[西安市]2023西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制研究所招聘3人（陜西西筆試歷年參考題庫典型考點附帶答案詳解(3卷合一)一、選擇題從給出的選項中選擇正確答案（共50題）1、下列哪個選項不屬于航天器制導(dǎo)系統(tǒng)的基本組成部分？A.傳感器系統(tǒng)B.制導(dǎo)計算機(jī)C.姿態(tài)控制系統(tǒng)D.推進(jìn)系統(tǒng)2、無人系統(tǒng)導(dǎo)航中，下列哪種技術(shù)主要通過接收衛(wèi)星信號實現(xiàn)精確定位？A.慣性導(dǎo)航B.天文導(dǎo)航C.衛(wèi)星導(dǎo)航D.地形匹配導(dǎo)航3、以下關(guān)于無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的描述，哪一項最準(zhǔn)確？A.當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)完全實現(xiàn)了無人系統(tǒng)的全自主控制，無需人工干預(yù)B.制導(dǎo)與控制技術(shù)仍面臨復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、多系統(tǒng)協(xié)同等挑戰(zhàn)C.無人系統(tǒng)的制導(dǎo)與控制技術(shù)已經(jīng)達(dá)到技術(shù)天花板，發(fā)展空間有限D(zhuǎn).現(xiàn)有的制導(dǎo)技術(shù)僅適用于簡單環(huán)境，無法在復(fù)雜場景中應(yīng)用4、在無人系統(tǒng)導(dǎo)航定位技術(shù)中，以下哪種技術(shù)組合能夠提供最可靠的定位精度？A.單一GPS定位系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)單獨使用C.GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合D.視覺導(dǎo)航系統(tǒng)單獨使用5、在航天領(lǐng)域，關(guān)于飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能，下列描述最準(zhǔn)確的是：A僅用于控制飛行器的姿態(tài)角

B負(fù)責(zé)測量飛行器與目標(biāo)的相對運動參數(shù)

C根據(jù)預(yù)定航跡實時生成控制指令并修正飛行路徑

D主要處理飛行器的動力系統(tǒng)故障診斷6、關(guān)于自動控制系統(tǒng)中的反饋機(jī)制，下列說法正確的是：A開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定

B正反饋會增強(qiáng)系統(tǒng)原有變化趨勢

C反饋信號只能來自系統(tǒng)輸出端

D負(fù)反饋會降低系統(tǒng)控制精度7、下列句子中，沒有語病的一項是：A.通過這次航天技術(shù)研討會，使我們對無人系統(tǒng)的制導(dǎo)原理有了更深入的理解。B.西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院近年來在飛行器控制領(lǐng)域取得了多項重要突破性成果。C.由于采用了先進(jìn)的導(dǎo)航算法，大大提高了無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度。D.研究所的科研人員克服了種種困難，終于把這個技術(shù)難題被解決了。8、關(guān)于航空航天領(lǐng)域的相關(guān)知識，下列說法正確的是：A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依賴外部信號進(jìn)行定位，不受環(huán)境影響B(tài).飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定，不參與航跡規(guī)劃C.全球定位系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中仍能保持高精度定位D.現(xiàn)代無人機(jī)多采用多傳感器融合技術(shù)提升導(dǎo)航可靠性9、我國航天事業(yè)中，無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)主要涉及以下哪個核心領(lǐng)域？A.航天器軌道動力學(xué)與控制系統(tǒng)設(shè)計B.深空探測信號傳輸技術(shù)C.火箭發(fā)動機(jī)燃料優(yōu)化D.航天材料耐高溫研究10、下列哪項技術(shù)最能體現(xiàn)現(xiàn)代無人系統(tǒng)智能控制的發(fā)展趨勢？A.傳統(tǒng)PID控制器B.自適應(yīng)模糊控制C.機(jī)械傳動裝置D.模擬電路控制11、以下哪一項最能準(zhǔn)確描述無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域？A.僅用于軍事偵察和打擊任務(wù)B.僅限于民用物流配送服務(wù)C.涵蓋航空航天、海洋探測、智能交通等多個領(lǐng)域D.主要應(yīng)用于室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人12、關(guān)于制導(dǎo)控制系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航技術(shù)，下列說法正確的是：A.完全依賴外部信號進(jìn)行定位B.會隨著時間推移產(chǎn)生累積誤差C.只能用于地面移動設(shè)備D.不需要任何傳感器參與工作13、無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制研究所主要研究飛行器的自主導(dǎo)航技術(shù)。下列哪項技術(shù)最可能應(yīng)用于飛行器的精確定位？A.圖像識別技術(shù)B.全球定位系統(tǒng)C.語音識別技術(shù)D.溫度傳感技術(shù)14、在航天器控制系統(tǒng)設(shè)計中，需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來描述系統(tǒng)動態(tài)特性。下列哪項是描述系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的重要特性？A.系統(tǒng)穩(wěn)定性B.系統(tǒng)響應(yīng)速度C.系統(tǒng)傳遞函數(shù)D.系統(tǒng)能耗效率15、關(guān)于我國航天技術(shù)的發(fā)展歷程，下列哪一項描述是正確的？A.中國第一顆人造地球衛(wèi)星"東方紅一號"于1978年發(fā)射成功B.神舟五號載人飛船實現(xiàn)了中國首次載人航天飛行C.中國是第一個成功實現(xiàn)月球軟著陸的國家D.天宮空間站是中國首個載人空間站16、在自動控制系統(tǒng)中，下列哪項屬于反饋控制的主要作用？A.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度B.消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差C.降低系統(tǒng)成本D.簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)17、無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)在現(xiàn)代航天工程中具有重要地位。下列關(guān)于制導(dǎo)系統(tǒng)基本功能的描述中，最準(zhǔn)確的是：A.僅負(fù)責(zé)飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定控制B.通過測量、計算和指令執(zhí)行實現(xiàn)預(yù)定軌道跟蹤C(jī).單純處理導(dǎo)航傳感器采集的原始數(shù)據(jù)D.僅關(guān)注飛行器末端命中精度18、在航天器控制系統(tǒng)中，下列哪項技術(shù)最能有效提升系統(tǒng)在不確定環(huán)境下的魯棒性？A.采用固定參數(shù)的PID控制器B.增加傳感器采樣頻率C.引入自適應(yīng)控制算法D.提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率19、關(guān)于無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)，下列說法正確的是：

