中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF2343—2025環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationforRotaryTablebyRingLaserGoniometers2025?11?05發(fā)布 2026?05?05實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 發(fā)布JJF2343JJF2343—2025環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationforRotaryTablebyRingLaserGoniometers

JJF2343—2025歸 口 單 位：全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)主要起草單位：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所參加起草單位：中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院本規(guī)范委托全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋本規(guī)范主要起草人：王京獻(xiàn)（中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所）陳林峰（中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所）龍祖洪（中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研）中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研）參加起草人：薛 梓中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究黃 垚中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究梁 可中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究）JJF2343JJF2343—2025ⅠⅠ目 錄引言 1 范圍 （1）2 引用文件 （1）3 術(shù)語 （1）4 概述 （1）計(jì)量特性 （1）校準(zhǔn)條件 （2）校準(zhǔn)環(huán)境條件 （2）儀器及設(shè)備 （2）校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法 （3）校準(zhǔn)項(xiàng)目 （3）校準(zhǔn)方法 （3）校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá) （8）復(fù)校時(shí)間間隔 （8）附錄A 校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式 （9）附錄B 環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)測(cè)量主要參數(shù)不確定度評(píng)定示例 JJF2343JJF2343—2025引 言JJF1071—2010《國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1001—2011《通用計(jì)量術(shù)語JJF1059.1—2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》共同構(gòu)成支撐本校準(zhǔn)規(guī)范制定工作的基礎(chǔ)性系列規(guī)范。環(huán)形激光測(cè)角儀是指基于薩格納克效應(yīng)，利用環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束產(chǎn)生的干涉輸出實(shí)現(xiàn)角度和角速率測(cè)量的儀器。本規(guī)范規(guī)定了利用環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法。本規(guī)范為首次發(fā)布。ⅡJJF2343JJF2343—202511環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范范圍本規(guī)范適用于角位置誤差大于或等于±10.001°/s~400°/s角速率穩(wěn)定性低于2×10-）的轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)。引用文件本規(guī)范引用了下列文件：JJF1675—2017 慣性技術(shù)計(jì)量術(shù)語及定義GB/T321 優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。術(shù)語JJF1675—2017確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本規(guī)范。3.1 環(huán)形激光測(cè)角儀 ringlasergoniometers基于薩格納克效應(yīng)，利用環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束產(chǎn)生的干涉輸出實(shí)現(xiàn)角度和角速率測(cè)量的儀器。概述轉(zhuǎn)臺(tái)是圍繞中心軸在一定角度、角速率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)裝備、仿真設(shè)備、雷達(dá)天線、數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械、安全監(jiān)控探頭等領(lǐng)域。計(jì)量特性轉(zhuǎn)臺(tái)的主要計(jì)量特性如表1所示。表1 轉(zhuǎn)臺(tái)的主要計(jì)量特性序號(hào)計(jì)量特性技術(shù)指標(biāo)1角位置定位誤差±1″2角位置定位重復(fù)性0.3″3角速率相對(duì)誤差0.001/s≤ω<0.1/s30s平均，±5.0×10-30.1/s≤ω<10/s10s平均，±5.0×10-410/s≤ω≤400/s1s平均，±5.0×10-54角速率穩(wěn)定性0.001/s≤ω<0.1/s30s平均，±6.0×10-3JJF2343JJF2343—2025表1（續(xù)）序號(hào)計(jì)量特性技術(shù)指標(biāo)4角速率穩(wěn)定性0.1/s≤ω<10/s10s平均，±6.0×10-410/s≤ω≤400/s1s平均，±5.0×10-5注：以上技術(shù)指標(biāo)不作為合格與否判定依據(jù)，僅供參考。校準(zhǔn)條件6.1 校準(zhǔn)環(huán)境條件）環(huán)境溫度：-40℃~60℃相對(duì)濕度：20 ~80 ；磁場(chǎng)強(qiáng)度：≤0.1mT；d）周圍無大振動(dòng)，沒有突加、突卸負(fù)載和其他脈沖負(fù)載。