蓬青路1288號有限公司16122B23K31/02(2006.01)頭及支撐導(dǎo)向組件，支撐導(dǎo)向組件包括連接座、結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接座沿焊槍頭的軸向與焊槍頭滑動21.一種全鋁電池盒焊接裝置，包括手持支架和設(shè)于所述手持支架上的焊槍頭，其特征在于，所述手持支架上還設(shè)有支撐導(dǎo)向組件，所述支撐導(dǎo)向組件包括連接座、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述連接座沿所述焊槍頭的軸向與所述焊槍頭滑動配合；所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述連接座上的連接架、固設(shè)于所述連接架上的兩個導(dǎo)向連桿以及分別設(shè)于兩個所述導(dǎo)向連桿上的兩個導(dǎo)向輪，兩個所述導(dǎo)向輪分別與電池盒待焊縫隙兩側(cè)的面板滾動接觸；所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件和滾輪，所述導(dǎo)向件與所述焊槍頭平行，所述導(dǎo)向件的一端與所述連接座固定、另一端與所述滾輪轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪貼合已焊接區(qū)域的焊縫滾動；焊接裝置還包括清理組件，所述清理組件包括驅(qū)動源、凸輪、清理件和彈性復(fù)位件，所述清理件位于所述焊槍頭與所述導(dǎo)向件之間，所述清理件與所述導(dǎo)向件互相平行，所述清理件沿其軸向與所述連接座滑動配合，所述驅(qū)動源與所述手持支架相對固定，所述驅(qū)動源驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪轉(zhuǎn)動時推動所述清理件沿遠(yuǎn)離已焊接焊縫的方向滑動，所述彈性復(fù)位件用于對所述清理件進(jìn)行復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿與所述焊槍頭轉(zhuǎn)動配合，所述調(diào)節(jié)桿與所述連接座螺紋配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述焊槍頭上設(shè)有刻度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿的端部固定有用于手動轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)部。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括電機(jī)，電機(jī)相對所述焊槍頭固定，電機(jī)的驅(qū)動端與所述調(diào)節(jié)桿的一端固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述手持支架上固定有安裝板，所述安裝板位于所述連接座下側(cè)并與所述連接座平行，所述驅(qū)動源與所述安裝板固定，所述清理件與所述安裝板滑動配合，所述彈性復(fù)位件與所述安裝板下端面抵接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源的驅(qū)動端還固定有錐齒輪一，所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部固定有與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二，所述轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，所述清理件的外周側(cè)周向均勻設(shè)有若干齒部，所述齒輪與所述齒部縱向滑動配合并嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件呈筒狀，所述導(dǎo)向件下端的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口，所述導(dǎo)向件下端設(shè)有出氣口，所述導(dǎo)向件內(nèi)滑動設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的上端延伸至所述清理件上側(cè)并形成連接部，所述清理件與所述活塞桿活動抵接，所述連接座上固定有連接桿，所述連接部與所述連接桿滑動配合，所述連接桿上套設(shè)有彈性件，彈性件與所述連接部彈性抵接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全鋁電池盒焊接裝置，其特征在于，所述滾輪避讓所述出氣3一種全鋁電池盒焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全鋁電池盒焊接裝置。