《先進(jìn)制造技術(shù)》單元6

智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)延時(shí)符單元6智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)6.1仿真系統(tǒng)概述6.2系統(tǒng)登錄6.3虛擬實(shí)訓(xùn)環(huán)境界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程1.開關(guān)機(jī)2.程序加載與編輯3.聯(lián)機(jī)運(yùn)行6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程1.開關(guān)機(jī)(1)單擊場景中機(jī)器人的電控柜模型，如圖1所示。1.電控柜模型6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(2)單擊打開電控柜模型上的“電源開關(guān)”，按下“急?！卑粹o，單擊“開私服”按鈕，單擊打開“使能開關(guān)”、“權(quán)限開關(guān)”，如圖2所示。2.開機(jī)6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(3)完成操作后“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表對應(yīng)號數(shù)的機(jī)器人狀態(tài)發(fā)生改變，如圖3所示。3.任務(wù)列表6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(4)三個(gè)機(jī)器人電控柜逐一打開并完成操作后，“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表彈出“進(jìn)入下一步"按鈕，如圖4所示，單擊“下一步”按鈕進(jìn)入任務(wù)二。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程4.實(shí)訓(xùn)界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程2.程序加載與編輯在“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表中，單擊選擇對應(yīng)號數(shù)的機(jī)器人，可切換對應(yīng)號數(shù)的機(jī)器人示教器，如圖5所示。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程5.選擇對應(yīng)號數(shù)的機(jī)器人6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程2.1在“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表中單擊選擇“1號機(jī)器人”，對“1號機(jī)器人”的示教器進(jìn)行操作，操作步驟如下：(1)單擊“電源”按鈕1開啟示教器如圖6所示；6.開啟示教器6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(2)單擊示教器左上角的“菜單”按鈕，打開示教器菜單如圖7所示；7.打開示教器菜單6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(3)單擊示教器菜單中，打開彈出“項(xiàng)目”按鈕，單擊“項(xiàng)目”按鈕進(jìn)入“項(xiàng)目界面”，如圖8所示；8.項(xiàng)目界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(4)在“項(xiàng)目界面”中打開項(xiàng)目“dxl”，選擇項(xiàng)目“dxl”下的程序“dxl”，如圖9所示；9.選擇程序6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(5)單擊“加載”按鈕加載，進(jìn)入“程序界面”，如圖10所示；(6)單擊選擇“Lin(CNCdengdw)”，如圖11所示；10.程序界面11.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(7)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，如圖12所示；12.編輯示教6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(8)單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(9)單擊選擇“Lin(lcdengdw,,lcddw)”,如圖13所示；13.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(10)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕。機(jī)器人到達(dá)第二個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕示教進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”。單擊選擇“Lin(lcLup)”如圖14所示；14.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(11)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第三個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；單擊選擇“Lin(lcLdown)”如圖15所示；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程15.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(12)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第四個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(13)單擊選擇"Lin(CNCinsideup)”如圖16所示；16.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(14)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，再次單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第五個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(15)單擊選擇“Lin(CNCinsidedown)，如圖17所示；17.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(16)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第六個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后，單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(17)單擊選擇“Lin(CNCinsidedownfeach)”如圖18所示。18.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(18)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第七個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；單擊選擇“(fztdropup,,lcddw)”如圖19所示；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程19.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(19)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”，再次單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第八個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(20)單擊選擇“(fztdropdown)”，如圖20所示；20.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(21)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕,機(jī)器人到達(dá)第九個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”;(22)單擊選擇“Lin(fztfeachup)”，如圖21所示；21.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(23)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第十個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)；(24)單擊“示教”按鈕，進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(25)單擊選擇“Lin(fztfeachdown)”,如圖22所示；22.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(26)單擊選擇“Lin(fztfeachup)”，如圖23所示；23.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(27)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第十一個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”;(28)單擊選擇“Lin(pdup,,lcddw)”，如圖24所示；24.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(29)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第十二個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；(30)單擊選擇“Lin(pddown)”如圖25所示；25.選擇相應(yīng)指令6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程(31)單擊“編輯”進(jìn)入“示教界面”，單擊“預(yù)設(shè)”按鈕，機(jī)器人到達(dá)第十三個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，單擊“示教”按鈕進(jìn)行示教，提示“示教成功”后單擊“確認(rèn)”按鈕，退出至“程序界面”；至此，1號機(jī)器人示教完成如圖26所示。26.1號機(jī)器人示教完成界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程2.2在“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表中單擊選擇“2號機(jī)器人”，對“2號機(jī)器人”的示教器進(jìn)行操作，完成上述類似操作步驟，這里不再重復(fù)講述。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程至此2號機(jī)器人示教完成，如圖27所示。2號機(jī)器人示教完成界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程2.3在“實(shí)訓(xùn)界面”左上角的任務(wù)列表中單擊選擇“3號機(jī)器人”，對“3號機(jī)器人”的示教器進(jìn)行操作，操作步驟和之前的類似，這里不再重復(fù)講述。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程至此3號機(jī)器人示教完成，如圖28所示。28.3號機(jī)器人示教完成界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程三個(gè)機(jī)器人都完成示教后，“實(shí)訓(xùn)界面”左上角彈出“進(jìn)入下一步”按鈕，單擊“進(jìn)入下一步”按鈕進(jìn)入任務(wù)三，如圖29所示。6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程2