天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無人機(jī)農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)解決方案天津騰云智航科技有限公司2016

年1天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無人機(jī)農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)解決方案1

概述農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)是近幾年來國家一直在做的一項(xiàng)重大項(xiàng)目。自2013年12月25日國家提出的中國5年內(nèi)要完成農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記頒證以來，各省市都積極響應(yīng)國家政策，組織實(shí)施農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)相關(guān)工作。但我國農(nóng)村宅基地分布零散、地域廣闊，要在短時(shí)間內(nèi)完成所有土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)，依靠傳統(tǒng)的確權(quán)方法很難準(zhǔn)確、快速的完成。隨著無人機(jī)航測技術(shù)的成熟，各地區(qū)迅速利用無人機(jī)系統(tǒng)開展農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)工作。測繪農(nóng)村土地經(jīng)營權(quán)確權(quán)方法比較確權(quán)主要內(nèi)容存在問題圖示方法以全國第二次土地調(diào)工作底圖分辨率

實(shí)查中使用的影像圖為工作

低、現(xiàn)勢性低，外業(yè)需底圖，利用

GNSS

接收機(jī)、

要大量人力、物力，工利用全站儀等儀器，實(shí)地

作效率低，受天氣、地獲取或解算界址點(diǎn)的坐標(biāo)

形等影響較大。以已經(jīng)測得的大比例測法

圖解法尺航天數(shù)字正射影像、地?cái)?shù)據(jù)分辨率、現(xiàn)勢性籍圖或地形圖為基礎(chǔ)，通

等較低，符合確權(quán)要求過圖解量算獲取界址點(diǎn)坐

的資源較少標(biāo)的方法載人機(jī)航測法無人機(jī)航測法利用載人直升機(jī)對需使用、維修等成本確權(quán)的土地范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)

較高，對操作人員的技航拍，內(nèi)業(yè)處理得到高分

術(shù)要求高，操作復(fù)雜，辨率正射影像、地籍圖及

空域申請流程繁瑣，使地形圖等用不方便等

利用無人機(jī)系統(tǒng)快速續(xù)航時(shí)間長、成本獲取需確權(quán)土地范圍的實(shí)

低、機(jī)動(dòng)靈活、不需要時(shí)高分辨率數(shù)據(jù)，快速處

專業(yè)跑到起降，受天氣理得到高分辨率正射影像、地形圖等，為土地確

小，能夠在極短的時(shí)間權(quán)工作提供保障

內(nèi)獲取高分辨率影像和空域管制的影響較3天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2

無人機(jī)土地確權(quán)作業(yè)流程無人機(jī)土地確權(quán)作業(yè)流程

1，對確權(quán)區(qū)域進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃飛行航線；2，利用無人機(jī)平臺(tái)搭載高分辨率航拍相機(jī)進(jìn)行區(qū)域航拍，并對航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；3，確權(quán)區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)及坐標(biāo)采集，并對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；4，利用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行空三處理，快速獲取確權(quán)區(qū)域高精度實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)；5，利用影像資料制作詳盡的矢量工作底圖；6，結(jié)合高分辨率影像資料和工作底圖，進(jìn)行外業(yè)地塊確認(rèn)；7，外業(yè)地塊確認(rèn)、信息采集等資料整理、歸檔，并進(jìn)行地塊登記、頒證工作；8，最終成果資料整理匯總、歸檔。4天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3

解決方案3.1

高分辨率正射影像獲取正射影像圖（DOM）是一種新型數(shù)字測繪產(chǎn)品，有著廣闊應(yīng)用前景的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，它不僅可用對數(shù)字線畫圖數(shù)據(jù)的更新，提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性，加快地形圖的更新速度，也可作為背景圖直接應(yīng)用于城市各種地理信息系統(tǒng)；搭載規(guī)劃iFly

U3傳感器飛行航線獲取獲得后處理正射影像航片、POS后處理軟件無人機(jī)正射影像獲取解決方案

首先，在對測區(qū)地形進(jìn)行踏勘的基礎(chǔ)上，規(guī)劃飛行航線；其次，利用固定翼無人機(jī)

iFly

U3搭載高分辨率航拍相機(jī)