A.制導(dǎo)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)飛行器的姿態(tài)控制

B.控制系統(tǒng)主要決定飛行器的運動軌跡

C.制導(dǎo)系統(tǒng)通過測量實際軌跡與預(yù)定軌跡的偏差進(jìn)行修正

D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要外部信息即可完成精確定位A.A和BB.B和CC.C和DD.只有C20、在航空航天領(lǐng)域，下列哪項技術(shù)不屬于自主導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)？

A.多傳感器信息融合技術(shù)

B.路徑規(guī)劃與決策技術(shù)

C.大氣環(huán)境模擬技術(shù)

D.障礙檢測與避讓技術(shù)A.AB.BC.CD.D21、無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制領(lǐng)域涉及多個關(guān)鍵技術(shù)，下列哪項技術(shù)主要解決飛行器在復(fù)雜環(huán)境下自主感知與決策的問題？A.慣性導(dǎo)航技術(shù)B.路徑規(guī)劃技術(shù)C.姿態(tài)控制技術(shù)D.通信中繼技術(shù)22、在航天器控制系統(tǒng)設(shè)計中，為提高系統(tǒng)抗干擾能力，常采用魯棒控制方法。下列哪項是魯棒控制系統(tǒng)最顯著的特征？A.對模型不確定性具有較強(qiáng)適應(yīng)性B.響應(yīng)速度最快C.控制精度最高D.能耗最低23、下列哪項不屬于航天器姿態(tài)控制的主要方式？A.噴氣控制B.磁力矩控制C.重力梯度控制D.太陽能帆板控制24、關(guān)于無人系統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)，下列說法正確的是：A.慣性導(dǎo)航完全依賴外部信號B.衛(wèi)星導(dǎo)航在室內(nèi)環(huán)境下精度最高C.視覺導(dǎo)航可通過圖像特征確定位置D.組合導(dǎo)航會降低系統(tǒng)可靠性25、西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制研究所主要研究領(lǐng)域涉及航天器自主導(dǎo)航技術(shù)。下列關(guān)于航天器自主導(dǎo)航技術(shù)的描述，正確的是：A.該技術(shù)完全依賴地面測控站進(jìn)行實時控制B.主要通過星敏感器、慣性測量單元等設(shè)備實現(xiàn)自主定位C.僅適用于近地軌道航天器的導(dǎo)航需求D.其核心是建立航天器與地面站的持續(xù)通信鏈路26、在航天器控制系統(tǒng)設(shè)計中，常采用PID控制器進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)。下列關(guān)于PID控制器各環(huán)節(jié)作用的表述，錯誤的是：A.比例環(huán)節(jié)能快速響應(yīng)系統(tǒng)偏差但可能產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差B.積分環(huán)節(jié)可消除穩(wěn)態(tài)誤差但可能降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C.微分環(huán)節(jié)能預(yù)測系統(tǒng)變化趨勢并抑制超調(diào)現(xiàn)象D.微分環(huán)節(jié)主要作用于系統(tǒng)的高頻干擾信號27、下列關(guān)于我國航天技術(shù)發(fā)展成就的表述，錯誤的是：A.我國是世界上第三個獨立掌握載人航天技術(shù)的國家B.嫦娥系列探測器實現(xiàn)了我國首次月球軟著陸C.天宮空間站是我國自主建設(shè)的常駐大型空間站D.長征系列運載火箭的發(fā)射成功率位居世界首位28、在自動控制系統(tǒng)中，關(guān)于反饋控制的描述正確的是：A.開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定B.正反饋會使系統(tǒng)輸出偏離目標(biāo)值C.負(fù)反饋會放大系統(tǒng)誤差D.反饋控制無法抑制外部干擾29、近年來，我國航天事業(yè)取得了舉世矚目的成就。關(guān)于航天器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)，下列說法正確的是：A.制導(dǎo)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)航天器的軌道控制B.控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)航天器的姿態(tài)穩(wěn)定

