2026年大連單招智能制造大類（工業(yè)機器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人本體主要由哪幾部分組成？A.機械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B.傳感器、執(zhí)行器、電源模塊C.控制柜、電纜、減速器D.操作面板、觸摸屏、電機2.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于控制機器人沿直線移動？A.圓弧指令（Arc）B.直線指令（Linear）C.聯(lián)動指令（Jog）D.旋轉(zhuǎn)指令（Rotate）3.伺服電機在工業(yè)機器人中主要起到什么作用？A.傳遞信號B.提供動力C.存儲數(shù)據(jù)D.控制溫度4.工業(yè)機器人常用的減速器類型不包括以下哪一種？A.齒輪齒條式B.滾動直線導(dǎo)軌式C.蝸輪蝸桿式D.行星齒輪式5.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的位置？A.接近傳感器B.光電編碼器C.溫度傳感器D.壓力傳感器6.工業(yè)機器人編程中，G代碼主要用于什么？A.設(shè)備控制B.數(shù)據(jù)傳輸C.系統(tǒng)診斷D.用戶交互7.以下哪種工業(yè)機器人應(yīng)用場景最適合使用協(xié)作機器人？A.重型搬運B.精密裝配C.協(xié)助生產(chǎn)線工人D.高空作業(yè)8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC通常指的是什么？A.可編程邏輯控制器B.電力電子控制器C.傳感器控制器D.運動控制器9.以下哪種工業(yè)機器人編程軟件主要用于ABB機器人？A.RobotStudioB.KUKA.SimC.KUKA.SoftMotionD.ABBRobotWare10.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)型機器人的自由度通常是多少？A.2-3B.4-5C.6D.7-8二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機器人常見的故障類型包括哪些？A.機械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障2.工業(yè)機器人編程中，以下哪些指令屬于運動指令？A.直線移動（G01）B.圓弧插補（G02/G03）C.聯(lián)動控制（G17/G18/G19）D.坐標(biāo)系指令（G54-G59）3.工業(yè)機器人常用的安全防護(hù)措施有哪些？A.安全圍欄B.光電保護(hù)裝置C.急停按鈕D.人機交互界面4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的硬件通常包括哪些？A.CPUB.I/O模塊C.伺服驅(qū)動器D.傳感器5.工業(yè)機器人應(yīng)用中，以下哪些場景需要使用視覺系統(tǒng)？A.物料識別B.定位裝配C.質(zhì)量檢測D.環(huán)境監(jiān)測6.工業(yè)機器人編程中，以下哪些屬于坐標(biāo)系類型？A.世界坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.機床坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系7.工業(yè)機器人常見的驅(qū)動系統(tǒng)包括哪些？A.伺服電機B.步進(jìn)電機C.直流電機D.交流電機8.工業(yè)機器人維護(hù)中，以下哪些屬于日常檢查內(nèi)容？A.電纜連接B.電機溫度C.傳感器清潔D.軟件更新9.工業(yè)機器人編程中，以下哪些屬于插補指令？A.直線插補（G01）B.圓弧插補（G02/G03）C.樣條插補（G17/G18/G19）D.聯(lián)動插補（G91/G90）10.工業(yè)機器人應(yīng)用中，以下哪些屬于常見的末端執(zhí)行器？A.夾爪B.吸盤C.鉆頭D.掃描儀三、判斷題（每題1分，共20題）1.工業(yè)機器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.工業(yè)機器人的編程通常使用高級語言。（×）3.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)型機器人的自由度越多，靈活性越高。（√）4.工業(yè)機器人編程中，G代碼和M代碼的作用相同。（×）5.工業(yè)機器人常用的減速器類型包括齒輪齒條式和行星齒輪式。（√）6.