2 儀器及設(shè)備校準(zhǔn)用儀器為環(huán)形激光測(cè)角儀，其由環(huán)形激光傳感器及其控制電路、二次電源及數(shù)據(jù)采集電路、測(cè)角軟件、測(cè)角計(jì)算機(jī)等組成。當(dāng)環(huán)形激光測(cè)角儀繞其輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束諧振頻率發(fā)生變化，經(jīng)干涉輸出的頻差正比于載體相對(duì)于慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率，積分得到轉(zhuǎn)過的角度，經(jīng)算法處理扣除掉地球轉(zhuǎn)動(dòng)、零偏得到載體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率或轉(zhuǎn)過的角度。環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。將環(huán)形激光測(cè)角儀安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其輸入軸與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸平行，以環(huán)形激光測(cè)角儀輸出的角度和角速率作為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行校準(zhǔn)。122圖1 環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的系統(tǒng)組成示意圖1—環(huán)形激光測(cè)角儀；2—轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)用到的環(huán)形激光測(cè)角儀技術(shù)指標(biāo)要求如表2所示。2JJF2343JJF2343—2025表2 環(huán)形激光測(cè)角儀推薦技術(shù)指標(biāo)校準(zhǔn)用標(biāo)準(zhǔn)裝置及配套設(shè)備技術(shù)指標(biāo)角位置：范圍：0°~360°；測(cè)量誤差：±0.3測(cè)量重復(fù)性：0.1″。環(huán)形激光測(cè)角儀角速率：范圍：0.001/s~400/s。測(cè)量相對(duì)誤差：0.001）/s≤ω<0.1）/s，30s平均，±2.8×10-3；0.1）/s≤ω<10）/s，10s平均，±1.0×10-4；10）/s≤ω≤400）/s，1s平均，±1.0×10-5校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法1 校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目見表3。表3 校準(zhǔn)項(xiàng)目一覽表序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目名稱校準(zhǔn)方法1角位置定位誤差7.2.22角位置定位重復(fù)性7.2.33角速率相對(duì)誤差7.2.44角速率穩(wěn)定性7.2.57.2 校準(zhǔn)方法7.2.1 校準(zhǔn)前準(zhǔn)備工作7.21.1 安裝將環(huán)形激光測(cè)角儀安裝固定到轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)面上。7.21.2 預(yù)熱將轉(zhuǎn)臺(tái)和環(huán)形激光測(cè)角儀開機(jī)預(yù)熱，轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)熱時(shí)間按轉(zhuǎn)臺(tái)的操作說明進(jìn)行，環(huán)形激光測(cè)角儀的預(yù)熱時(shí)間一般不少于30min。2.2 角位置定位誤差7.22.1 測(cè)試程序角位置點(diǎn)選擇在測(cè)量范圍內(nèi)選擇均勻分布，且不小于13，不大于23的n個(gè)點(diǎn)，推薦n等于13或17或19或21或23。轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置與規(guī)定設(shè)置好轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，推薦值為30（°）/s。每次轉(zhuǎn)動(dòng)從轉(zhuǎn)臺(tái)的角位置零位開始，并規(guī)定轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)過的角度值為正。3JJF2343JJF2343—2025順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)前在角位置零位保持30s，依次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到選擇的角位置點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后保持30s，分別記錄轉(zhuǎn)臺(tái)顯示的角度值和環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值。d）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)前在角位置零位保持30s，依次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到選擇的角位置點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后保持30s，分別記錄轉(zhuǎn)臺(tái)顯示的角度值和環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值。7.22.2 數(shù)據(jù)處理按式計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：e-i=θg-i-θT-i ）式中：e-i—轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第ii=1，2，…，）個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，（；θgi——轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角（；θT-i—轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的角度值，（按式i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：e+i=θg+i-θT+i ）式中：e+i—轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，（；θg+i——轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角（；( θT+i—轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的角度值，（按式( 7.2.3 角位置定位重復(fù)性7.23.1 測(cè)試程序