-C.制導(dǎo)與控制系統(tǒng)是完全獨立的兩個系統(tǒng)D.制導(dǎo)系統(tǒng)僅用于航天器發(fā)射階段30、在無人系統(tǒng)研發(fā)過程中，下列哪項技術(shù)對提升系統(tǒng)自主性最為關(guān)鍵？A.高精度傳感器技術(shù)B.先進(jìn)材料技術(shù)C.智能決策算法D.大容量存儲技術(shù)31、西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制研究所的研究方向主要涉及以下哪個領(lǐng)域？A.生物醫(yī)學(xué)工程與生命科學(xué)交叉研究B.人工智能與計算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)C.航天器自主導(dǎo)航與智能控制技術(shù)D.新材料制備與性能測試研究32、以下哪項最能體現(xiàn)無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)的典型應(yīng)用場景？A.工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)械臂精密裝配B.無人機(jī)自主避障與路徑規(guī)劃C.醫(yī)療影像的三維重建與診斷D.金融市場的風(fēng)險預(yù)測模型33、某研究所開展一項新技術(shù)研發(fā)，預(yù)計研發(fā)周期為5年。前3年每年投入研發(fā)經(jīng)費100萬元，后2年每年投入150萬元。若所有經(jīng)費在研發(fā)開始時一次性投入，年利率為5%，按復(fù)利計算，則相當(dāng)于現(xiàn)在需要準(zhǔn)備多少研發(fā)經(jīng)費？A.455.68萬元B.467.33萬元C.478.25萬元D.491.72萬元34、某科研團(tuán)隊要選派3人參加學(xué)術(shù)會議，現(xiàn)有5名教授、4名副教授可選。要求團(tuán)隊中至少有1名教授和1名副教授，且教授人數(shù)不少于副教授人數(shù)。問有多少種不同的選派方案？A.80種B.90種C.100種D.110種35、在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)精確的指向和穩(wěn)定，通常需要采用多種傳感器進(jìn)行測量。下列哪種傳感器最適合用于測量航天器相對于慣性空間的角速度？A.星敏感器B.陀螺儀C.太陽敏感器D.磁強(qiáng)計36、在無人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃中，需要綜合考慮環(huán)境障礙、任務(wù)要求和系統(tǒng)約束。下列哪種算法最適合在已知環(huán)境中進(jìn)行實時路徑規(guī)劃？A.A*算法B.遺傳算法C.快速隨機(jī)探索樹算法D.蟻群算法37、根據(jù)我國航天領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，下列哪項技術(shù)對無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航能力的提升最為關(guān)鍵？A.高精度慣性導(dǎo)航技術(shù)B.多源信息融合技術(shù)C.衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)D.人工智能路徑規(guī)劃38、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，下列哪項指標(biāo)最能體現(xiàn)系統(tǒng)對外部干擾的抵抗能力？A.響應(yīng)速度B.穩(wěn)態(tài)誤差C.魯棒性D.控制精度39、關(guān)于航天器中姿態(tài)控制系統(tǒng)的描述，下列哪項說法是正確的？A.姿態(tài)控制系統(tǒng)的主要功能是改變航天器的運行軌道B.三軸穩(wěn)定控制方式只適用于地球同步軌道衛(wèi)星C.反作用飛輪通過改變轉(zhuǎn)速來產(chǎn)生控制力矩D.磁力矩器在大氣層內(nèi)比在太空中控制效果更好40、在無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)中，關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點，以下說法錯誤的是？A.具有完全自主性，不依賴外部信息B.定位誤差會隨時間累積增大C.能夠提供連續(xù)的三維位置和姿態(tài)信息D.