2025年高職焊接技術(shù)（機器人操作）上學(xué)期實訓(xùn)測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.焊接機器人在焊接過程中，能夠自動控制焊接參數(shù)，其中不包括以下哪一項（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.焊接材料的化學(xué)成分2.焊接機器人的示教編程方式中，通過手動操縱機器人的各個關(guān)節(jié)，使其到達目標(biāo)位置，從而記錄下機器人的運動軌跡的方式是（）A.在線示教B.離線示教C.手把手示教D.語音示教3.焊接機器人常用的焊接方法中，利用電弧作為熱源的是（）A.激光焊接B.電阻點焊C.弧焊D.電子束焊4.焊接機器人的重復(fù)定位精度一般要求在（）A.±0.1mmB.±0.01mmC.±0.001mmD.±1mm5.焊接機器人在焊接前需要對焊件進行清理，主要目的是（）A.去除焊件表面的油污B.去除焊件表面的鐵銹C.去除焊件表面的水分D.以上都是6.焊接機器人的控制系統(tǒng)中，能夠?qū)C器人的運動速度、加速度等進行控制的部分是（）A.運動控制單元B.焊接電源控制單元C.傳感器接口單元D.示教器7.焊接機器人在焊接過程中，能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接質(zhì)量的傳感器是（）A.激光位移傳感器B.視覺傳感器C.電弧傳感器D.壓力傳感器8.焊接機器人的編程指令中，用于使機器人暫停一段時間的指令是（）A.WaitB.MoveC.ArcD.Weld9.焊接機器人的工作空間是指（）A.機器人能夠到達的所有位置B.機器人能夠焊接的區(qū)域C.機器人能夠正常工作的范圍D.機器人的最大工作半徑10.焊接機器人在焊接不同材質(zhì)的焊件時，需要調(diào)整的焊接參數(shù)不包括（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.機器人的本體重量二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個及以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.焊接機器人的優(yōu)點包括（）A.提高焊接質(zhì)量B.提高生產(chǎn)效率C.降低勞動強度D.適應(yīng)各種復(fù)雜焊接任務(wù)2.焊接機器人常用的焊接工藝有（）A.弧焊B.電阻點焊C.激光焊接D.電子束焊3.焊接機器人的示教編程方式有（）A.手把手示教B.在線示教C.離線示教D.語音示教4.焊接機器人的組成部分包括（）A.機器人本體B.控制系統(tǒng)C.焊接電源D.焊接夾具5.焊接機器人在焊接過程中可能出現(xiàn)的問題有（）A.焊接缺陷B.機器人故障C.焊接參數(shù)不穩(wěn)定D.焊件變形過大三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.焊接機器人只能進行簡單的焊接任務(wù)，不能適應(yīng)復(fù)雜的焊接要求。（）2.離線示教編程方式需要機器人實際運行才能進行編程。（）3.弧焊時，焊接電流越大，焊縫熔深越大。（）4.焊接機器人的重復(fù)定位精度越高，焊接質(zhì)量越好。（）5.焊接前對焊件進行清理，對焊接質(zhì)量沒有太大影響。（）6.焊接機器人的控制系統(tǒng)能夠自動調(diào)整焊接參數(shù)，無需人工干預(yù)。（）7.視覺傳感器可以用于檢測焊件的位置和形狀。（）8.焊接機器人的編程指令中，Move指令用于使機器人進行焊接操作。（）9.焊接機器人的工作空間只與機器人的手臂長度有關(guān)。（）10.焊接不同材質(zhì)的焊件時，焊接參數(shù)的調(diào)整方法是相同的。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述焊接機器人的示教編程過程。2.焊接機器人在焊接過程中，如何保證焊接質(zhì)量？3.列舉焊接機器人常見的故障及解決方法。五、案例分析題（總共2題，每題15分）1.某焊接機器人在焊接一批焊件時，出現(xiàn)了焊縫氣孔缺陷。請分析可能導(dǎo)致該缺陷的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。2.焊接機器人在焊接過程中突然停止運動，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。請分析可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)故障的原因，并說明如何進行故障排查和修復(fù)。答案：一、選擇題1.D2.C3.C4.A5.D6.A7.C8.A9.C10.D二、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.首先，操作人員手動操縱機器人的各個關(guān)節(jié)，使其到達目標(biāo)位置，記錄下機器人的運動軌跡。然后，根據(jù)焊接工藝要求，設(shè)置焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓、速度等。接著，對每個焊接位置進行示教，包括起弧、焊接、收弧等動作。最后，檢查示教程序，確保無誤后保存程序。2.焊接機器人在焊接過程中，通過精確控制焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓、速度等，保證焊縫的熔深、熔寬均勻。利用傳感器實時監(jiān)測焊接過程，如電弧傳感器監(jiān)測焊接過程中的電弧狀態(tài)，視覺傳感器檢測焊件的位置和形狀，及時調(diào)整焊接參數(shù)。嚴(yán)格按照焊接工藝要求進行操作，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。3.常見故障及解決方法：焊接缺陷，如氣孔、裂紋等，可能是焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、焊件清理不徹底等原因，需調(diào)整參數(shù)、清理焊件；機器人運動故障，如卡頓、抖動等，可能是機械部件磨損、電機故障等，需檢查機械部件、維修或更換電機；控制系統(tǒng)故障，如程序錯誤、通信故障等，需檢查程序、修復(fù)通信線路。五、案例分析題1.可能原因：焊件表面清理不徹底，存在油污、鐵銹等雜質(zhì)；焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如焊接電流過小、焊接速度過快等；保護氣體流量不足或純度不夠。解決措施：加強焊件表面清理，確保無雜質(zhì)；重新調(diào)整焊接參數(shù)，根據(jù)焊件材質(zhì)和厚度合理設(shè)置電流、速度等；檢查保護氣體系統(tǒng)，保證氣體流量和純度符合要求。2.可能原因：硬件故障，如電路板損壞、電子元件