背景技術(shù)[0002]在全鋁電池盒的生產(chǎn)過程中，電池盒的焊接操作是一個關(guān)鍵步驟，焊接質(zhì)量直接影響電池盒的強(qiáng)度、密封性和安全性，在焊接過程中保證焊縫的均勻一致尤其重要，在對一些小批量生產(chǎn)或定制化的電池盒進(jìn)行焊接時，自動化焊接設(shè)備的調(diào)試和編程成本較高，因此在進(jìn)行小批量或定制化生產(chǎn)時，為快速適應(yīng)不同尺寸和形狀的電池盒，避免復(fù)雜的設(shè)備調(diào)試操作，通常采用人工焊接的方式對電池盒進(jìn)行焊接，人工手持焊接設(shè)備對電池盒進(jìn)行焊接時，需要工人手部位置維持在一個固定的角度，如果焊接過程中手部出現(xiàn)抖動或偏移會對焊縫的一致性產(chǎn)生影響，進(jìn)而導(dǎo)致電池盒焊接品質(zhì)不理想，因此，人工焊接的方式存在焊接強(qiáng)度和焊接難度較大的問題。[0003]授權(quán)公告號為CN113560715B的專利文件公開了一種手持式激光焊接設(shè)備，包括焊槍，所述焊槍后端固定有焊頭，所述焊槍上套設(shè)固定有手柄，所述手柄底部貫穿固定有控制開關(guān)，所述焊槍一側(cè)通過螺栓固定有固定塊和導(dǎo)向板，所述固定塊另一側(cè)鉸接有連接架，所述連接架另一側(cè)通過螺栓固定有定向板，所述定向板的截面設(shè)置為J形，所述導(dǎo)向板前端開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的截面設(shè)置為弧形，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊和所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁之間通過螺栓固定有導(dǎo)向彈簧，所述導(dǎo)向塊和所述連接架之間通過螺栓固定有同一個連接桿，該專利文件提供的焊接設(shè)備利用定向板底部和工作臺面接觸，即可通過焊頭與焊縫部位的接觸受力以及定向板與工作臺面之間的接觸受力，對手部提供較為穩(wěn)定的支撐，進(jìn)而減少焊接過程中手部的晃動，避免焊接角度偏移。[0004]上述專利文件提供的焊接設(shè)備，在使用時需要通過借助焊頭與焊接部位的接觸受力維持手持焊接設(shè)備時手部的穩(wěn)定性，在焊接操作中，為確保焊接質(zhì)量和效率，焊頭與焊縫需要保持適當(dāng)?shù)拈g距，焊頭直接接觸焊縫會使焊機(jī)電流突然增大，產(chǎn)生大量飛濺，不僅會影響焊縫的外觀和質(zhì)量，還可能導(dǎo)致焊縫內(nèi)部產(chǎn)生缺陷，如氣孔和夾渣等，此外，焊頭直接接觸焊縫還會導(dǎo)致焊縫熔深不足或熔合不良，特別是在焊接鋁合金等導(dǎo)熱性好的材料時，短路會迅速帶走熱量，影響焊接熔池的穩(wěn)定性，頻繁短路可能導(dǎo)致焊接設(shè)備過了或損壞，增加設(shè)備的維護(hù)成本。相關(guān)技術(shù)中的焊接設(shè)備能夠在移動路徑上對焊頭進(jìn)行限制，但是無法在朝向、遠(yuǎn)離焊接區(qū)域的方向?qū)割^進(jìn)行限制。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明提供一種全鋁電池盒焊接裝置，旨在解決相關(guān)技術(shù)中在使用手持焊接設(shè)備對電池盒進(jìn)行焊接時，受工人操作經(jīng)驗(yàn)和熟練度的影響，在焊接過程中工人手部容易產(chǎn)生晃動，影響焊縫均勻一致性的問題。[0006]本發(fā)明的全鋁電池盒焊接裝置，包括手持支架和設(shè)于所述手持支架上的焊槍頭，所述手持支架上還設(shè)有支撐導(dǎo)向組件，所述支撐導(dǎo)向組件包括連接座、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二4導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述連接座沿所述焊槍頭的軸向與所述焊槍頭滑動配合；所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于所述連接座上的連接架、固設(shè)于所述連接架上的兩個導(dǎo)向連桿以及分別設(shè)于兩個所述導(dǎo)向連桿上的兩個導(dǎo)向輪，兩個所述導(dǎo)向輪分別與電池盒待焊縫隙兩側(cè)的面板滾動接觸；所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件和滾輪，所述導(dǎo)向件與所述焊槍頭平行，所述導