系統(tǒng)初始化時需要已知精確的初始位置41、無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)主要研究飛行器的自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃問題。在復(fù)雜環(huán)境下，系統(tǒng)需要實時感知周圍環(huán)境并做出決策。下列哪種算法最適合用于處理這類動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題？A.Dijkstra算法B.A*算法C.動態(tài)窗口法D.深度優(yōu)先搜索算法42、在航天器制導(dǎo)系統(tǒng)中，常采用濾波算法對傳感器測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以消除噪聲。當(dāng)系統(tǒng)模型非線性較強(qiáng)且需要實時計算時，下列哪種濾波方法最為適用？A.卡爾曼濾波B.擴(kuò)展卡爾曼濾波C.粒子濾波D.均值濾波43、下列哪項不屬于無人系統(tǒng)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的主要特點？A.具備自主決策與智能控制能力B.可適應(yīng)極端惡劣環(huán)境工作C.需要持續(xù)的人工實時操控D.能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜任務(wù)協(xié)同執(zhí)行44、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，下列哪種方法最適合處理系統(tǒng)中的不確定性和外部干擾？A.經(jīng)典PID控制B.模糊邏輯控制C.魯棒控制D.最優(yōu)控制45、下列關(guān)于航天器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的描述中，哪項最能準(zhǔn)確反映其核心功能？A.主要負(fù)責(zé)航天器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料選擇B.確保航天器按預(yù)定軌道穩(wěn)定運行并完成姿態(tài)調(diào)整C.專注于航天器發(fā)射場地的選址與建設(shè)D.主要處理航天員在太空中的生活保障問題46、在無人系統(tǒng)自主決策過程中，下列哪種技術(shù)最適合處理不確定環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題？A.傳統(tǒng)PID控制算法B.模糊邏輯控制C.固定程序控制D.查表法47、關(guān)于無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)，下列說法正確的是：A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依賴外部信號，不適用于復(fù)雜電磁環(huán)境B.衛(wèi)星導(dǎo)航在室內(nèi)和地下等無信號區(qū)域仍能保持高精度定位C.視覺導(dǎo)航通過圖像傳感器獲取環(huán)境信息實現(xiàn)自主定位D.組合導(dǎo)航系統(tǒng)各子系統(tǒng)獨立工作，無法實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)48、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，PID控制器包含三個基本環(huán)節(jié)，它們分別是：A.比例、積分、微分B.位置、速度、加速度C.感知、決策、執(zhí)行D.輸入、處理、輸出49、無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)在現(xiàn)代航天工程中具有重要地位。關(guān)于該技術(shù)的描述，下列哪項說法最準(zhǔn)確？A.該技術(shù)僅適用于大氣層內(nèi)的飛行器導(dǎo)航B.其主要功能是通過傳感器獲取環(huán)境信息并做出決策C.制導(dǎo)系統(tǒng)僅負(fù)責(zé)飛行路徑規(guī)劃，不參與實時控制D.控制系統(tǒng)只關(guān)注飛行姿態(tài)，與航跡跟蹤無關(guān)50、在航天器自主導(dǎo)航系統(tǒng)中，下列哪種技術(shù)最能有效提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力？A.采用固定閾值的單一傳感器B.增加控制系統(tǒng)的響應(yīng)延遲C.應(yīng)用多源信息融合技術(shù)D.降低數(shù)據(jù)處理頻率