e=±m(xù)ax|e-i|e+i|1≤i≤n

（3）按7.2.2.1規(guī)定的測(cè)試方法重復(fù)測(cè)試m次，m應(yīng)不少于7。7.23.2 數(shù)據(jù)處理按式（4）計(jì)算第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：式中：

e-ij=θg-ij-θT-ij ）e-ij—第jj=1，2，…，）次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，（；θgij——j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，（；4JJF2343JJF2343—2025θTij——j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的（。按式（5）計(jì)算第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：式中：

e+ij=θg+ij-θT+ij ）e+ij—第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位（；θgij——j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，（；θTij——j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的（。mj=1(1mj=1(1me-ij-m e-ijj=1m-1)2er-i=

（6）mj=1(1mj=1(1me+ij-m e+ijj=1m-1)2er+i=

（7）按式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)的角位置定位重復(fù)性：er=max(er-,er+i)1≤i≤n

（8）7.2.4 角速率相對(duì)誤差7.24.1 角速率點(diǎn)的選取按GB/T321中的R5系列，推薦選取的角速率點(diǎn)如表4所示。表4 轉(zhuǎn)臺(tái)角速率點(diǎn)的選取角速率范圍推薦選取的角速率點(diǎn)0.001/s≤ω<0.1/s0.001/s、0.063/s0.1/s≤ω<10/s0.1/s、1/s、2.5/s、6.3/s10/s≤ω≤400/s10/s、63/s、160/s、400/s7.2.4.2 環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)設(shè)置按表5設(shè)置好環(huán)形激光測(cè)角儀的角速率輸出參數(shù)。5JJF2343JJF2343—2025表5 環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)角速率/ω環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)數(shù)據(jù)平均時(shí)間/s測(cè)試次數(shù)0.001/s≤ω<0.1/s30100.1/s≤ω<10/s101010/s≤ω≤400/s1107.24.3 測(cè)試程序每個(gè)角速率點(diǎn)測(cè)試前，轉(zhuǎn)臺(tái)保持靜止30s，之后控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，記錄環(huán)形激光測(cè)角儀輸出的角速率，重復(fù)k次。在順、逆時(shí)針方向分別試驗(yàn)。7.2.4.4數(shù)據(jù)處理按式i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差：式中：

δ-i

1kkj=

|ωg-ij|-ω(iω(i)

（9）i ——選取的角速率點(diǎn)，i=1，2，3，…；δ-i —轉(zhuǎn)臺(tái)以選取的第i個(gè)角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差；k ——測(cè)試次數(shù)，k=10；ωgij——轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀第j（j=12，…，k）次測(cè)得的角速率值，/s；ωi——i個(gè)選取的角速率，/s。按式（10）計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差：式中：

δ+i

1kkj=

|ωg+ij|-ω(iω(i)

（10）δi ——i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差；ωgij——i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀第j次測(cè)得的角速率值，/s。按式（11）計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)的角速率相對(duì)誤差：式中：

δ=±m(xù)ax1≤i≤m

(|δ-i|δ+i|)

（11）m——轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)選取的角速率點(diǎn)的個(gè)數(shù)。7.2.5 角速率穩(wěn)定性7.2.5.1 角速率點(diǎn)的選取72.4.1。6JJF2343JJF2343—20257.2.5.2 環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)設(shè)置7.2.4.2。7.25.3 測(cè)試程序同7.2.4.3。7.25.4 數(shù)據(jù)處理按式（12）計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性：式中：

S-i

=σ-i--

（12）S-i—轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性；--—轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率均值，）/-σ-i—轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率標(biāo)準(zhǔn)差，）/s。--按式1）--=1k|ω |

（13σ-i按式1）計(jì)算：

-i

j=

g-ij ）∑(k|ωg-ij∑(k|ωg-ij|--ij=1)2k-1按式（15）計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性：式中：

S+i

=σ+i--

（15）S+i——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性；+-—轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率均值，）/+σ+i—轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率標(biāo)準(zhǔn)差，）/s。+-按式1）+-=1k|ω |

（16σ+i按式1）計(jì)算：

+i

j=

g+ij ）∑(k|ωg+ij∑(k|ωg+ij|-+ij=1)2k-1按式（18）計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)的角速率穩(wěn)定性：S=max1≤i≤m