(dǎo)向件的一端與所述連接座固定、另一端與所述滾輪轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪貼合已焊接區(qū)域的焊縫滾動；焊接裝置還包括清理組件，所述清理組件包括驅(qū)動源、凸輪、清理件和彈性復(fù)位件，所述清理件位于所述焊槍頭與所述導(dǎo)向件之間，所述清理件與所述導(dǎo)向件互相平行，所述清理件沿其軸向與所述連接座滑動配合，所述驅(qū)動源與所述手持支架相對固定，所述驅(qū)動源驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪轉(zhuǎn)動時推動所述清理件沿遠(yuǎn)離已焊接焊縫的方向滑動，所述彈性復(fù)位件用于對所述清理件進(jìn)行復(fù)位。[0007]有益效果為：降低手工焊接難度并提升電池盒的焊接質(zhì)量及焊接效率，支撐導(dǎo)向組件用于對焊槍頭的焊接路徑進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的兩個導(dǎo)向輪在焊槍頭兩側(cè)與焊縫兩側(cè)面板滑動抵接，第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滾輪抵接焊縫移動，滾輪及兩個導(dǎo)向輪對焊槍頭的移動進(jìn)行穩(wěn)定支撐，減少了焊接過程中的人工干預(yù)，降低人工焊接難度和焊接工作強(qiáng)度，且減少了因焊接缺陷導(dǎo)致的返工，充分保證了焊接操作的工作效率；支撐導(dǎo)向組件充分保證了焊槍頭在焊接的過程中移動的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升焊縫的均勻一致性，有效保證了焊縫的品質(zhì)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)連接座與焊槍頭的位置，便于根據(jù)不同焊縫深度要求，對焊槍頭與電池盒上待焊接區(qū)域的距離進(jìn)行靈活調(diào)整，提高焊接裝置的適配性，以及對焊槍頭位置定位的精度；自動化清理焊縫處的焊渣，降低焊渣對導(dǎo)向件滑動產(chǎn)生的干擾，驅(qū)動源工作時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動并間隔推動清理件沿其軸向滑動，清理件往復(fù)滑動的過程中對焊接完成的焊縫進(jìn)行敲擊，促進(jìn)焊渣與焊縫處的分離，清理組件自動完成對焊渣的清理操作，避免了人工清理的低效和不一致性，提高了焊渣的清理效率和質(zhì)量，并減少焊渣對導(dǎo)向件的導(dǎo)向作用產(chǎn)生的影響，保證焊接裝置移動的精度和穩(wěn)定性，此外，及時清除焊接過程中的焊焊縫的焊接品質(zhì)。[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿與焊槍頭轉(zhuǎn)動配合，所述調(diào)節(jié)桿與所述連接座螺紋配合。[0009]有益效果為：提高連接座與焊槍頭相對位置調(diào)節(jié)的便利性，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿即可帶動連接座相對焊槍頭滑動，并改變連接座與焊槍頭的相對位置，最終完成對焊槍頭與焊縫距[0011]有益效果為：提高連接座與焊槍頭相對位置調(diào)節(jié)的精度和效率，通過在焊槍頭上設(shè)置刻度，便于操作人員直觀、快速的判斷連接座與焊槍頭的相對位置是否調(diào)節(jié)到位。[0012]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿的端部固定有用于手動轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)部。[0013]有益效果為：方便操作人員快速手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿。[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括電機(jī)，電機(jī)相對所述焊槍頭固定，電機(jī)的驅(qū)動端與所述調(diào)節(jié)桿的一端固定。5[0016]優(yōu)選的，所述手持支架上固定有安裝板，所述安裝板位于所述連接座下側(cè)并與所述連接座平行，所述驅(qū)動源與所述安裝板固定，所述清理件與所述安裝板滑動配合，所述彈性復(fù)位件與所述安裝板下端面抵接。