單片機(jī)控制的汽車防盜系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u158711系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 1274351.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) 11431.2STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng) 325161.3電源模塊電路設(shè)計(jì) 6289621.4人體紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 6213941.5霍爾檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 8159081.4震動(dòng)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 9307131.2.1LM393放大電路設(shè)計(jì) 941731.5聲光報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì) 1278161.6短信報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì) 14133411.7液晶顯示模塊電路設(shè)計(jì) 1583802系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16184832.1編程軟件介紹 16270102.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 17244282.3按鍵模塊程序設(shè)計(jì) 18198052.1.1按鍵程序設(shè)計(jì) 18155962.1.2按鍵消抖程序設(shè)計(jì) 1922512.4霍爾傳感器程序設(shè)計(jì) 19167662.5震動(dòng)傳感器程序設(shè)計(jì) 19160332.6人體紅外傳感器程序設(shè)計(jì) 2074122.7短信報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì) 21241852.8本地報(bào)警程序設(shè)計(jì) 21111072.9LCD液晶顯示程序 221系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)第三章我們將開(kāi)展汽車防盜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，在這一部分設(shè)計(jì)中我們?cè)敿?xì)介紹本系統(tǒng)中所用到的一些主要元器件，其中包括了：霍爾傳感器模塊、熱釋電傳感器模塊、震動(dòng)傳感器模塊、繼電器模塊、GSM模塊以及本地報(bào)警模塊。圖1.1硬件設(shè)計(jì)圖在本汽車防盜系統(tǒng)中，通過(guò)霍爾檢測(cè)電路來(lái)監(jiān)測(cè)車門(mén)的異常開(kāi)關(guān)量，熱釋電傳感器被用來(lái)查看是否有可疑人員接近，而震動(dòng)傳感器被用來(lái)檢測(cè)汽車的異常震動(dòng)情況，通過(guò)上述傳感器對(duì)于汽車的檢測(cè)作用，從而確保汽車處于一個(gè)較為安全的狀態(tài)。而如果一旦汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)接收到了來(lái)自上述各個(gè)傳感器的報(bào)警信息，則會(huì)進(jìn)行本地聲光報(bào)警，用以威嚇有偷盜想法的法律意識(shí)淡薄的竊車賊，同時(shí)通過(guò)GSM模塊對(duì)汽車車主進(jìn)行一個(gè)遠(yuǎn)程報(bào)警，從而減少家用的汽車的被盜的一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。1.2STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)本系統(tǒng)為最常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)，所以采用的主控芯片是單片機(jī)。單片機(jī)是從上個(gè)世紀(jì)的八十年代出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)，隨著半導(dǎo)體技術(shù)，集成電子技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)也在很多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本次使用的這種單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外部接線的傳感器的數(shù)據(jù)讀取，控制外圍模塊的開(kāi)關(guān)，通信。目前常用的單片機(jī)有8位單片機(jī)，其中以STC89C52和AT89C51為代表，16位的單片機(jī)，其中以MSP430單片機(jī)為核心，32位單片機(jī)，以STM32為代表。本設(shè)計(jì)中，采用的是STC89C52單片機(jī)為處理器。