Sony

A7r

進(jìn)行區(qū)域航拍，獲取高分辨率航片及

POS

數(shù)據(jù)；

最后，利用

Pix4Dmapper

軟件，進(jìn)行空三處理，獲得測區(qū)高分辨率正射影像。無人機(jī)系統(tǒng)正射影像獲取優(yōu)勢：與傳統(tǒng)測繪方式相比，利用無人機(jī)系統(tǒng)獲取正射影像，有著高效率，高分辨率、高時(shí)效性、應(yīng)用簡單靈活等優(yōu)勢，可顯著提高測繪作業(yè)工作效率。5天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3.2

大比例尺地形圖制作地形圖（topographic

map）指的是地表起伏形態(tài)和地理位置、形狀在水平面上的投影圖。通常將比例尺在

1:500—1:5000

最小不小于

1:10000

的地形圖稱為大比例尺地形圖。大比例尺地形圖一般用于城市規(guī)劃與管理，國土資源規(guī)劃與管理，工廠、礦山設(shè)計(jì)與施工，礦山的儲(chǔ)量計(jì)算，各類工程設(shè)計(jì)與施工；條帶狀地形圖一般用于鐵路、公路等的設(shè)計(jì)與施工。航拍+空三成果立體測圖攝影測量工作站大比

例尺

地形無人機(jī)大比例尺地形圖制作解決方案

首先，對測區(qū)地形進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃無人機(jī)飛行航線；其次，利用固定翼無人機(jī)

iFly

U3搭載高分辨率航拍相機(jī)

Sony

A7r

進(jìn)行區(qū)域航拍，獲取高分辨率航片及

POS

數(shù)據(jù)；

然后，利用

Pix4Dmapper

軟件，對航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密；接著，利用攝影測量工作站，導(dǎo)入空三加密成果，進(jìn)行立體測圖，得到測區(qū)大比例尺地形圖；6天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）

最后，分析成果數(shù)據(jù)，考慮相關(guān)因素，為線路、城市規(guī)劃等提供數(shù)據(jù)依據(jù)。無人機(jī)系統(tǒng)大比例尺地形圖制作的優(yōu)勢：利用無人機(jī)系統(tǒng)獲取大比例尺地形圖，節(jié)省了大量傳統(tǒng)野外人工測圖的成本，極大地提高了工作效率，同時(shí)，數(shù)據(jù)精度可達(dá)厘米級(jí)。4

產(chǎn)品介紹4.1

無人機(jī)平臺(tái)a.

iFly

U3

電動(dòng)固定翼無人機(jī)iFly

U3

電動(dòng)無人機(jī)是一款性能優(yōu)良的固定翼無人機(jī)，機(jī)體采用全航空復(fù)合材料，下反翼尖設(shè)計(jì)增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性，支持彈射起飛，定點(diǎn)傘降，高效作業(yè)迅速完成航測任務(wù)。

iFly

U3

無人機(jī)性能參數(shù)

最大載荷：1.5kg標(biāo)配：Sony

A7R

最大起飛重量：5.5

千克機(jī)體尺寸(m)：1.70*0.84*0.18機(jī)體材質(zhì)：航空復(fù)合蜂窩材料續(xù)航時(shí)間：90

分鐘載荷系統(tǒng)地面站飛行系統(tǒng)

控制半徑：20km抗風(fēng)性能：6

級(jí)風(fēng)7天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）

飛行速度：85km/h飛行高度：4000m起飛：彈射起飛環(huán)境

工作溫度：-20°C～60°C抗雨能力：小雨

架設(shè)時(shí)間：10

分鐘飛機(jī)操控降落：定點(diǎn)傘降操控方式：全自主起飛降落b.

iFly

D1

電動(dòng)多旋翼無人機(jī)iFly

D1

為專業(yè)級(jí)多旋翼飛行器，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖預(yù)浸料材質(zhì)，強(qiáng)度高、重量輕、壽命更長，三葉碳纖空芯槳，升力大、荷載能力強(qiáng)，可搭載可見光相機(jī)、紅外熱像儀、傾斜相機(jī)等機(jī)載設(shè)備。

iFly

D1

無人機(jī)性能參數(shù)

標(biāo)配：Sony

A7R選配：

起飛重量：8kg荷載能力：3kg載荷①傾斜相機(jī)、高光譜相機(jī)軸距：1.1m②圖傳系統(tǒng)+攝像機(jī)、紅外相機(jī)飛行系統(tǒng)機(jī)體尺寸（m）：1.8*1.8*0.485機(jī)體材質(zhì)：3k

高強(qiáng)度預(yù)浸碳纖維續(xù)航時(shí)間：70

分鐘飛行速度：10m/s地面站系統(tǒng)