[0017]優(yōu)選的，所述驅(qū)動源的驅(qū)動端還固定有錐齒輪一，所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部固定有與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二，所述轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，所述清理件的外周側(cè)周向均勻設(shè)有若干齒部，所述齒輪與所述齒部縱向滑動配合并嚙合。[0018]有益效果為：進(jìn)一步提升清理件的清理強(qiáng)度，驅(qū)動源同時帶動錐齒輪一轉(zhuǎn)動，錐齒輪一通過錐齒輪二、轉(zhuǎn)軸和齒輪帶動清理件轉(zhuǎn)動，使清理件往復(fù)滑動的同時繞其軸向轉(zhuǎn)動，清理件同時對焊渣產(chǎn)生敲擊和碾壓的動作，增加清理件的清理強(qiáng)度，充分促進(jìn)焊渣與焊縫的脫離，提升清理件對焊渣的清理強(qiáng)度和清理效果。[0019]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件呈筒狀，所述導(dǎo)向件下端的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口，所述導(dǎo)向件下端設(shè)有出氣口，所述導(dǎo)向件內(nèi)滑動設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的上端延伸至所述清理件上側(cè)并形成連接部，所述清理件與所述活塞桿活動抵接，所述連接座上固定有連接桿，所述連接部與所述連接桿滑動配合，所述連接桿上套設(shè)有彈性件，彈性件與所述連接部彈性抵接。[0020]有益效果為：進(jìn)一步促進(jìn)焊渣與焊縫分離，活塞桿與清理件活動抵接，清理件往復(fù)滑動敲擊焊渣時帶動活塞桿在導(dǎo)向件內(nèi)往復(fù)滑動，并不斷的將導(dǎo)向件外部的空氣自進(jìn)氣口抽入導(dǎo)向件，并由出氣口排出氣體，自出氣口排出的空氣將脫落的焊渣吹離焊縫處，增加焊渣清理效果的同時避免焊渣遮擋焊縫，也避免導(dǎo)向件沿焊縫移動時，滾輪碾壓在焊渣上，影響導(dǎo)向件的導(dǎo)向精度。[0022]本發(fā)明的有益效果為：(1)降低手工焊接難度并提升電池盒的焊接質(zhì)量及焊接效率，支撐導(dǎo)向組件用于對焊槍頭的焊接路徑進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的兩個導(dǎo)向輪在焊槍頭兩側(cè)與焊縫兩側(cè)面板滑動抵接，第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滾輪抵接焊縫移動，滾輪及兩個導(dǎo)向輪對焊槍頭的移動進(jìn)行穩(wěn)定支撐，減少了焊接過程中的人工干預(yù)，降低人工焊接難度和焊接工作強(qiáng)度，且減少了因焊接缺陷導(dǎo)致的返工，充分保證了焊接操作的工作效率；支撐導(dǎo)向組件充分保證了焊槍頭在焊接的過程中移動的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升焊縫的均勻一致性，有效保證了焊縫的品質(zhì)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)連接座與焊槍頭的位置，便于根據(jù)不同焊縫深度要求，對焊槍頭與電池盒上待焊接區(qū)域的距離進(jìn)行靈活調(diào)整，提高焊接裝置的適配性，以及對焊槍頭位置定位的精度。[0023](2)自動化清理焊縫處的焊渣，降低焊渣對導(dǎo)向件滑動產(chǎn)生的干擾，驅(qū)動源工作時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動時間隔推動清理件沿其軸向滑動，清理件往復(fù)滑動的過程中對焊接完成的焊縫進(jìn)行敲擊，促進(jìn)焊渣與焊縫處的分離，清理組件自動完成對焊渣的清理操作，避免了人工清理的低效和不一致性，提高了焊渣的清理效率和質(zhì)量，并減少焊渣對導(dǎo)向件的導(dǎo)向作用產(chǎn)生的影響，保證焊接裝置移動的精度和穩(wěn)定性，此外，及時清除焊接過程中的證焊縫的焊接品質(zhì)；驅(qū)動源同時帶動錐齒輪一轉(zhuǎn)動，錐齒輪一通過錐齒輪二、轉(zhuǎn)軸和齒輪帶動清理件轉(zhuǎn)動，使清理件往復(fù)滑動的同時繞其軸向轉(zhuǎn)動，清理件同時對焊渣產(chǎn)生敲擊和碾6壓的動作，增加清理件的清理強(qiáng)度，充分促進(jìn)焊渣與焊縫的脫離，提升清理件對焊渣的清理強(qiáng)度和清理效果。[0024](3)進(jìn)一步促進(jìn)焊渣與焊縫分離，活塞桿與清理件活動抵接，清理件往復(fù)滑動敲擊焊渣時帶動活塞桿在導(dǎo)向件內(nèi)往復(fù)滑動，并不斷的將導(dǎo)向件外部的空氣自進(jìn)氣口抽入導(dǎo)向件，并由出氣口排出氣體，自出氣口排出的空氣將脫落的焊渣吹離焊縫處，增加焊渣清理效果的同時避免焊渣遮擋焊縫，也避免導(dǎo)向件沿焊縫移動時，滾輪碾壓在焊渣上，影響導(dǎo)向件的導(dǎo)向精度。