2025年高職機(jī)電一體化（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用）實(shí)操考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)（總共3題，每題10分，答題要求：請根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人任務(wù)，編寫相應(yīng)的程序代碼。代碼需邏輯清晰，符合工業(yè)機(jī)器人編程規(guī)范）1.編寫一段程序，使工業(yè)機(jī)器人從初始位置移動到指定目標(biāo)位置，速度為中等速度。2.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，讓工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)簡單的抓取和放置任務(wù)，包括接近物體、抓取、移動到放置位置、放下物體等步驟。3.編寫代碼實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，每次循環(huán)完成特定的動作組合。二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與調(diào)試（總共3題，每題15分，答題要求：請?jiān)敿?xì)描述操作步驟和調(diào)試方法，以解決給定的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)問題）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)位置偏差，如何進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)整？2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動不順暢時(shí)，應(yīng)采取哪些措施進(jìn)行排查和修復(fù)？3.若工業(yè)機(jī)器人的程序運(yùn)行出現(xiàn)錯誤提示，如何通過調(diào)試工具找出問題所在并解決？三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景分析（總共2題，每題20分，答題要求：請結(jié)合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)場景，分析工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢和局限性，并提出改進(jìn)建議）1.在汽車零部件制造生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況及效果分析。2.探討在電子芯片組裝過程中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用存在的問題及如何優(yōu)化。四、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與排除1.工業(yè)機(jī)器人示教器顯示報(bào)警信息“電機(jī)過載”，請分析可能的原因并提出解決辦法。（15分）答：電機(jī)過載可能原因有：負(fù)載過重，導(dǎo)致電機(jī)承受過大扭矩；電機(jī)故障，如繞組短路等；傳動部件卡死，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。解決辦法：檢查負(fù)載是否合理，減輕負(fù)載；檢測電機(jī)是否有故障，如有需維修或更換電機(jī)；查看傳動部件是否順暢，排除卡死故障。2.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)突然停止，電源指示燈仍亮，分析可能的故障點(diǎn)及排查步驟。（15分）答：可能故障點(diǎn)有：控制系統(tǒng)故障，如程序出錯、控制器死機(jī)等；安全保護(hù)裝置觸發(fā)，如光幕遮擋等；通訊故障，影響機(jī)器人接收指令。排查步驟：檢查程序是否正常，有無錯誤代碼；查看安全保護(hù)裝置狀態(tài)，是否有異常觸發(fā)；檢查通訊線路及設(shè)備，確保通訊正常。五、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)1.簡述工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容和周期。（15分）答：定期維護(hù)保養(yǎng)主要內(nèi)容包括：檢查機(jī)器人各關(guān)節(jié)、軸的潤滑情況，及時(shí)補(bǔ)充或更換潤滑油；清潔機(jī)器人本體，去除灰塵、油污等；檢查電纜、電線是否有破損、老化；檢測各傳感器的工作狀態(tài)。周期一般為每季度或半年進(jìn)行一次全面保養(yǎng)，每月進(jìn)行一次常規(guī)檢查。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障需要更換零部件時(shí)，應(yīng)遵循哪些原則和流程？（15分）答：更換零部件原則：選用與原部件規(guī)格型號一致的正品零部件；優(yōu)先考慮原廠配件。流程：確定故