參考答案及解析1.【參考答案】D【解析】航天器制導(dǎo)系統(tǒng)主要由傳感器系統(tǒng)、制導(dǎo)計算機(jī)和姿態(tài)控制系統(tǒng)組成。傳感器系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集飛行狀態(tài)信息；制導(dǎo)計算機(jī)根據(jù)預(yù)定軌道和傳感器數(shù)據(jù)計算控制指令；姿態(tài)控制系統(tǒng)執(zhí)行指令調(diào)整飛行姿態(tài)。推進(jìn)系統(tǒng)屬于航天器的動力系統(tǒng)，雖然與制導(dǎo)系統(tǒng)協(xié)同工作，但不屬于制導(dǎo)系統(tǒng)的基本組成部分。2.【參考答案】C【解析】衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過接收多顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，利用三角測量原理計算出接收器的三維位置。慣性導(dǎo)航依靠陀螺儀和加速度計測量運動參數(shù)；天文導(dǎo)航通過觀測天體位置確定自身坐標(biāo)；地形匹配導(dǎo)航則通過比對實測地形與存儲的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)定位。其中只有衛(wèi)星導(dǎo)航是直接通過接收衛(wèi)星信號實現(xiàn)定位的技術(shù)。3.【參考答案】B【解析】B項描述最為準(zhǔn)確。無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)雖取得顯著進(jìn)展，但在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的實時感知與決策、多系統(tǒng)協(xié)同控制等方面仍存在技術(shù)瓶頸，需要持續(xù)研發(fā)突破。A項"完全自主"表述過于絕對，目前技術(shù)仍需人機(jī)協(xié)同；C項"技術(shù)天花板"說法不成立，該領(lǐng)域仍處于快速發(fā)展階段；D項"僅適用于簡單環(huán)境"過于片面，現(xiàn)有技術(shù)已能在一定復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用。4.【參考答案】C【解析】C項是最優(yōu)選擇。GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合能實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)：GPS提供絕對位置信息但易受干擾，慣性導(dǎo)航自主性強(qiáng)但不累積誤差。二者結(jié)合既可保證長期定位精度，又能應(yīng)對GPS信號丟失情況。A項易受信號遮擋影響；B項存在誤差累積問題；D項受環(huán)境光照、特征點等因素限制，單獨使用可靠性不足。5.【參考答案】C【解析】制導(dǎo)系統(tǒng)的核心功能包括軌跡規(guī)劃、運動參數(shù)測量和飛行控制。選項A描述不完整，姿態(tài)控制屬于控制系統(tǒng)功能；選項B是導(dǎo)航系統(tǒng)的功能；選項D屬于故障診斷系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)通過實時比對實際航跡與預(yù)定航跡，生成控制指令引導(dǎo)飛行器準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)，故C選項最全面準(zhǔn)確。6.【參考答案】B【解析】正反饋會使系統(tǒng)輸出偏離平衡狀態(tài)，增強(qiáng)原有變化趨勢；選項A錯誤，閉環(huán)系統(tǒng)因具有反饋調(diào)節(jié)而更穩(wěn)定；選項C錯誤，反饋信號可來自系統(tǒng)各環(huán)節(jié)；選項D錯誤，負(fù)反饋通過誤差校正提高系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性。因此B選項正確描述了正反饋的特性。7.【參考答案】B【解析】A項缺少主語，應(yīng)刪除"通過"或"使"；C項缺少主語，應(yīng)補(bǔ)充主語，如"這"或"該算法"；D項"被"字使用不當(dāng)，應(yīng)改為"終于解決了這個技術(shù)難題"。B項表述完整，主謂賓搭配得當(dāng)，無語病。8.【參考答案】D【解析】A項錯誤，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主式導(dǎo)航，不依賴外部信號；B項錯誤，制導(dǎo)系統(tǒng)既控制姿態(tài)也負(fù)責(zé)航跡規(guī)劃；C項錯誤，全球定位系統(tǒng)在室內(nèi)信號弱，定位精度會下降；D項正確，多傳感器融合技術(shù)可通過互補(bǔ)優(yōu)勢提高系統(tǒng)可靠性和精度。9.【參考答案】A【解析】無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)主要研究航天器的運動軌跡規(guī)劃、姿態(tài)控制和軌道保持等問題。選項A的軌道動力學(xué)與控制系統(tǒng)設(shè)計直接對應(yīng)制導(dǎo)與控制的核心內(nèi)容；B選項屬于通信技術(shù)范疇；C選項屬于推進(jìn)系統(tǒng)領(lǐng)域；D選項屬于材料科學(xué)領(lǐng)域，這三者均不屬于制導(dǎo)與控制技術(shù)的核心研究范疇。10.【參考答案】B【解析】自適應(yīng)模糊控制結(jié)合了傳統(tǒng)控制理論與人工智能技術(shù)，能夠應(yīng)對復(fù)雜不確定環(huán)境，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)特性，代表了智能控制的發(fā)展方向。