附圖說明[0025]圖1是本發(fā)明中的焊接裝置對電池盒進(jìn)行焊接時的狀態(tài)圖。[0026]圖2是焊接裝置對電池盒進(jìn)行焊接時在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖3是圖2中A部分的放大圖。[0028]圖4是本發(fā)明中焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖5是圖4的主視圖。[0030]圖6是圖4的右視圖。[0031]圖7是本發(fā)明中連接座、導(dǎo)向件及活塞桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]附圖標(biāo)記：具體實(shí)施方式[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0034]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的全鋁電池盒焊接裝置，包括手持支架2以及設(shè)于手持支架2上的焊槍頭23、支撐導(dǎo)向組件和清理組件。焊槍頭23與手持支架2固定，為便于焊槍頭23的維護(hù)與更換，焊槍頭23還可以與手持支架2可拆卸連接，手持支架2上設(shè)有用于工人手持操作的把手22,支撐導(dǎo)向組件用于對焊槍頭23的移動進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，對焊槍頭23的焊接路徑進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向，清理組件用于對焊縫處的焊渣進(jìn)行清理。[0035]為進(jìn)一步保證焊接品質(zhì)，可以通過固定架11對電池盒1進(jìn)行固定，為方便工作人員的焊接操作以及焊接過程中觀察焊縫，還可以使電池盒1保持一定的傾斜角度，固定架11可以由架體和緊固件組成，緊固件至少有兩個，緊固件與架體螺紋配合，在電池盒1與固定架11的相對角度調(diào)節(jié)完成后，擰緊緊固件，使緊固件與電池盒1的側(cè)壁緊貼，即可完成電池盒1與固定架11的固定。[0036]如圖3至圖6所示，支撐導(dǎo)向組件包括連接座3、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。此處，連接座3為長條狀的板體，連接座3沿焊槍頭23的軸向滑動地套裝在焊槍頭23上。驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接座3沿焊槍頭23的軸向滑動。7[0037]第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于焊槍頭23行進(jìn)方向的兩側(cè)，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括連接架24、兩個導(dǎo)向連桿和兩個導(dǎo)向輪25,連接架24與連接座3固定，連接架24隨連接座3同步滑動，兩個導(dǎo)向輪25分別通過兩個導(dǎo)向連桿與連接架24固定，兩個導(dǎo)向輪25分別與電池盒1焊縫兩側(cè)的面板滾動接觸，為提升導(dǎo)向輪25貼合電池盒1兩側(cè)面板滑動的穩(wěn)定性，兩個導(dǎo)向輪25可以是錐形輪。[0038]第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于焊槍頭23行進(jìn)方向的后側(cè)，包括導(dǎo)向件31和滾輪311,導(dǎo)向件31與焊槍頭23平行，導(dǎo)向件31的一端與連接座3固定，導(dǎo)向件31的另一端與滾輪311轉(zhuǎn)動連接，滾輪311用于貼合電池盒1上的焊縫處滑動。[0039]驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿32,調(diào)節(jié)桿32上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿32與焊槍頭23轉(zhuǎn)動配合，連接座3與調(diào)節(jié)桿32螺紋連接，以在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿32時，可以驅(qū)動連接座3相對焊槍頭23滑動，改變連接座3與焊槍頭23的相對位置。