控制半徑：10

km選配：ADS-B

空域監(jiān)管系統(tǒng)

抗風(fēng)性能：6

級(jí)風(fēng)抗雨性能：小雨環(huán)境飛行高度：4000m8天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）

起降方式：垂直起降飛機(jī)操控

架設(shè)時(shí)間：10

分鐘組裝方式：機(jī)臂可拆卸操控方式：全自主起飛降落4.2

無人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹Pix4Dmapper

影像處理軟件Pix4Dmapper

是目前市場上獨(dú)一無二的集全自動(dòng)、快速、專業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需專業(yè)知識(shí)，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。Pix4Dmapper

軟件功能參數(shù)：無人機(jī)優(yōu)化的空三和區(qū)域網(wǎng)平差點(diǎn)云加密√√√√√√正射鑲嵌（GeoTIFF）Google

Map瓦片√√√√√√地面控制點(diǎn)編輯自動(dòng)生成精度報(bào)告快速處理模式DEM（GeoTIFF，TXT）點(diǎn)云（PLY，TXT）三維模型（OBJ）鑲嵌編輯工具空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)參數(shù)9天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）5

產(chǎn)品咨詢區(qū)域大區(qū)經(jīng)理吳境楠喬麗剛程鵬正劉盼聯(lián)系電話華南、西南區(qū)域華北、東北區(qū)域西北區(qū)域18613090091186130982601861309009618588922135華東區(qū)域6

本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)北京分公司天津分公司地址：北京市豐臺(tái)區(qū)西四環(huán)中路

112

號(hào)閱園一區(qū)

6

地址：天津市東麗區(qū)利津路東側(cè)榕洋金城大廈

A

座號(hào)樓

2305

層807電話真/p>

-800電話：022－24225168

24221068傳真：022－24225168-601太原分公司石家莊分公司地址：山西省太原市小店區(qū)南內(nèi)環(huán)街

48-4

易尚大廈

地址：石家莊市廣安大街

36

號(hào)時(shí)代方舟

B

座

603E

座

0902

號(hào)室電話/p>

89184306西安分公司蘭州分公司地址：西安市碑林區(qū)雁塔北路

8

號(hào)李家村萬達(dá)廣場

2

地址：蘭州市平?jīng)雎?/p>

282

號(hào)天潤大廈

2601

室幢

1

單元

15

樓

11516

室郵編：730000電話/p>

87883980電話/p>

8815650烏魯木齊分公司南京分公司地址：新疆烏魯木齊市沙依巴克區(qū)西北路

499

號(hào)（新

地址：南京市鼓樓區(qū)南昌路

40

號(hào)長江科技園

4009疆大學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新園）4-07

室電話編:

210037電話800上海分公司杭州分公司地址：上海市中山北路

1759

號(hào)浦發(fā)廣場

D

座

906

地址：杭州市拱墅區(qū)祥園路

88

號(hào)智慧信息產(chǎn)業(yè)園

2室號(hào)樓

6F電話話/傳真肥分公司哈爾濱分公司地址：合肥市懷寧路天鵝路萬達(dá)廣場

1

號(hào)寫字樓

804

地址：哈爾濱市南崗區(qū)紅旗大街

262

號(hào)鑫商座

308室室10天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）電話話/p>

4659932沈陽分公司長春分公司地址：沈陽市渾南新區(qū)天賜街

5-1

號(hào)國貿(mào)中心

305電話址：長春市遼寧路

343

號(hào)春鐵大廈

B

座

1905

室電話和浩特分公司武漢分公司地址：內(nèi)蒙古呼和浩特學(xué)苑東街世華大廈

9

單元

地址：武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園內(nèi)慧業(yè)9111

室樓

7

樓電話話沙辦事處鄭州分公司地址：長沙市天心區(qū)友誼路與萬芙路交匯處華鐵嘉

地址：鄭州市金水區(qū)緯五路

14

號(hào)金融廣場

B

座三單苑

2

棟

2

單元

605

室元

1302

室電話話昌分公司成都分公司地址：南昌市高新開發(fā)區(qū)紫陽大道

2888

號(hào)巔峰財(cái)富

地址：成都市人民北路一段

15

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A

座廣場

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座

901401

室電話/p>

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號(hào)云紡東南亞商城

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幢

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層

B701

號(hào)15

樓

1

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1104區(qū)二幢一單元

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室電話系電話/p>