全國(guó)儀器儀表制造模擬題含答案

1、步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度

答案：A

2、通常機(jī)器人的TCP是指（）。

A、工具中心點(diǎn)

B、法蘭中心點(diǎn)

C、工件中心點(diǎn)

D、工作臺(tái)中心點(diǎn)

答案：A

3、在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。

A、只有一只

B、有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

答案：D

4、如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)

表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難.此時(shí)應(yīng)該考慮（

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：B

5、根據(jù)無(wú)人機(jī)下造的經(jīng)緯度信息,將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,

屬于地面站系統(tǒng)（）功能。

A、飛行監(jiān)控

B、地圖導(dǎo)航

C、任務(wù)回放

D、天線控制

答案：B

6、無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類(lèi)有木材、塑料、（）、及合

材料。

A、三合板

B、桐木

C、泡沫

D、合金

答案：C

7、在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺燈所用的鎖緊力矩是（）N*、I。

A、15

B、30

C、80

D、160

答案：C

8、世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱(chēng)為（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、大地坐標(biāo)系

答案：D

9、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。

A、熱敏電阻

B、接觸覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、接近覺(jué)傳感器

答案：A

10、以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、1或2

B、4

C、8

D、16

答案：A

11、機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：A

12、無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是（）0

A、姿態(tài)遙控和舵面遙控

B、自動(dòng)控制

C^人工修正

D、姿態(tài)遙控

答案：A

13、周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來(lái)描述。

A、真值

B、均值

C、絕對(duì)均值

D、均方根植

答案：C

14、影響升力的因素有（）。

A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)

B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)

C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)

D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度

答案：A

15、定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠(yuǎn)

C、繞射能力強(qiáng)

D、以上均不是

答案：B

16、若飛控顯示“Compassnothealthyv，則表示（）。

A、需要校正羅盤(pán)

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤(pán)損壞

D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾

答案：C

17、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

24、下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。

A、靈敏度

B、線性度

C、幅頻特性

D、量程

答案：C

25、四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。

A、1/2

B、1/3

C、44565

D、44566

答案：C

26、多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。

A、對(duì)稱(chēng)型

B、凹凸型

C、S型

D、任意型

答案：B

27、下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。

A、橫截型

B、級(jí)聯(lián)型

C、并聯(lián)型

D、頻率抽樣型

答案：C

28、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。

A、確定性

B、不確定性

C、線性

D、非線性

答案：B

29、過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分,不包括（）。

A、隨動(dòng)控制系統(tǒng)

R、定值控制系統(tǒng)

C、反饋控制系統(tǒng)

D、程序控制系

答案：C

30、多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。

A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳

B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂

C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳

D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳

答案：A

31、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變

為（）。

A、綠色

B、紅色

C、黃色

D、藍(lán)色

答案：A

32、國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。

A、信息化

B、網(wǎng)絡(luò)化

C、數(shù)據(jù)化

D、格式化

答案：A

33、RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。

A、空曠開(kāi)放區(qū)域

B、大型通信基站附近

C、狹小空間便于信號(hào)收集

D、大型廣播站附近

答案：A

34、（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。

A、減速器

B、滑軌

C、伺服電動(dòng)機(jī)

D、同步帶

答案：C

35、安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

36、不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)

行類(lèi)型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)溝。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③

D、①③④⑤

答案：A

37、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

（）,可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：B

38、執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無(wú)人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電

量;②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確:③

檢查遙控器與地面站,遙控器各開(kāi)關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地而站電

量是否充足,軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠;④開(kāi)機(jī)順序是否正確:控制

站一遙控器一無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī);⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③④

D、②③④

答案：A

39、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、都選

答案：D

40、科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？

A、質(zhì)量流量計(jì)

B、體積流量計(jì)

C、速度式流量計(jì)

D、壓力式流量計(jì)

答案：A

41、（）組態(tài)軟件又稱(chēng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的

專(zhuān)用軟件,是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方

式,為用戶(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42、（）無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

43、（）石油基液壓油的粘度J溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度

將增大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44、（）物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

45、（）變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46、（）機(jī)器人被咬下急停后將立即停止,停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47、（）螺旋槳的準(zhǔn)力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48、（）聚合物鋰電池長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49、（）多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50、（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的

操作是:柔和地向前頂桿。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51、（）當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)

位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方

式來(lái)滿(mǎn)足需求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52、（）遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快，

拉桿應(yīng)快一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53、（）伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部

件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54、（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55、（）大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56、（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱(chēng)為渦流,渦流所消耗的電功率，稱(chēng)為渦流損耗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57、（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)

網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58、（）導(dǎo)磁率乂稱(chēng)為導(dǎo)磁系數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59、（）數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60、（）在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61、（）傳感潛的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值代表傳感器的精度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

62、（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也

不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63、（）智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的

大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益

達(dá)到量程切換的目的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64、（）目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65、（）人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66、（）信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車(chē)過(guò)程

中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67、（）機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68、（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出

模塊的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69、（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示

教器上的急停按鈕,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70、（）工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71、（）調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換

原理與ADC或DAC器件一樣。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72、（）無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類(lèi)似控制