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC負(fù)責(zé)運動控制。（×）7.工業(yè)機器人編程中，坐標(biāo)系指令（G54-G59）用于定義工件坐標(biāo)系。（√）8.工業(yè)機器人可以用于高溫環(huán)境下的作業(yè)。（×）9.工業(yè)機器人編程中，圓弧插補指令（G02/G03）用于控制機器人沿圓弧運動。（√）10.工業(yè)機器人常見的傳感器類型包括光電編碼器和接近傳感器。（√）11.工業(yè)機器人編程中，聯(lián)動指令（G17/G18/G19）用于控制機器人繞不同軸旋轉(zhuǎn)。（×）12.工業(yè)機器人維護(hù)中，定期清潔傳感器可以提高精度。（√）13.工業(yè)機器人編程中，G代碼主要用于設(shè)備控制。（√）14.工業(yè)機器人可以用于危險環(huán)境下的作業(yè)，無需人工干預(yù)。（×）15.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的運動控制器負(fù)責(zé)邏輯控制。（×）16.工業(yè)機器人編程中，工具坐標(biāo)系用于定義末端執(zhí)行器的位置。（√）17.工業(yè)機器人常用的驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機和步進(jìn)電機。（√）18.工業(yè)機器人編程中，急停按鈕用于緊急停止機器人運行。（√）19.工業(yè)機器人可以用于所有類型的裝配任務(wù)。（×）20.工業(yè)機器人編程中，世界坐標(biāo)系是機器人固有的坐標(biāo)系。（×）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人編程的基本步驟。答：工業(yè)機器人編程的基本步驟包括：（1）確定任務(wù)需求和機器人運動路徑；（2）建立坐標(biāo)系并定義工具參數(shù)；（3）編寫運動指令和邏輯控制代碼；（4）調(diào)試程序并驗證運動軌跡；（5）優(yōu)化程序以提高效率和精度。2.簡述工業(yè)機器人安全防護(hù)措施的重要性。答：工業(yè)機器人安全防護(hù)措施的重要性體現(xiàn)在：（1）防止操作人員受傷；（2）確保設(shè)備正常運行；（3）符合國家安全生產(chǎn)法規(guī)；（4）提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。3.簡述工業(yè)機器人伺服電機的特點。答：工業(yè)機器人伺服電機的特點包括：（1）高精度；（2）高響應(yīng)速度；（3）高扭矩密度；（4）可精確控制位置和速度。4.簡述工業(yè)機器人編程中坐標(biāo)系的作用。答：工業(yè)機器人編程中坐標(biāo)系的作用包括：（1）定義機器人運動參考基準(zhǔn)；（2）確保機器人準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)；（3）方便程序移植和調(diào)試；（4）提高運動控制精度。五、綜合題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機器人需要執(zhí)行以下任務(wù)：從原點移動到坐標(biāo)（100,50,300），抓取工件后沿X軸正方向移動200mm，再沿Z軸正方向移動100mm，最后放下工件。請編寫相應(yīng)的機器人運動指令（假設(shè)使用FANUC機器人編程語言）。答：G90G54G0X100Y50Z300M10（夾爪夾緊）G1X300F500G1Z400F500M11（夾爪松開）2.某工業(yè)機器人應(yīng)用場景需要使用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，請簡述該系統(tǒng)的基本工作流程。答：工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)工件定位的基本工作流程包括：（1）圖像采集：通過相機獲取工件圖像；（2）圖像處理：對圖像進(jìn)行預(yù)處理，如去噪、增強；（3）特征提?。鹤R別工件邊緣、紋理等特征；（4）定位計算：計算工件位置和姿態(tài)；（5）指令輸出：將定位結(jié)果傳遞給機器人控制系統(tǒng)；（6）機器人執(zhí)行：機器人根據(jù)指令抓取工件。答案與解析一、單選題1.A解析：工業(yè)機器人本體主要由機械臂、控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)組成。2.B解析：直線指令（G01）用于控制機器人沿直線移動。