STC89C52單片機(jī)是一款基于51內(nèi)核的單片機(jī)處理器，它具有16K的Flash存儲(chǔ)器，能夠供編程者進(jìn)行使用，同時(shí)，該系統(tǒng)還具有32個(gè)普通IO和多個(gè)的中斷IO以及內(nèi)部定時(shí)器模塊。STC89C52是從MCS-51的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，但是其功能相對(duì)于傳統(tǒng)的MCS-51單片機(jī)而言，功能更加的強(qiáng)大。該單片機(jī)被人們的應(yīng)用較多，所以相關(guān)的程序開(kāi)發(fā)例程非常多，這非常有助于進(jìn)行程序的開(kāi)發(fā)。另外，在程序的調(diào)試與燒錄方面，本設(shè)計(jì)中，采用的是串口進(jìn)行通信，通過(guò)使用STC-ISP進(jìn)行程序的下載，最終完成整機(jī)的調(diào)試開(kāi)發(fā)。圖1.2單片機(jī)最小系統(tǒng)在整個(gè)電路設(shè)計(jì)中，單片機(jī)是系統(tǒng)的主控芯片，在單片機(jī)系統(tǒng)中，除了基本的單片機(jī)外，還要需要設(shè)計(jì)一些其他的電路，比如復(fù)位電路，晶振電路等。除了單片機(jī)本身外，系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)一個(gè)晶振，使用的是11.05926MHZ的晶振，同時(shí)，為了提高穩(wěn)定性，在晶振的兩端，添加了104的電容，提高晶振的穩(wěn)定性。晶振是為單片機(jī)提供時(shí)鐘的核心器件，他能夠保證單片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，降低通信的誤碼率。另外，在單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，添加了一個(gè)復(fù)位按鍵，當(dāng)系統(tǒng)異常的時(shí)候，按下按鍵，系統(tǒng)就會(huì)復(fù)位重啟。其最小系統(tǒng)原理圖如圖3-2所示。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)所采用的時(shí)鐘集成電路是單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)晶振，如圖1.3所示，STC系列單片機(jī)需要采用一個(gè)具備反饋程度較高的一個(gè)信號(hào)放大器，該信號(hào)放大器外接單片機(jī)的兩個(gè)引腳分別是輸入引腳xtal1與輸出引腳xTal2，且該晶振電路需要具備穩(wěn)定的信號(hào)源，顧又在兩個(gè)引腳處接上了電容，而這就能夠形成一個(gè)比較穩(wěn)定的反饋電路，從而構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的反饋集成電路。并且由于外部晶體和電容c1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振的電路，接到放大器的反饋的回路中，由此內(nèi)部振蕩器將自激振蕩，產(chǎn)生穩(wěn)定的時(shí)鐘脈沖。而C1和C2的具體值大小也會(huì)對(duì)振蕩器的穩(wěn)定、振蕩器頻率的高低、溫度的特性以及振蕩器的起振快速性有一定的影響內(nèi)部振蕩器將自激振蕩，產(chǎn)生穩(wěn)定的時(shí)鐘脈沖。圖1.3晶振電路設(shè)計(jì)上電復(fù)位電路圖如圖1.4所示。復(fù)位電路在加電情況下，能夠使單片機(jī)復(fù)位。按鍵脈沖的復(fù)位通過(guò)分電路產(chǎn)生的正脈沖來(lái)復(fù)位的，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題或陷入一個(gè)死循環(huán)環(huán)節(jié)中，復(fù)位電路可使單片機(jī)恢復(fù)到初始狀態(tài)。單片機(jī)的復(fù)位可依靠外部電路硬件實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)的RESET引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端，為了確保單片機(jī)能夠穩(wěn)定的復(fù)位，在復(fù)位電路設(shè)計(jì)時(shí)，按鍵電平的復(fù)位和按鍵脈沖的復(fù)位兩種簡(jiǎn)單的復(fù)位電路中，煩擾信號(hào)容易竄入復(fù)位端，就會(huì)引起內(nèi)部的寄存器導(dǎo)致錯(cuò)誤的復(fù)位，所以應(yīng)該在復(fù)位端引腳上接一個(gè)去耦電容E1。圖1.4復(fù)位電路設(shè)計(jì)1.3電源模塊電路設(shè)計(jì)圖1.5電源模塊本設(shè)計(jì)中采取的是直流供電模式，鑒于能夠直接與單片機(jī)相連的電源的標(biāo)準(zhǔn)電壓是5v，其中直接與單片機(jī)相連的USB插口接正引腳（VCC），另外一個(gè)引腳接負(fù)引腳（GND）,其中硬件設(shè)計(jì)電路如圖1.5所示。1.4人體紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是單片機(jī)的汽車智能防盜報(bào)警系統(tǒng)，其中的核心功能是在設(shè)防狀態(tài)下，感應(yīng)是否有人闖入車內(nèi)，而對(duì)于人員的感應(yīng)，采用的是HC-SR501模塊，該模塊的實(shí)物圖如圖1.6所示。