為方便工作人員手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿32,可以在調(diào)節(jié)桿32的端部固定調(diào)節(jié)部，工作人員轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)部即可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿32。在其他實(shí)施方式中，驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以包括電機(jī)，電機(jī)與焊槍頭23固定，電機(jī)的驅(qū)動端與調(diào)節(jié)桿32固定，電機(jī)用于直接驅(qū)動調(diào)節(jié)桿32轉(zhuǎn)動。[0040]支撐導(dǎo)向組件中通過兩個導(dǎo)向輪25、滾輪311的配合對焊槍頭23的移動路徑進(jìn)行穩(wěn)定支撐和導(dǎo)向，使焊槍頭23與焊縫保持一個固定距離移動，減少焊接操作對人工的依賴，降低焊接強(qiáng)度和焊接難度，保證焊縫的均勻一致性，此外，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整連接座3的位置，還可以根據(jù)不同的焊接需求，靈活調(diào)節(jié)焊槍頭23與焊縫的距離。[0041]為便于工作人員直觀、快速的判斷連接座3與焊槍頭23的相對位置是否調(diào)節(jié)到位，還可以在焊槍頭23上設(shè)置刻度，刻度的設(shè)置還可以提升連接座3的調(diào)節(jié)精度。[0042]在焊接之前根據(jù)預(yù)設(shè)的焊接深度，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿32即可調(diào)節(jié)導(dǎo)向件31沿其軸向滑動，以適配不同焊接深度的導(dǎo)向要求。在對電池盒1進(jìn)行焊接時，首先啟動焊槍頭23在電池盒1待焊接位置的端部焊接出一段焊縫，保持該段焊縫的長度不小于焊槍頭23與導(dǎo)向件31的間距即可，并確保該段焊縫的深度及平整度符合要求。之后將導(dǎo)向件31抵接在焊接完成的焊縫處，使焊槍頭23與焊縫的末端相對，兩個導(dǎo)向輪25分別與電池盒1焊縫兩側(cè)的面板貼合并滾動接觸，之后啟動焊槍頭23工作并手持焊接裝置整體沿著焊縫移動，即可使焊槍頭23沿預(yù)定軌跡精確、穩(wěn)定移動，減少焊接操作對人工熟練度和操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，降低人工焊接電池盒1的焊接難度和焊接強(qiáng)度，提升電池盒1的焊接效率和焊接品質(zhì)。[0043]在電池盒1的焊接過程中，受焊接材料和焊接工藝的影響，焊縫處可能會產(chǎn)生焊渣，焊渣的產(chǎn)生會對焊縫的平整度及焊接品質(zhì)產(chǎn)生影響，導(dǎo)向件31貼合焊接完成的焊縫移動時，焊渣的存在也會對導(dǎo)向件31移動的平穩(wěn)度產(chǎn)生影響，進(jìn)而對后續(xù)焊縫的均勻一致性產(chǎn)生影響。為降低焊渣對焊縫均勻一致性產(chǎn)生的影響，需要在焊接過程中及時對焊縫處產(chǎn)生的焊渣進(jìn)行清理，清理組件用于自動去除焊縫上的焊渣。[0044]清理組件包括驅(qū)動源453、凸輪43、清理件4和彈性復(fù)位件46。驅(qū)動源453可以支架與手持支架2固定，為提升驅(qū)動源453安裝的穩(wěn)定性，同時提升焊接裝置整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，清理組件還包括安裝板21,安裝板21為長條狀的板體，安裝板21與連接座3平行，以朝向焊縫所在的一側(cè)為下側(cè)，安裝板21位于連接座3的下側(cè)，安裝板21上固定有固定板211,驅(qū)動源453固定安裝在固定板211上。其中連接架24與安裝板21滑動配合，焊槍頭23與安裝板21固定。驅(qū)動源453可以是電機(jī)，驅(qū)動源453的驅(qū)動端與凸輪43連接，驅(qū)動源453驅(qū)動凸輪43轉(zhuǎn)動。8[0045]清理件4位于焊槍頭23和導(dǎo)向件31之間，清理件4的軸向與焊槍頭23及導(dǎo)向件31的軸向均保持平行，清理件4沿其軸向同時與安裝板21和連接座3滑動配合，清理件4下端還套設(shè)有彈性復(fù)位件46,其中彈性復(fù)位件46可以是彈簧，彈簧與安裝板21彈性抵接。凸輪43與清理件4上端抵接，具體地，清理件4上端形成與清理件4垂直的抵接部41。驅(qū)動源453驅(qū)動凸輪43轉(zhuǎn)動時，凸輪43間隔推動抵接部41上移，清理件4隨抵接部41同步上移，清理件4相對安裝板21向上滑動時擠壓彈性復(fù)位件46,并使彈性復(fù)位件46蓄力，凸輪43與抵接部41分離后，清理件4在彈性復(fù)位件46的彈力作用下下移，清理件4在沿其軸向往復(fù)滑動的過程中對焊縫處的焊渣進(jìn)行敲擊，促進(jìn)焊渣脫落，相對固定架11傾斜固定的電池盒1也便于脫落的焊渣沿電池盒1的傾斜面滑落，避免焊渣在焊縫處殘留。