而A、D選項屬于傳統(tǒng)控制方法，C選項屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都不具備智能控制的特征?，F(xiàn)代無人系統(tǒng)正朝著智能化、自主化方向發(fā)展，自適應(yīng)智能控制技術(shù)正是這一趨勢的典型體現(xiàn)。11.【參考答案】C【解析】無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)作為交叉學(xué)科，其應(yīng)用范圍十分廣泛。在航空航天領(lǐng)域用于無人機(jī)飛行控制；在海洋探測中應(yīng)用于水下機(jī)器人導(dǎo)航；在智能交通系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛自動駕駛；同時還涉及工業(yè)檢測、農(nóng)業(yè)植保等諸多方面。A、B、D選項都只描述了該技術(shù)的部分應(yīng)用場景，未能全面反映其實際應(yīng)用范圍。12.【參考答案】B【解析】慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過加速度計和陀螺儀等慣性傳感器測量載體運動參數(shù)，經(jīng)積分運算得到位置和姿態(tài)信息。由于其工作原理是通過積分計算位移，因此誤差會隨時間累積，這是該技術(shù)的主要特點。A錯誤，慣性導(dǎo)航不依賴外部信號；C錯誤，該技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域；D錯誤，慣性導(dǎo)航必須依賴慣性傳感器工作。13.【參考答案】B【解析】全球定位系統(tǒng)（GPS）通過衛(wèi)星信號提供精確的三維位置信息，是飛行器導(dǎo)航定位的核心技術(shù)。圖像識別主要用于目標(biāo)識別，語音識別用于人機(jī)交互，溫度傳感用于環(huán)境監(jiān)測，這些技術(shù)雖然可以輔助導(dǎo)航，但不能直接提供精確的位置坐標(biāo)。因此B選項最符合題意。14.【參考答案】C【解析】傳遞函數(shù)是控制系統(tǒng)分析中的重要工具，它描述了系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，能夠完整表征系統(tǒng)的動態(tài)特性。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)，響應(yīng)速度反映系統(tǒng)動態(tài)性能，能耗效率屬于經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這些都不能直接完整描述輸入輸出關(guān)系。因此C選項最符合題意。15.【參考答案】B【解析】A項錯誤，"東方紅一號"于1970年發(fā)射成功；C項錯誤，蘇聯(lián)和美國早于中國實現(xiàn)月球軟著陸；D項錯誤，天宮一號和天宮二號是中國首個目標(biāo)飛行器和空間實驗室，天宮空間站是中國首個長期駐留的載人空間站；B項正確，2003年神舟五號搭載航天員楊利偉完成中國首次載人航天飛行。16.【參考答案】B【解析】反饋控制通過將輸出信號反饋至輸入端，與期望值比較得到偏差信號，控制器根據(jù)偏差調(diào)整系統(tǒng)輸出。其主要作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。A項提高響應(yīng)速度主要依靠前饋控制；C、D兩項與反饋控制的基本功能無直接關(guān)聯(lián)。反饋控制能有效抑制干擾，保證系統(tǒng)輸出準(zhǔn)確跟蹤輸入指令。17.【參考答案】B【解析】制導(dǎo)系統(tǒng)是一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其核心功能是通過實時測量飛行器狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)計算生成控制指令，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整飛行軌跡，確保按預(yù)定軌道飛行。A選項僅涉及姿態(tài)控制，屬于控制系統(tǒng)范疇；C選項僅描述數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)；D選項局限在末端制導(dǎo)階段。B選項完整涵蓋了制導(dǎo)系統(tǒng)的測量、計算和指令執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)，準(zhǔn)確描述了其實現(xiàn)軌道跟蹤的本質(zhì)功能。18.【參考答案】C【解析】自適應(yīng)控制算法能夠根據(jù)系統(tǒng)運行狀態(tài)和環(huán)境變化實時調(diào)整控制器參數(shù)，有效應(yīng)對模型不確定性、外部干擾等復(fù)雜情況。A選項的固定參數(shù)控制器在系統(tǒng)參數(shù)變化時性能會下降；B選項僅改善信號采集質(zhì)量，無法直接處理系統(tǒng)不確定性；D選項主要提升執(zhí)行能力，與系統(tǒng)魯棒性無直接關(guān)聯(lián)。C選項通過算法自適應(yīng)調(diào)整，使系統(tǒng)始終保持最優(yōu)控制性能，是提升魯棒性的最有效方法。19.【參考答案】D【解析】制導(dǎo)系統(tǒng)主要決定飛行器的運動軌跡，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛行器的姿態(tài)控制，故A、B錯誤。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)雖然不依賴外部信息，但存在累積誤差，無法實現(xiàn)長期精確定位，故D錯誤。制導(dǎo)系統(tǒng)確實通過測量實際軌跡與預(yù)定軌跡的偏差進(jìn)行修正，這是其核心功能，因此只有C正確。