圖1.6人體紅外檢測(cè)實(shí)物圖HC-SR501是基于紅外線感應(yīng)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)設(shè)計(jì)的傳感器，其探頭部分采用德國(guó)的LHI778人體感應(yīng)探頭，其測(cè)試的靈敏度高，可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。該模塊采用5V進(jìn)行供電，廣泛的應(yīng)用在各類人體自動(dòng)感應(yīng)電路中，如白熾燈，自動(dòng)門(mén)，防盜系統(tǒng)中，是一種高科技的傳感器。該模塊能夠感應(yīng)到3-8m的距離，用戶在使用的時(shí)候，可以通過(guò)調(diào)節(jié)背面的電位器，調(diào)節(jié)感應(yīng)靈敏度和輸出延時(shí)時(shí)間。該模塊具以下特點(diǎn)。1.自動(dòng)感應(yīng)，當(dāng)有人進(jìn)入范圍內(nèi)時(shí)，輸出高電平，沒(méi)有人時(shí)，輸出低電平。2.具備很多的感應(yīng)方式。z、不同樣式的觸發(fā)方式:當(dāng)傳感器感應(yīng)到人之后，輸出高電平后，延時(shí)一段時(shí)間之后，輸出的高電平，自動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，不再進(jìn)行感應(yīng);x、可重復(fù)觸發(fā)方式:即感應(yīng)到人之后，傳感器輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果傳感器檢測(cè)到有人，在輸出一直為高電平，直到感應(yīng)不到人之后，系統(tǒng)采輸出低電平。1.工作電壓范圍非常的寬:默認(rèn)傳感器的工作電壓：電源電壓2.5V-20V。適合大部分的嵌入式系統(tǒng)。2.微功耗功能，在靜態(tài)下，傳感器的電流小于50微安，進(jìn)而可以大大延遲系統(tǒng)的使用時(shí)間。電路設(shè)計(jì)如圖3-7所示。使用的是單片機(jī)的P2.4接口。圖1.7人體紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì)當(dāng)檢測(cè)到汽車周圍有人存在時(shí)，單片機(jī)中的P2.4接口為高電平，當(dāng)汽車周圍沒(méi)有人時(shí)，P2.4接口為低電平。1.5霍爾檢測(cè)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的霍爾檢測(cè)電路使用了單片機(jī)的p2.7接口，當(dāng)車門(mén)被異常開(kāi)啟后，單片機(jī)p2.7接口為高電平，此時(shí)即異常狀態(tài)會(huì)觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)，霍爾檢測(cè)電路硬件設(shè)計(jì)圖如圖1.8所示 圖1.8霍爾檢測(cè)電路設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中及其關(guān)鍵的一環(huán)，就是霍爾接近開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)，霍爾傳感器顧名思義其主要原理是通過(guò)霍爾效應(yīng)制作的一種傳感器，其在本設(shè)計(jì)中的主要作用就是對(duì)車門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的一種判斷，其中霍爾傳感器大致上分為兩種類型，分別是線性傳感器和開(kāi)關(guān)傳感器，線性傳感器輸出模擬量信號(hào)，開(kāi)關(guān)傳感器輸出的是開(kāi)關(guān)量信號(hào)由于本設(shè)計(jì)中需要檢測(cè)車門(mén)的開(kāi)關(guān)量，故采用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。在本設(shè)計(jì)中將磁鐵固定在車門(mén)上，處于設(shè)防狀態(tài)中，當(dāng)車門(mén)異常開(kāi)啟時(shí)，霍爾傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓差，從而判斷出車門(mén)當(dāng)前狀況的開(kāi)關(guān)量，并且由于霍爾傳感器本身已經(jīng)內(nèi)置了比較器，且輸出的信號(hào)較為規(guī)范，所以并不需要進(jìn)行二次處理，本設(shè)計(jì)中采用的霍爾傳感器的型號(hào)為A3144E傳感器。1.4震動(dòng)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)1.2.1LM393放大電路設(shè)計(jì)LM393是由兩個(gè)獨(dú)立的，高敏感度的電壓比較器所組成的集成電路，這個(gè)集成電路的失調(diào)電壓極低，約為2.0毫伏，這個(gè)集成電路能夠減少由于外界溫度產(chǎn)生溫漂后的電路中常見(jiàn)的失調(diào)電壓，并且本設(shè)計(jì)中的所選用的這個(gè)LM393電壓比較器可以采用單電源供電，而這也是選擇這個(gè)元器件的一個(gè)重要原因。LM393能夠直接與TTL電路以及CMOS電路，同時(shí)LM393還能夠直接與邏輯電路MOS相連接，其具體的管腳封裝模塊功能如表1所示，其管腳排列封裝圖如圖1.9所示。