[0046]為進(jìn)一步提升清理組件對焊渣的清理強(qiáng)度和清理效果，驅(qū)動源453的驅(qū)動端還固定有錐齒輪一44,安裝板21上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸45,轉(zhuǎn)軸45上固定有錐齒輪二452和齒輪451,錐齒輪二452與錐齒輪一44嚙合，清理件4的外周側(cè)周向均勻設(shè)有若干齒部42,齒輪451與齒部42縱向滑動配合并嚙合，齒部42的長度不小于清理件4的滑動范圍，以保證清理件4在滑動的過程中齒部42始終與齒輪451保持嚙合的狀態(tài)。驅(qū)動源453工作時帶動錐齒輪一44轉(zhuǎn)動，錐齒輪一44帶動與其嚙合的錐齒輪二452轉(zhuǎn)動，與錐齒輪二452固定的轉(zhuǎn)軸45隨錐齒輪二452同步轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)軸45固定的齒輪451隨轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動，齒輪451轉(zhuǎn)動時，在其與齒部42的嚙合作用下帶動清理件4轉(zhuǎn)動。在對焊渣進(jìn)行清理的過程中，清理件4沿其軸向滑動的同時還可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，清理件4旋轉(zhuǎn)敲擊焊渣，清理件4敲擊焊渣的同時碾壓焊渣，提升清理件4對焊渣清理的強(qiáng)度，促進(jìn)一些附著強(qiáng)度較大的焊渣充分相對焊縫脫離，保證焊縫的[0047]如圖4至圖7所示，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，因焊渣較輕，可能還會有少量脫落的焊渣附著在焊縫處，對導(dǎo)向件31的平穩(wěn)移動產(chǎn)生干擾，受操作空間的影響，有時不便借助外部的吹風(fēng)設(shè)備或其他清理設(shè)備對附著的焊渣進(jìn)行清理，為避免脫落的焊渣對導(dǎo)向件31的導(dǎo)向操作產(chǎn)生干擾，還需要及時將脫落的焊渣自焊縫處吹離。為便于焊渣的吹離、清理，導(dǎo)向件31設(shè)置為圓筒狀，導(dǎo)向件31下端的一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口312,導(dǎo)向件31下端設(shè)有出氣口313,進(jìn)氣口312僅支持氣體進(jìn)入導(dǎo)向件31內(nèi)，出氣口313僅支持氣體自導(dǎo)向件31內(nèi)流出，即進(jìn)氣口312和出氣口313均為單向的氣流通道，為限制氣流在進(jìn)氣口312和出氣口313的單向流動，進(jìn)氣口312和出氣口313處可以設(shè)置單向閥，單向閥的類型包括但不限于無負(fù)載止回閥、帶彈簧復(fù)位的壓力控制單向閥、先導(dǎo)式單向閥等。[0048]為避免滾輪311遮擋出氣口313,對焊渣的清理產(chǎn)生影響，滾輪311避讓出氣口313的出氣方向，以朝向焊接裝置前進(jìn)方向的一側(cè)為前側(cè)，滾輪311可以位于出氣口313后側(cè)。[0049]導(dǎo)向件31內(nèi)滑動設(shè)有活塞桿33,活塞桿33的下端固定有活塞頭332,活塞頭332可以是橡膠材質(zhì)，活塞頭332貼合導(dǎo)向件31的內(nèi)壁滑動，活塞桿33在導(dǎo)向件31內(nèi)上移時，導(dǎo)向件31外部的氣體自進(jìn)氣口312進(jìn)入導(dǎo)向件31的內(nèi)部，活塞桿33在導(dǎo)向件31內(nèi)下移時，擠壓活塞頭332下側(cè)的氣體自出氣口313處排出，自出氣口313排出的氣流吹動脫落的焊渣遠(yuǎn)離焊縫的位置，減少焊渣對滾輪311移動產(chǎn)生的影響，保證滾輪311貼合焊縫滑動的穩(wěn)定性。[0050]活塞桿33上端延伸至清理件4的上側(cè)并形成連接部331,連接部331與活塞桿33垂直，連接部331與抵接部41活動抵接，凸輪43帶動清理件4滑動時，清理件4上的抵接部41與連接部331接觸后，通過抵接部41推動連接部331隨抵接部41滑動，活塞桿33隨連接部331同9步滑動。連接座3上還固定有連接桿34,連接桿34貫穿連接部331,連接部331與連接桿34滑動配合，連接桿34上套設(shè)有彈性件35,彈性件35可以是彈簧，彈性件35與連接部331彈性抵接，連接部331隨抵接部41上移時，擠壓連接桿34上側(cè)的彈性件35,并使彈性件35蓄力，抵接部41下移時