位類型E、.定位時(shí)間正確答案：ABCD10.()潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。A、半固體B、液體C、氣體D、固體E、晶體正確答案：ABCD11.()從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度,勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同,分類為()等。A、輻射防護(hù)B、手部防護(hù)C、眼面防護(hù)D、頭部防護(hù)E、足部防護(hù)正確答案：BCDE12.()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、盡量不開機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)B、提高操作人員的綜合素質(zhì)C、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率D、遵循正確的操作規(guī)程E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)正確答案：BCD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(管線包針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì),能夠減少機(jī)器人使用中的故障率發(fā)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(使用程序名來區(qū)別存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中的各個(gè)程序,在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.(按照振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性分類,可將機(jī)械振動(dòng)分為三種類型:自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振