引出端序號(hào)符號(hào)功能1OUTA輸入A2INA-反相輸入A3INA+同相輸入A4GND接地端5INB+同相輸入B6INB-反相輸入B7OUTB輸出B8VCC電源表1.1管腳封裝模塊功能圖圖1.9管腳排列封裝圖鑒于LM393型號(hào)放大器的諸多優(yōu)良的性能，在本汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中我采用了LM393的基本放大電路，來(lái)對(duì)本設(shè)計(jì)中的震動(dòng)檢測(cè)電路用以進(jìn)行設(shè)計(jì)，此電路功耗低，并且可以實(shí)現(xiàn)單電源對(duì)其進(jìn)行供電，LM393基本電路如圖1.10所示。圖1.10LM393基本電路1.2.2振動(dòng)檢測(cè)電路在本設(shè)計(jì)中還采用了震動(dòng)傳感器用于檢測(cè)汽車當(dāng)前的震動(dòng)情況，當(dāng)汽車處于未定狀態(tài)時(shí)，SW-18015P微震開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)處于正常狀態(tài)，當(dāng)汽車震動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉合，當(dāng)經(jīng)過(guò)LM393信號(hào)放大器判斷后輸出電壓超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，通過(guò)單片機(jī)接口p2.5與單片機(jī)進(jìn)行通信并以此來(lái)判斷當(dāng)前汽車的當(dāng)前的震動(dòng)狀態(tài)，震動(dòng)傳感器具有優(yōu)良性能，高敏捷度，功耗低等優(yōu)良性能。如圖1.9所示，當(dāng)汽車發(fā)生震動(dòng)時(shí)，且輸出電壓超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生報(bào)警，同時(shí)通過(guò)對(duì)預(yù)定閾值的設(shè)置也避免了誤報(bào)充分考慮了對(duì)于當(dāng)前環(huán)境的考慮。圖1.11震動(dòng)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，震動(dòng)傳感器主要又兩部分組成，其一是SW-18015P微震傳感器，其二是lm324信號(hào)放大器，與單片機(jī)串口P2.5相連接，其中又因?yàn)閘m393使用的是標(biāo)準(zhǔn)的電源電壓故可以直接與單片機(jī)串口連接。1.5聲光報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中，使用的蜂鳴器是駐極體的蜂鳴器，其正極連接5V，負(fù)極連接到GND之后，就會(huì)發(fā)出滴滴滴的聲響，進(jìn)而進(jìn)行報(bào)警。但是，蜂鳴器在工作的時(shí)候，需要的電流較大，單片機(jī)的IO無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，所以，本設(shè)計(jì)中，采用了三極管驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行報(bào)警處理，采用的是PNPN的三極管，型號(hào)為SS8550。該三極管的基極與單片機(jī)的P0.4IO進(jìn)行連接，當(dāng)單片機(jī)輸出低電平的時(shí)候，控制三極管導(dǎo)通，進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)輸出高平的時(shí)候，三極管閉合，蜂鳴器停止發(fā)聲。同時(shí)，本設(shè)計(jì)中，還添加了一個(gè)LED燈來(lái)進(jìn)行指示，當(dāng)發(fā)聲的時(shí)候，LED燈亮起，這樣，可以有效的對(duì)侵入人員形成震懾。圖1.12本地報(bào)警電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中對(duì)于本地報(bào)警模塊的電路設(shè)計(jì)如圖1.12所示.1.6短信報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的汽車智能防盜報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)車主在異常的情況下，可以按下SOS按鍵進(jìn)行短信求助，在巡查模式下，如果感應(yīng)到有人靠近，也可以進(jìn)行短信報(bào)警，本設(shè)計(jì)中，采用的是GSM模塊。GSM短信模塊，是基于電信通信的GSM服務(wù)的，是一種數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信服務(wù)。GSM短消息模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)特有的模塊進(jìn)行控制通信，完成短消息的服務(wù)，這個(gè)短消息限定于140個(gè)字節(jié)的大小。傳動(dòng)短消息業(yè)務(wù)是一個(gè)專用的通道，其不需要進(jìn)行撥號(hào)連接，可以直接由設(shè)備將信息發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心，然后由監(jiān)測(cè)中心將數(shù)據(jù)發(fā)送到另外的設(shè)備即可。