(S-,S+i

（18）7JJF2343JJF2343—2025校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告上反映。校準(zhǔn)證書或報(bào)告至少應(yīng)包括以下信息：實(shí)驗(yàn)室名稱和地址；進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同證書或報(bào)告的唯一標(biāo)識(shí)如編號(hào)，每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí)；客戶的名稱和地址；被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí)；進(jìn)行校準(zhǔn)的日期，如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)，應(yīng)說明被校對(duì)象的接收日期；校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí)，包括名稱及代號(hào)；校準(zhǔn)裝置的溯源性及有效性標(biāo)識(shí)；校準(zhǔn)環(huán)境的描述；校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明；校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí)；校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明；未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn)，不準(zhǔn)部分復(fù)制證書的聲明。復(fù)校時(shí)間間隔建議復(fù)校時(shí)間間隔為1年。送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定。8JJF2343JJF2343—2025附錄A校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式證書編號(hào)：校準(zhǔn)環(huán)境條件環(huán)境溫度： ℃相對(duì)濕度： 磁場(chǎng)強(qiáng)度： mT地點(diǎn)： 其他： 序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)結(jié)果測(cè)量結(jié)果不確定度1角位置定位誤差2角位置定位重復(fù)性3角速率相對(duì)誤差4角速率穩(wěn)定性校準(zhǔn)員： 核檢員： 9JJF2343JJF2343—2025附錄B環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)測(cè)量主要參數(shù)不確定度評(píng)定示例B.1 角位置定位誤差B.1.1 測(cè)量模型測(cè)量模型如式（B.1）所示：式中：e——轉(zhuǎn)臺(tái)角位置誤差；θt——轉(zhuǎn)臺(tái)角位置值；

e=θt-θg θg——環(huán)形激光測(cè)角儀角位置測(cè)量結(jié)果。誤差模型如式（B.2）所示：de=dθt-dθg+eM+eZ 式中：eM——環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差；eZ——轉(zhuǎn)臺(tái)回零引起的誤差。由于：dθ=u(θt)，dθ=u(θg)，eM=u(eM)，eZ=u(eZ)，且dθ、dθ、eM、eZ互不相關(guān)，故角位置定位誤差的測(cè)量不確定度傳播模型如式c t t g g M M Z u2=c2[u(θ)]2+c2[u(θ)]2+c2[u(e)]2+c2[u(e)]2 B.式中：ct、cg、cM、cZ為靈敏系數(shù)，并且：ct1、cg1、cM1、cZ1c t t g g M M Z B.1.2 標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表如表B.1所示。表B.1 標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量不確定度來源類型1u(θg)環(huán)形激光測(cè)角儀角位置示值誤差引入的不確定度B2u(eM)環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的不確定度B3u(eZ)轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差引入的不確定度B4u(θt)轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的不確定度AB.1.3 標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定B.1.3.1 環(huán)形激光測(cè)角儀角位置示值誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(θg)環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角位置示值誤差為±0.3符合均勻分布，則按式B.）計(jì)算得到u(θg)為：10JJF2343JJF2343—20253gu(θ)=0.3"≈0.18" 3gB.1.3.2 環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度ueM)在工作條件范圍內(nèi)，環(huán)境磁場(chǎng)的最大變化量為0.2mT，環(huán)形激光測(cè)角儀的零偏磁3場(chǎng)靈敏度典型值為0.01h-mT-1。校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，按推薦的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，每個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)量持續(xù)時(shí)間≤14s，則由環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差最大值為0.028差符合均勻分布，則按式ueM為：3u(eM

)=0.028"≈0.016" B.1.3.3 轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度ueZ)3通過在典型被校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)上開展回零誤差試驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差實(shí)測(cè)值≤0.2″?；亓阏`差符合均勻分布，則按式（B.6）計(jì)算得到u(eZ)為：3u(eZ

)=0.2"≈0.12" B.1.3.4 轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(θt)轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的不確定度主要表現(xiàn)為重復(fù)性。通過7次轉(zhuǎn)臺(tái)角位置實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)其重復(fù)性σ，按式（B.7）計(jì)算：∑(7∑(7θ-θj=1 6)2tjt代入轉(zhuǎn)臺(tái)角位置測(cè)量值θtjj=1，2，…，）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及測(cè)量值的均值θσ=0.10則：u(θt)=σ=0.10B.1.4 合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度B.14.1 主要標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表主要標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表如表B.2所示。表B.2 主要標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表