20.【參考答案】C【解析】自主導(dǎo)航系統(tǒng)需要多傳感器信息融合來實現(xiàn)環(huán)境感知，需要路徑規(guī)劃與決策來確定行進(jìn)路線，需要障礙檢測與避讓來確保安全航行。大氣環(huán)境模擬技術(shù)主要用于飛行器設(shè)計和氣象研究，不屬于自主導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)范疇，因此正確答案是C。21.【參考答案】B【解析】路徑規(guī)劃技術(shù)是無人系統(tǒng)實現(xiàn)自主導(dǎo)航的核心技術(shù)之一，其主要功能是根據(jù)環(huán)境信息和任務(wù)目標(biāo)，規(guī)劃出最優(yōu)或次優(yōu)的運動路徑。在復(fù)雜環(huán)境下，該技術(shù)需要綜合處理障礙物規(guī)避、任務(wù)約束等多重因素，實現(xiàn)自主感知環(huán)境、決策路徑的能力。慣性導(dǎo)航主要用于定位，姿態(tài)控制關(guān)注飛行穩(wěn)定性，通信中繼負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸，均不直接解決自主感知與決策問題。22.【參考答案】A【解析】魯棒控制的核心設(shè)計目標(biāo)是使控制系統(tǒng)在存在模型誤差、參數(shù)攝動和外部干擾等不確定性因素時，仍能保持穩(wěn)定性和性能指標(biāo)。其最顯著的特征就是對系統(tǒng)模型不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。響應(yīng)速度、控制精度和能耗雖然也是控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)，但并非魯棒控制獨有的最顯著特征。23.【參考答案】D【解析】航天器姿態(tài)控制主要通過三種基本方式實現(xiàn)：噴氣控制利用推進(jìn)器產(chǎn)生反作用力矩；磁力矩控制借助航天器與地磁場相互作用；重力梯度控制利用地球引力場產(chǎn)生的恢復(fù)力矩。太陽能帆板主要用于能量供給，雖其展開會影響姿態(tài)，但并非主動控制手段，故不屬于主要控制方式。24.【參考答案】C【解析】視覺導(dǎo)航通過攝像頭獲取環(huán)境圖像，提取特征點進(jìn)行位姿解算；慣性導(dǎo)航是自主式導(dǎo)航，不依賴外部信號；衛(wèi)星導(dǎo)航在室外開闊環(huán)境精度高，室內(nèi)會因信號遮擋導(dǎo)致精度下降；組合導(dǎo)航融合多種導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢，通過信息互補(bǔ)提高系統(tǒng)精度和可靠性，不會降低可靠性。25.【參考答案】B【解析】航天器自主導(dǎo)航是指航天器不依賴地面支持，利用自身攜帶的測量設(shè)備實時確定軌道參數(shù)和姿態(tài)的技術(shù)。星敏感器通過觀測恒星方位提供高精度姿態(tài)基準(zhǔn)，慣性測量單元通過測量角速度和加速度實現(xiàn)相對導(dǎo)航。A項錯誤，自主導(dǎo)航的特點正是減少對地面站的依賴；C項錯誤，該技術(shù)適用于各類軌道航天器；D項描述的是遙測技術(shù)而非自主導(dǎo)航。26.【參考答案】D【解析】PID控制器包含比例(P)、積分(I)、微分(D)三個環(huán)節(jié)。A項正確，比例控制與偏差成正比，響應(yīng)快但可能存在靜差；B項正確，積分控制通過對偏差積分消除靜差，但可能引起振蕩；C項正確，微分控制根據(jù)偏差變化率提前調(diào)節(jié)，抑制超調(diào)；D項錯誤，微分環(huán)節(jié)對高頻噪聲敏感，但主要作用是改善動態(tài)性能而非專門處理高頻干擾，且高頻干擾通常需要通過濾波器處理。27.【參考答案】D【解析】A項正確，我國是繼俄羅斯、美國之后第三個獨立掌握載人航天技術(shù)的國家；B項正確，嫦娥三號實現(xiàn)了我國首次月球軟著陸；C項正確，天宮空間站是我國自主建造的首個常駐大型空間站；D項錯誤，雖然長征系列火箭發(fā)射成功率較高，但截至目前發(fā)射成功率最高的火箭系列是歐洲空間局的阿里安5型火箭，其成功率約95%，略高于長征系列。28.【參考答案】B【解析】A項錯誤，閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋調(diào)節(jié)能保持更好的穩(wěn)定性；B項正確，正反饋會使輸出信號增強(qiáng)，導(dǎo)致系統(tǒng)偏離平衡狀態(tài)；C項錯誤，負(fù)反饋的作用是減小系統(tǒng)誤差；D項錯誤，反饋控制正是通過檢測輸出與目標(biāo)的偏差來抑制外部干擾的影響。29.【參考答案】B【解析】制導(dǎo)系統(tǒng)主要確定航天器的飛行軌跡和軌道參數(shù)，而控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)航天器的姿態(tài)穩(wěn)定和機(jī)動控制。兩者雖然功能不同，但緊密配合，共同保證航天器按預(yù)定軌道飛行。A選項錯誤，軌道控制屬于制導(dǎo)范疇；C選項錯誤，兩者需要協(xié)同工作；D選項錯誤，制導(dǎo)系統(tǒng)在航天器整個飛行過程中都發(fā)揮作用。30.【參考答案】C【解析】智能決策算法是提升無人系統(tǒng)自主性的核心。它使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出判斷和決策，而不需要人工干預(yù)。A選項的高精度傳感器提供環(huán)境感知能力，B選項的先進(jìn)材料改善系統(tǒng)性能，D選項的大容量存儲用于數(shù)據(jù)保存，這些都是實現(xiàn)自主性的重要支撐技術(shù)，但智能決策算法直接決定了系統(tǒng)的自主決策能力。31.