GSM短消息是一種基本的GSM電信的服務(wù)方式，它的優(yōu)點(diǎn)是傳輸距離遠(yuǎn)，穩(wěn)定可靠。本設(shè)計(jì)中，對(duì)于使用的GSM模塊是SIM800。其實(shí)物圖如圖1.13所示。圖1.13短信報(bào)警模塊實(shí)物圖SIM800模塊是集成了GSM和GPRS功能的模塊，該模塊支持,GPRS流量數(shù)據(jù)傳輸和GSM短消息數(shù)據(jù)通信。其采用的是68引腳的貼片封裝組成的，將該芯片焊接到PCB上，然后加上位置模塊，就組成了GSM通信模組。SIM800開(kāi)發(fā)了串口接口，這樣，操作者，只需要通過(guò)串口與其進(jìn)行通信即可。其內(nèi)置集成了TCP/IP協(xié)議，以及擴(kuò)展的AT指令集，這樣，用戶在操作的時(shí)候，只需要通過(guò)串口發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令集即可。該模組同時(shí)集成了DC-DC電壓轉(zhuǎn)化模塊，將單片機(jī)的5V轉(zhuǎn)換為1.3V給SIM800進(jìn)行供電。SIM800是基于ARM9216進(jìn)行設(shè)計(jì)的，所以其功能強(qiáng)大，處理速度快，非常穩(wěn)定。在本設(shè)計(jì)中，SIM800的TX接口與STC89C52單片機(jī)的RX進(jìn)行連接，SIM800的RX接口與STC89C52單片機(jī)的TX進(jìn)行連接，然后單片機(jī)通過(guò)串口就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其的操作。如圖1.14所示。圖1.14短信報(bào)警模塊設(shè)計(jì)1.7液晶顯示模塊電路設(shè)計(jì)具體汽車防盜參數(shù)的顯示由字符型液晶模塊FYD12864完成。FYD12864是一種點(diǎn)陣式的圖形樣式的液晶屏顯示模塊，具有4/8位并行、2行左右的串行接口，包含了目前國(guó)標(biāo)第一級(jí)和第二級(jí)中的簡(jiǎn)體中文字符。這種液晶顯示屏的主要技術(shù)指標(biāo)是：能夠在液晶顯示屏幕上顯示出大量的圖形數(shù)據(jù)以及圖形圖像顯示的速度，簡(jiǎn)潔，快速的編程思想是該模塊的另一個(gè)重要特點(diǎn)。該模塊具有128×64的顯示分辨率，內(nèi)置八千一百九十二個(gè)十六位點(diǎn)漢字和一百二十八個(gè)十六點(diǎn)ASCII字符集，界面靈活操作指令操作簡(jiǎn)單方便，可用于創(chuàng)建接口方式?？娠@示八×四行二的四次方×二的四次方點(diǎn)陣式樣的漢字，也可完成圖形顯示。而且低功耗是這種液晶顯示屏另一明顯較為顯著特點(diǎn)。圖1.15液晶顯示電路1.8繼電器輸出電路設(shè)計(jì)繼電器是一種具備廣泛用途的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，其用途使用廣泛，例如被廣泛用于遙感、測(cè)繪、地質(zhì)勘探、自動(dòng)控制，電氣領(lǐng)域等。圖1.14繼電器輸出電路經(jīng)P35給與繼電器導(dǎo)電，使其內(nèi)部pnp基級(jí)得電導(dǎo)通，PnP結(jié)連接一個(gè)電路中的線圈，當(dāng)繼電器通電后，繼電器線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)K11吸和，從而使J2得電，從而起到一個(gè)控制汽車啟停的過(guò)程2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.1編程軟件介紹本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)完硬件之后，需要對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用的是Keil來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Keil是一種常見(jiàn)的單片機(jī)編程軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)C語(yǔ)言程序的編寫(xiě)，并具有工程管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn).c文件.h文件的引入，并進(jìn)行整合使用。Keil的人機(jī)界面如圖2.1所示。圖2.1keil開(kāi)發(fā)界面通過(guò)利用Keil開(kāi)發(fā)平臺(tái)，由于本設(shè)計(jì)采用的是c語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，因此采用keil開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠使編寫(xiě)的效率大大提高，編寫(xiě)完成后檢測(cè)沒(méi)有錯(cuò)誤和警告之后，生成一個(gè)hex文件，利用STC-ISP就能夠?qū)崿F(xiàn)程序的下載。2.2系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用keil開(kāi)發(fā)程序編寫(xiě)，對(duì)STC89C52單片機(jī)進(jìn)行程序編寫(xiě)，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中包含了HC-SR501熱釋電紅外傳感器、A3144E霍爾傳感器、震動(dòng)傳感器，GSM模塊，聲光報(bào)警模塊等。