（B.7）t，得到標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量標(biāo)準(zhǔn)不確定度靈敏系數(shù)u(θg)0.18″-1u(eM)0.016″1u(eZ)0.12″1u(θt)0.10″1B.1.4.2 合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度及擴(kuò)展不確定度計(jì)算以上各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量互不相關(guān)，按式（B.8）計(jì)算得到合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為：uc=

≈0.24" [(g[(g)]uθ +ue2[()]2[( )]2[( )]2M+ue +uθZtJJF2343JJF2343—2025k=2，U=k×uc=0.5B.2 角速率相對(duì)誤差B.2.1 測(cè)量模型測(cè)量模型如式（B.9）所示：eω式中：eω——轉(zhuǎn)臺(tái)角速率相對(duì)誤差；ωt——轉(zhuǎn)臺(tái)角速率值；

ωt-ωg=ω=

（B.9）ωg——環(huán)形激光測(cè)角儀角速率測(cè)量結(jié)果；ω——角速率名義值。誤差模型如式（B.10）所示：de=d(ωt)-d(ωg)+

（B.10）式中：

ω ω ω ωMeωM——環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的角速率測(cè)量相對(duì)誤差。ωωωωωMωMωωωM由于：d(ωt)=u(ωt)，d(ωg)=u(ωg)，e =u(ωωωωωMωMωωωM

)，且d(ωt)、d(ωg)、eωúωú?22互不相關(guān)，故角速率相對(duì)誤差的測(cè)量不確定度傳播模型如式（B.11）所示：ωúωú?22uc2=cωt

2êê?ê

(ωt)

+cωg

2êê?ê

(ωg

?

+cωM

2[u(eωM

)]2 B.1）式中：cωt、cωg、cωM為靈敏系數(shù)，并且：cωt1、cωg1、cωM1。B.2.2 標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表如表B.3所示。表B.3 標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量不確定度來源類型1u(ωgω環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的不確定度B2u(eωM)環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的不確定度B3u(ωtω轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率不確定度A( B.2.3 ( ωB.2.3.1 環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度uωgω環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角速率示值誤差如表B.4所示。12JJF2343JJF2343—2025表B.4 環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角速率示值誤差角速率范圍示值誤差0.001/s≤ω<0.1/s±2.8×10-30.1/s≤ω<10/s±1.0×10-410/s≤ω≤400/s±1.0×10-5符合均勻分布，則引入的不確定度如表B.5所示。表B.5 環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的不確定度角速率范圍測(cè)量不確定度êu(ω)úωg? ?0.001/s≤ω<0.1/s2.8×1-3≈1.6×1-330.1/s≤ω<10/s1.0×1-4≈5.8×1-5310/s≤ω≤400/s1.0×1-5≈5.8×1-63B.2.3.2 環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的角速率測(cè)量相對(duì)誤差如表B.6所示。表B.6 環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的角速率相對(duì)誤差角速率范圍角速率測(cè)量相對(duì)誤差0.001/s≤ω<0.1/s±2.6×10-40.1/s≤ω<10/s±7.8×10-610/s≤ω≤400/s±7.8×10-7符合均勻分布，則引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度如表B.7所示。角速率范圍測(cè)量不確定度［u（eωM）］0.001角速率范圍測(cè)量不確定度［u（eωM）］0.001/s≤ω<0.1/s2.6×1-4≈1.5×1-430.1/s≤ω<10/s7.8×1-6≈4.5×1-6310/s≤ω≤400/s7.8×1-7≈4.5×1-73ωB.2.3.3 轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(ωt)ω轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率不確定度主要表現(xiàn)為重復(fù)性。通過7次轉(zhuǎn)臺(tái)角速率試驗(yàn)評(píng)價(jià)其重復(fù)性，按式（B.12）計(jì)算重復(fù)性引起的角速率相對(duì)測(cè)量誤差σ：13JJF2343JJF2343—2025∑(7ωtj=∑(7ωtj=1 6)2tj-ω