自控考試題庫(kù)及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.反饋控制系統(tǒng)中，被控變量與給定值的偏差信號(hào)是（）A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.反饋信號(hào)D.偏差信號(hào)2.比例控制規(guī)律中，比例系數(shù)增大，系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)定性變好C.響應(yīng)速度變慢D.穩(wěn)態(tài)誤差增大3.積分控制作用的優(yōu)點(diǎn)是（）A.能消除余差B.響應(yīng)速度快C.控制作用及時(shí)D.抗干擾能力強(qiáng)4.微分控制作用主要用于（）A.消除余差B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度D.減小系統(tǒng)誤差5.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)6.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，系統(tǒng)響應(yīng)（）A.越快B.越慢C.不變D.先快后慢7.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=1時(shí)，系統(tǒng)處于（）A.欠阻尼狀態(tài)B.臨界阻尼狀態(tài)C.過(guò)阻尼狀態(tài)D.無(wú)阻尼狀態(tài)8.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A.精度高B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C.成本低D.抗干擾能力弱9.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)適用于（）A.精度要求高的場(chǎng)合B.干擾小的場(chǎng)合C.干擾大的場(chǎng)合D.任何場(chǎng)合10.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.復(fù)雜性答案：1.D2.A3.A4.C5.A6.B7.B8.A9.B10.D多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值信號(hào)的特點(diǎn)可分為（）A.恒值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.復(fù)雜性3.比例積分微分控制規(guī)律的特點(diǎn)有（）A.控制及時(shí)B.能消除余差C.抗干擾能力強(qiáng)D.響應(yīng)速度快4.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素有（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)參數(shù)C.干擾大小D.給定值變化5.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的性質(zhì)有（）A.與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B.與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)C.與輸出信號(hào)無(wú)關(guān)D.反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性6.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線特點(diǎn)是（）A.單調(diào)上升B.無(wú)振蕩C.有延遲D.最終值為17.二階系統(tǒng)的欠阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)響應(yīng)有（）A.振蕩B.超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.穩(wěn)態(tài)誤差8.閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分有（）A.控制器B.被控對(duì)象C.測(cè)量變送器D.執(zhí)行器9.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.成本低C.精度較低D.抗干擾能力強(qiáng)10.自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的控制方式有（）A.反饋控制B.前饋控制C.復(fù)合控制D.開(kāi)環(huán)控制答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABC判斷題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是指需要控制的生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備。（）2.比例控制規(guī)律中，比例系數(shù)越大，控制作用越強(qiáng)。（）3.積分控制作用能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）4.微分控制作用能減小系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差。（）5.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，與參數(shù)無(wú)關(guān)。（）6.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快。（）7.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，系統(tǒng)振蕩越劇烈。（）8.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)精度高。（）9.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)適用于高精度控制場(chǎng)合。（）10.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是使被控變量等于給定值。（）答案：1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√簡(jiǎn)答題（總4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成。答案：由控制器、被控對(duì)象、測(cè)量變送器、執(zhí)行器組成。2.比例控制規(guī)律的特點(diǎn)是什么？答案：控制及時(shí)，有比例系數(shù)，能迅速反映偏差，但不能消除余差。3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有何特點(diǎn)？答案：?jiǎn)握{(diào)上升，無(wú)振蕩，有延遲，最終值為1。4.簡(jiǎn)述閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。答案：精度高，能自動(dòng)克服干擾影響使被控量接近給定值。討論題（總4題，每題5分）1.如何提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？答案：合理選擇控制規(guī)律和參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小干擾影響。2.比例積分控制與比例微分控制各有何優(yōu)勢(shì)？答案：比例積分能消除余差，比例微分可加快響應(yīng)