其具體工作流程如下，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，各個(gè)傳感器開(kāi)始收集數(shù)據(jù)，對(duì)汽車當(dāng)前所處于的一個(gè)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，如果收集到的數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)定閾值，則通過(guò)GSM模塊對(duì)車主手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信，且本地報(bào)警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警用于恫嚇竊車賊，雙報(bào)警電路確保了家用汽車能夠處于一個(gè)較為安全的狀態(tài)，如果收集的數(shù)據(jù)未超過(guò)報(bào)警值，則系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，基于對(duì)于家用汽車所處的一個(gè)當(dāng)前環(huán)境的基本考慮，要考慮到當(dāng)前環(huán)境對(duì)于汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)中的各個(gè)傳感器的一個(gè)影響，其汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)主流程圖如圖2.2所示。圖2.2系統(tǒng)主流程圖2.3按鍵模塊程序設(shè)計(jì)2.1.1按鍵程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中，用戶的輸入是通過(guò)按鍵來(lái)完成的，按鍵流程圖如圖4-3所示。圖2.3按鍵模塊圖本設(shè)計(jì)中，共設(shè)計(jì)了三個(gè)按鍵，分別為K1、K2、K3,其中K1是設(shè)防鍵，K2為主動(dòng)報(bào)警鍵，K3為撤防鍵，當(dāng)設(shè)置完畢后摁下K1設(shè)防鍵，系統(tǒng)傳感器進(jìn)入數(shù)據(jù)收集狀態(tài)，而在實(shí)物中，使用的是機(jī)械按鍵，機(jī)械按鍵在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，需要進(jìn)行消抖處理。2.1.2按鍵消抖程序設(shè)計(jì)2.4霍爾傳感器程序設(shè)計(jì)霍爾傳感器在本設(shè)計(jì)中的程序流程如下，首先當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)防模式后，霍爾傳感器通電準(zhǔn)備工作，通過(guò)本身的霍爾效應(yīng)磁場(chǎng)，對(duì)于車門(mén)開(kāi)關(guān)情況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)車門(mén)被異常打開(kāi)時(shí)，其內(nèi)部的銜鐵被觸發(fā)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，從而檢測(cè)電路會(huì)接收到一個(gè)一個(gè)電壓差，然后會(huì)調(diào)動(dòng)GSM模塊從而對(duì)車主的手機(jī)發(fā)送一個(gè)報(bào)警短信用于提醒車主車門(mén)被異常開(kāi)啟，其具體工作流程圖如圖2.4所示。圖2.4霍爾檢測(cè)設(shè)計(jì)2.5震動(dòng)傳感器程序設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中震動(dòng)傳感器由微震開(kāi)關(guān)SW-18015P組成，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于內(nèi)部震動(dòng)體進(jìn)行了一定程度上的密封處理，使微震開(kāi)關(guān)的工作性能與指標(biāo)更加的結(jié)實(shí)可靠，輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)即高低電平信號(hào)，直接與單片機(jī)相連接，確保了傳輸信號(hào)的穩(wěn)定性，具備輸出電阻小，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。微震開(kāi)關(guān)與一個(gè)信號(hào)放大器組成了一個(gè)檢測(cè)電路，當(dāng)汽車發(fā)生振動(dòng)時(shí)，微震開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，此時(shí)電路中的輸出電壓發(fā)生改變，經(jīng)信號(hào)放大電路處理后，單片機(jī)由原先接收到的高電平信號(hào)轉(zhuǎn)為低電平信號(hào)，從而以此來(lái)達(dá)到振動(dòng)監(jiān)測(cè)的目的。微震開(kāi)關(guān)的工作電壓在1.3v-5v，具有精準(zhǔn)度高等特點(diǎn)，且可以直接與單片機(jī)相連，從而避免了信號(hào)的損耗，其具體工