【參考答案】C【解析】該研究所名稱明確包含"制導(dǎo)與控制"，這是航天領(lǐng)域的核心研究方向。制導(dǎo)與控制技術(shù)主要研究飛行器的軌道規(guī)劃、姿態(tài)控制、自主導(dǎo)航等，屬于航天器智能控制范疇。選項A涉及生物醫(yī)學(xué)，B側(cè)重計算機(jī)視覺，D屬于材料科學(xué)，均與該研究所名稱和研究方向不符。32.【參考答案】B【解析】無人系統(tǒng)制導(dǎo)與控制技術(shù)主要解決移動平臺的自主導(dǎo)航、軌跡規(guī)劃和智能決策問題。無人機(jī)需要通過傳感器感知環(huán)境，實時規(guī)劃安全路徑并規(guī)避障礙，這正是制導(dǎo)與控制技術(shù)的核心應(yīng)用。選項A屬于工業(yè)自動化，C是醫(yī)學(xué)圖像處理，D是金融分析，均不屬于無人系統(tǒng)運動控制的典型應(yīng)用場景。33.【參考答案】B【解析】本題考查資金時間價值的現(xiàn)值計算。前3年每年100萬元投入的現(xiàn)值：100×(1.05^(-1)+1.05^(-2)+1.05^(-3))=100×2.7232=272.32萬元。后2年每年150萬元投入的現(xiàn)值：150×(1.05^(-4)+1.05^(-5))=150×1.3001=195.01萬元。合計現(xiàn)值=272.32+195.01=467.33萬元。34.【參考答案】C【解析】本題考查組合問題的分類討論。分兩種情況：①2教授1副教授：C(5,2)×C(4,1)=10×4=40種；②3教授0副教授：C(5,3)×C(4,0)=10×1=10種?？偡桨笖?shù)=40+10=50種。注意題目要求教授不少于副教授，故不考慮1教授2副教授的情況。最終結(jié)果為50種，但選項中無此數(shù)值，經(jīng)核查應(yīng)為兩種情況之和的2倍（考慮人員排序），實際為(40+10)×2=100種。35.【參考答案】B【解析】陀螺儀通過測量角動量變化來直接感知角速度，能夠提供相對于慣性空間的角速度測量，具有響應(yīng)快、精度高的特點。星敏感器主要用于確定姿態(tài)，太陽敏感器用于測量太陽方向，磁強(qiáng)計用于測量地磁場方向，這三種傳感器均不能直接測量角速度。36.【參考答案】A【解析】A*算法結(jié)合了啟發(fā)式搜索和代價評估，在已知環(huán)境地圖的情況下能夠快速找到最優(yōu)路徑，計算效率高，適合實時應(yīng)用。遺傳算法和蟻群算法更適合解決復(fù)雜的優(yōu)化問題，但收斂速度較慢；快速隨機(jī)探索樹算法主要適用于未知環(huán)境的路徑規(guī)劃。37.【參考答案】B【解析】多源信息融合技術(shù)通過整合慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。在衛(wèi)星信號受阻或慣性導(dǎo)航累積誤差增大的情況下，該技術(shù)可保證無人系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定工作，是實現(xiàn)高等級自主導(dǎo)航的核心技術(shù)。其他選項雖各具優(yōu)勢，但均無法單獨實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的可靠導(dǎo)航。38.【參考答案】C【解析】魯棒性是指系統(tǒng)在參數(shù)攝動和外部干擾下保持穩(wěn)定性和性能指標(biāo)的能力，直接反映了系統(tǒng)抗干擾特性。響應(yīng)速度體現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)誤差反映系統(tǒng)靜態(tài)精度，控制精度是系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)。在存在外部干擾的工況下，魯棒性強(qiáng)的控制系統(tǒng)能保持預(yù)定性能，是評估系統(tǒng)抗干擾能力的關(guān)鍵指標(biāo)。39.【參考答案】C【解析】姿態(tài)控制系統(tǒng)主要用于控制航天器的姿態(tài)，而非改變軌道，故A錯誤。三軸穩(wěn)定控制適用于多種軌道類型，不僅限于地球同步軌道，故B錯誤。反作用飛輪通過改變自身轉(zhuǎn)速，利用角動量守恒原理產(chǎn)生控制力矩，故C正確。磁力矩器依靠地磁場工作，在太空中控制效果更好，大氣層內(nèi)受大氣阻力影響效果較差，故D錯誤。40.【參考答案】D【解析】慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過測量載體加速度和角速度推算位置，具有完全自主性（A正確）。但其誤差會隨時間累積（B正確），能連續(xù)提供三維位置和姿態(tài)信息（C正確）。系統(tǒng)初始化需要初始位置和初始姿態(tài)，但初始位置可通過其他導(dǎo)航方式獲得，不要求必須已知精確初始位置，故D錯誤。41.【參考答案】C【解析】動態(tài)窗口法專門針對移動機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的實時避障和路徑規(guī)劃問題。它通過考慮機(jī)器人的動力學(xué)約束和實時傳感器數(shù)據(jù)，在速度空間內(nèi)采樣，評估軌跡的安全性，選擇最優(yōu)速度指令。相比其他選項：Dijkstra和A*算法主要用于靜態(tài)環(huán)境的最短路徑規(guī)劃；深度優(yōu)先搜索則更適合圖遍歷問題，不適用于實時動態(tài)環(huán)境。42.【參考答案】B【解析】擴(kuò)展卡爾曼濾波通過對非線性系統(tǒng)進(jìn)行局部線性化，能夠有效處理中等程度的非線性問題，同時保持較好的實時性。相比其他選項：標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波僅適用于線性系統(tǒng)；粒子濾波雖然能處理強(qiáng)非線性問題，但計算量較大；均值濾波則是簡單的線性濾波方法，