2025年無人理論考試題和答案一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)2024年修訂的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能分級標準》，L4級自動駕駛的核心特征是：A.系統(tǒng)在特定設(shè)計運行條件下持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，人類駕駛員可完全脫離B.系統(tǒng)在全場景下執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需人類監(jiān)控C.系統(tǒng)在部分場景下執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，需人類隨時接管D.系統(tǒng)僅提供輔助駕駛功能，人類為駕駛主體答案：A解析：L4級（高度自動駕駛）定義為系統(tǒng)在特定設(shè)計運行條件（ODD）內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）及動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管（DDTFallback），人類駕駛員在ODD內(nèi)無需參與駕駛。2.激光雷達（LiDAR）在自動駕駛系統(tǒng)中的主要作用是：A.識別交通信號燈顏色B.構(gòu)建高精度3D環(huán)境地圖C.檢測遠距離移動物體速度D.實現(xiàn)車輛間實時通信答案：B解析：激光雷達通過發(fā)射激光并接收反射信號，可提供厘米級精度的3D點云數(shù)據(jù)，是構(gòu)建動態(tài)環(huán)境模型的核心傳感器，尤其在夜間或低光照條件下仍能保持高分辨率。3.當自動駕駛車輛檢測到前方150米處有施工區(qū)域（道路變窄至單車道），且對向車道有來車時，最合理的決策邏輯是：A.立即減速至30km/h，鳴笛警示對向車輛B.保持當前車道，通過V2X獲取施工區(qū)路側(cè)單元（RSU）的通行優(yōu)先級指令C.直接變道至對向車道，加速通過施工區(qū)D.激活緊急制動系統(tǒng)（AEB），在施工區(qū)前50米完全停止答案：B解析：V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)可實現(xiàn)車與路側(cè)設(shè)施（RSU）的實時通信，施工區(qū)RSU會廣播該區(qū)域的通行規(guī)則（如交替放行、優(yōu)先方向），車輛應(yīng)優(yōu)先遵循路側(cè)指令調(diào)整行駛策略。4.某L3級自動駕駛車輛在高速公路行駛時，系統(tǒng)突發(fā)故障（故障等級為“需立即接管”），此時車輛應(yīng)：A.維持當前車速，通過聲光提示駕駛員30秒內(nèi)接管B.自動降速至60km/h，開啟雙閃，向最近應(yīng)急車道滑行C.立即制動至停車，開啟危險報警燈D.通過車聯(lián)網(wǎng)向云端請求遠程駕駛接管答案：B解析：L3級系統(tǒng)故障時需執(zhí)行最小風險策略（MRC），優(yōu)先選擇安全停車路徑（如應(yīng)急車道），降速過程需保持車輛可控性，避免急剎引發(fā)后車追尾。5.以下哪種場景不屬于自動駕駛系統(tǒng)“設(shè)計運行條件（ODD）”的限制范圍？A.暴雨導致能見度低于50米B.車輛進入未覆蓋高精地圖的鄉(xiāng)村道路C.駕駛員關(guān)閉自動變道功能D.路面結(jié)冰且摩擦系數(shù)低于0.3答案：C解析：ODD指系統(tǒng)可安全運行的環(huán)境、地理、時間等條件，駕駛員主動關(guān)閉某項功能屬于用戶設(shè)置，不屬于系統(tǒng)設(shè)計限制。二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分）6.自動駕駛車輛的“傳感器融合”技術(shù)需整合以下哪些數(shù)據(jù)？（多選）A.攝像頭的圖像識別結(jié)果B.毫米波雷達的速度測量值C.慣性導航系統(tǒng)（IMU）的姿態(tài)數(shù)據(jù)D.激光雷達的點云坐標答案：ABCD解析：多傳感器融合通過卡爾曼濾波、貝葉斯估計等算法，將攝像頭（視覺識別）、毫米波雷達（測速測距）、激光雷達（3D建模）、IMU（定位校準）等數(shù)據(jù)融合，提升環(huán)境感知的魯棒性。7.2025年實施的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理條例》規(guī)定，以下哪些數(shù)據(jù)屬于“重要數(shù)據(jù)”需加密存儲并報監(jiān)管平臺？