3.B解析：伺服電機提供動力，驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)運動。4.B解析：滾動直線導(dǎo)軌式不屬于工業(yè)機器人常用的減速器類型。5.B解析：光電編碼器常用于檢測機器人位置和速度。6.A解析：G代碼主要用于設(shè)備控制，如運動指令和輔助功能。7.C解析：協(xié)作機器人適用于協(xié)助生產(chǎn)線工人，提高生產(chǎn)效率。8.A解析：PLC（可編程邏輯控制器）是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的核心部件。9.D解析：ABBRobotWare是ABB機器人常用的編程軟件。10.C解析：關(guān)節(jié)型機器人的自由度通常為6，可實現(xiàn)空間任意運動。二、多選題1.A,B,C,D解析：工業(yè)機器人常見故障類型包括機械、電氣、軟件和傳感器故障。2.A,B,C解析：直線移動、圓弧插補和聯(lián)動控制屬于運動指令。3.A,B,C解析：安全圍欄、光電保護(hù)裝置和急停按鈕是常見的安全防護(hù)措施。4.A,B,C,D解析：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件包括CPU、I/O模塊、伺服驅(qū)動器和傳感器。5.A,B,C解析：視覺系統(tǒng)可用于物料識別、定位裝配和質(zhì)量檢測。6.A,B,C,D解析：坐標(biāo)系類型包括世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。7.A,B,C,D解析：工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機和交流電機。8.A,B,C解析：日常檢查內(nèi)容包括電纜連接、電機溫度和傳感器清潔。9.A,B,C解析：直線插補、圓弧插補和樣條插補屬于插補指令。10.A,B,C解析：夾爪、吸盤和鉆頭是常見的末端執(zhí)行器。三、判斷題1.×解析：工業(yè)機器人無法完全替代人工，需結(jié)合人類優(yōu)勢使用。2.×解析：工業(yè)機器人編程通常使用特定語言（如RAPID、KRL等）。3.√解析：自由度越多，機器人靈活性越高。4.×解析：G代碼和M代碼功能不同，G代碼用于運動控制，M代碼用于輔助功能。5.√解析：工業(yè)機器人常用減速器包括齒輪齒條式和行星齒輪式。6.×解析：PLC負(fù)責(zé)邏輯控制，運動控制器負(fù)責(zé)運動控制。7.√解析：坐標(biāo)系指令定義工件坐標(biāo)系。8.×解析：工業(yè)機器人通常不用于高溫環(huán)境，需選擇特殊型號。9.√解析：圓弧插補指令控制機器人沿圓弧運動。10.√解析：光電編碼器和接近傳感器是常見傳感器類型。11.×解析：聯(lián)動指令（G17/G18/G19）用于定義插補平面。12.√解析：定期清潔傳感器可提高精度。13.√解析：G代碼用于設(shè)備控制。14.×解析：危險環(huán)境下需人工監(jiān)控，機器人無法完全替代人工。15.×解析：運動控制器負(fù)責(zé)運動控制，PLC負(fù)責(zé)邏輯控制。16.√解析：工具坐標(biāo)系定義末端執(zhí)行器位置。17.√解析：伺服電機和步進(jìn)電機是常用驅(qū)動系統(tǒng)。18.√解析：急停按鈕用于緊急停止機器人運行。19.×解析：工業(yè)機器人不適用于所有裝配任務(wù)，需根據(jù)場景選擇。20.×解析：世界坐標(biāo)系是外部參考坐標(biāo)系，非機器人固有坐標(biāo)系。四、簡答題1.工業(yè)機器人編程的基本步驟包括：-確定任務(wù)需求和機器人運動路徑；-建立坐標(biāo)系并定義工具參數(shù)；-編寫運動指令和邏輯控制代碼；-調(diào)試程序并驗證運動軌跡；-優(yōu)化程序以提高效率和精度。2.工業(yè)機器人安全防護(hù)措施的重要性體現(xiàn)在：-防止操作人員受傷；-確保設(shè)備正常運行；-符合國家安全生產(chǎn)法規(guī)；-提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。3.工業(yè)機器人伺服電機的特點包括：-高精度；-高響應(yīng)速度；-高扭矩密度；-可精確控制位置和速度。4.工業(yè)機器人編程中坐標(biāo)系的作用包括：-定義機器人運動參考基準(zhǔn)；-確保機器人準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)；-方便程序移植和調(diào)試；-提高運動控制精度。五、綜合題1.工業(yè)機器人運動指令編寫：G90G54G0X1