（多選）A.車輛實時位置軌跡（精度≤10米）B.車內(nèi)外攝像頭采集的音視頻（含人臉、車牌）C.自動駕駛算法的核心參數(shù)（如決策閾值）D.車輛故障診斷代碼（DTC）答案：ABC解析：條例明確“重要數(shù)據(jù)”包括高精度定位數(shù)據(jù)（≤10米）、生物特征及隱私信息（人臉、車牌）、核心算法參數(shù)（影響安全決策），故障代碼屬于常規(guī)運維數(shù)據(jù)。8.當自動駕駛車輛遇到“電車難題”（需在碰撞行人與碰撞障礙物間選擇）時，符合倫理規(guī)范的決策原則包括：（多選）A.優(yōu)先保護道路弱勢群體（如行人、騎行者）B.最小化總體傷害數(shù)量（如1人vs5人）C.遵守交通規(guī)則（如被撞方是否違規(guī)）D.優(yōu)先保護車內(nèi)乘客安全答案：ABC解析：2024年發(fā)布的《自動駕駛倫理指南》強調(diào)“責任優(yōu)先”原則，需綜合考慮弱勢群體保護、傷害最小化、規(guī)則遵守，禁止將乘客安全置于絕對優(yōu)先地位。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）9.L2級自動駕駛系統(tǒng)（部分自動駕駛）允許駕駛員長時間雙手脫離方向盤。（）答案：×解析：L2級系統(tǒng)需駕駛員持續(xù)監(jiān)控環(huán)境，雙手脫離方向盤超過15秒（具體時長因車型而異）時，系統(tǒng)會觸發(fā)接管提示，否則將逐步降級為警示或制動。10.自動駕駛車輛的OTA升級可在行駛過程中進行，無需停車。（）答案：×解析：涉及自動駕駛核心功能的OTA升級（如感知算法、控制邏輯）必須在停車狀態(tài)下完成，且升級前需向駕駛員明確提示風險，避免升級中斷導致系統(tǒng)失效。四、案例分析題（共2題，每題15分，共30分）11.場景描述：某L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）在城市道路以40km/h正常行駛，突然檢測到前方50米處有兒童從路側(cè)停放的車輛后方?jīng)_出（橫向移動速度2m/s），此時：（1）車輛應(yīng)執(zhí)行哪些緊急操作？（2）若最終碰撞不可避免，系統(tǒng)需記錄哪些關(guān)鍵數(shù)據(jù)用于責任判定？答案：（1）緊急操作步驟：①立即觸發(fā)AEB（自動緊急制動），最大制動力（減速度≥0.8g），目標在兒童移動路徑前停車；②同步激活轉(zhuǎn)向輔助（如無對向車輛/障礙物），向可通行區(qū)域（如空車道）小幅度轉(zhuǎn)向避讓；③開啟雙閃，通過車外揚聲器發(fā)出警示音（“注意避讓”）；④向云端發(fā)送緊急事件報告（含時間、位置、傳感器原始數(shù)據(jù)）。（2）需記錄數(shù)據(jù)：①碰撞前30秒的傳感器原始數(shù)據(jù)（攝像頭視頻、激光雷達點云、毫米波雷達回波）；②系統(tǒng)決策日志（如感知到兒童的時間、碰撞預(yù)測模型輸出的風險等級、制動/轉(zhuǎn)向指令的觸發(fā)時刻）；③車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速、加速度、制動系統(tǒng)壓力、轉(zhuǎn)向角度）；④路側(cè)V2X設(shè)備的通信記錄（如是否接收到兒童區(qū)域的行人檢測預(yù)警）。12.場景描述：某自動駕駛物流車在高速公路行駛時，車聯(lián)網(wǎng)（V2X）接收到前方5公里發(fā)生多車連環(huán)追尾的事故預(yù)警（事故點占用左側(cè)兩車道，右側(cè)應(yīng)急車道可通行），此時：（1）車輛應(yīng)如何規(guī)劃路徑？（2）若右側(cè)應(yīng)急車道被社會車輛占用，系統(tǒng)應(yīng)采取哪些應(yīng)對措施？答案：（1）路徑規(guī)劃邏輯：①通過高精地圖確認事故點位置及車道封閉情況；②優(yōu)先選擇右側(cè)行車道（若未封閉），提前5公里開始變道準備（開啟右轉(zhuǎn)向燈，檢測后方車輛）；③若右側(cè)行車道封閉，評估應(yīng)急車道通行可行性（需符合《道路交通安全法》第68條“事故救援車輛專用”規(guī)定，但允許自動駕駛車輛在預(yù)警下臨時借用）；④調(diào)整車速至60km/h（低于常規(guī)高速限速），保持與前車100米以上安全距離。（2）應(yīng)急車道被占的應(yīng)對措施：①通過V2X向事故點附近的路側(cè)RSU發(fā)送“應(yīng)急車道被占”報警，請求交警介