CAAC無人機(jī)機(jī)長考試地面站題庫及參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.地面站系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)接收并解析無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的核心組件是：A.遙控器B.數(shù)傳電臺(tái)C.圖傳接收機(jī)D.地面站計(jì)算機(jī)答案：D2.無人機(jī)地面站數(shù)據(jù)鏈路常用的工作頻段不包括：A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.1.2GHz答案：D（注：CAAC認(rèn)證地面站主要使用900MHz、2.4GHz、5.8GHz頻段）3.地面站軟件中，用于設(shè)置無人機(jī)航線的功能模塊是：A.實(shí)時(shí)監(jiān)控B.任務(wù)規(guī)劃C.參數(shù)校準(zhǔn)D.日志回放答案：B4.當(dāng)無人機(jī)與地面站通信鏈路誤碼率超過（）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)鏈路中斷警告：A.10^3B.10^4C.10^5D.10^6答案：C（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求數(shù)據(jù)鏈路誤碼率≤10^5）5.地面站坐標(biāo)系中，用于描述無人機(jī)相對于起飛點(diǎn)位置的坐標(biāo)系是：A.WGS84坐標(biāo)系B.當(dāng)?shù)谽NU坐標(biāo)系C.機(jī)體坐標(biāo)系D.地心慣性坐標(biāo)系答案：B6.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，設(shè)置航點(diǎn)高度為“相對高度”，其參考基準(zhǔn)是：A.海平面B.當(dāng)?shù)仄骄孛娓叨菴.起飛點(diǎn)地面高度D.航線起點(diǎn)高度答案：C7.地面站校準(zhǔn)磁羅盤時(shí)，要求無人機(jī)周圍（）米內(nèi)無金屬干擾：A.1B.3C.5D.10答案：B（CAAC規(guī)定校準(zhǔn)磁羅盤需3米內(nèi)無金屬）8.地面站顯示無人機(jī)當(dāng)前定位模式為“GPS+GLONASS雙模定位”，其定位精度通?？蛇_(dá)：A.0.51米B.25米C.1020米D.50米以上答案：B（雙模定位精度優(yōu)于單模，典型值25米）9.地面站監(jiān)控界面中，“HDOP”參數(shù)表示：A.水平精度因子B.垂直精度因子C.時(shí)間精度因子D.速度精度因子答案：A10.地面站控制無人機(jī)進(jìn)行“返航”操作時(shí)，默認(rèn)返航高度為：A.任務(wù)規(guī)劃的最高航點(diǎn)高度B.起飛點(diǎn)海拔高度+50米C.最后一次設(shè)置的返航高度D.當(dāng)前飛行高度答案：C（返航高度為用戶上次設(shè)置值，未設(shè)置時(shí)默認(rèn)當(dāng)前高度）11.地面站使用433MHz數(shù)傳電臺(tái)時(shí)，最大通信距離（無遮擋）約為：A.1kmB.5kmC.10kmD.20km答案：B（433MHz數(shù)傳典型距離5km，2.4GHz約3km，900MHz約10km）12.地面站顯示無人機(jī)“電量剩余20%”，根據(jù)CAAC規(guī)定，此時(shí)應(yīng)執(zhí)行的操作是：A.繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)B.立即返航C.降低飛行速度節(jié)省電量D.尋找迫降點(diǎn)答案：B（低電量閾值通常設(shè)為20%，觸發(fā)強(qiáng)制返航）13.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)速度”參數(shù)指的是無人機(jī)在（）階段的飛行速度：A.爬升B.平飛C.下降D.轉(zhuǎn)彎答案：B（航點(diǎn)速度默認(rèn)定義為平飛階段空速）14.地面站校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）時(shí)，需要將無人機(jī)放置在（）的平臺(tái)上：A.傾斜15°B.水平C.垂直D.任意角度答案：B（IMU校準(zhǔn)需水平平臺(tái)確保初始姿態(tài)正確）15.地面站接收的無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)中，“GS”參數(shù)表示：A.地速（GroundSpeed）B.空速（AirSpeed）C.垂直速度D.偏航速度答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，多選、錯(cuò)選不得分）1.地面站系統(tǒng)的核心組成部分包括：A.數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺(tái)）B.圖像傳輸模塊（圖傳）C.飛行控制計(jì)算機(jī)D.地面站軟件答案：ABD（飛行控制計(jì)算機(jī)屬于無人機(jī)端設(shè)備）2.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)需要設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)有：A.航點(diǎn)坐標(biāo)B.航點(diǎn)高度C.飛行速度D.相機(jī)觸發(fā)方式答案：ABCD3.地面站數(shù)據(jù)鏈路中斷的可能原因包括：A.數(shù)傳電臺(tái)電量不足B.無人機(jī)飛至遮擋區(qū)域（如山谷）C.地面站天線方向錯(cuò)誤D.無人機(jī)GPS信號丟失答案：ABC（GPS信號丟失不直接導(dǎo)致數(shù)據(jù)鏈路中斷）4.地面站監(jiān)控界面需實(shí)時(shí)顯示的飛行狀態(tài)信息包括：A.海拔高度與相對高度B.剩余電量百分比C.遙控器信號強(qiáng)度D.風(fēng)速與風(fēng)向答案：ABC（風(fēng)速風(fēng)向需額外傳感器或地面氣象數(shù)據(jù)輸入）5.地面站校準(zhǔn)指南針（磁羅盤）的正確步驟包括：A.將無人機(jī)水平放置，校準(zhǔn)機(jī)頭方向B.緩慢旋轉(zhuǎn)無人機(jī)360°C.校準(zhǔn)過程中保持周圍無強(qiáng)電磁干擾D.校準(zhǔn)完成后立即進(jìn)行飛行測試答案：ABC（校準(zhǔn)后需保存參數(shù)，無需立即測試）6.地面站設(shè)置“自動(dòng)返航”功能時(shí)，需定義的參數(shù)有：A.返航高度B.返航速度C.返航路徑（直飛/繞障）D.返航觸發(fā)條件（低電量/鏈路中斷）答案：ABCD7.地面站使用RTK差分定位時(shí)，需要的設(shè)備包括：A.基準(zhǔn)站（固定端）B.移動(dòng)站（無人機(jī)端）C.4G/數(shù)傳鏈路（差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸）D.激光雷達(dá)答案：ABC（激光雷達(dá)用于避障，非RTK必需）8.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“禁飛區(qū)”設(shè)置的依據(jù)包括：A.民航局公布的臨時(shí)管制區(qū)域B.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)C.軍事管理區(qū)D.用戶自定義的安全區(qū)域答案：ABCD9.地面站顯示無人機(jī)“姿態(tài)異?！保ㄈ鐧M滾角超過30°），可能的原因有：A.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤B.風(fēng)速突然增大C.電機(jī)故障D.磁羅盤校準(zhǔn)錯(cuò)誤答案：ABCD10.地面站數(shù)據(jù)鏈路的性能指標(biāo)包括：A.傳輸速率（bps）B.工作頻段（MHz）C.發(fā)射功率（mW）D.抗干擾能力（dB）答案：ABCD三、填空題（每題2分，共20分）1.地面站與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏈路分為________鏈路（傳輸控制指令）和________鏈路（傳輸飛行數(shù)據(jù)）。答案：上行；下行2.地面站常用的圖傳編碼格式為________（如H.264、H.265），用于壓縮視頻數(shù)據(jù)以降低傳輸帶寬需求。答案：H.2643.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)類型”通常包括________（定點(diǎn)拍攝）、________（航線轉(zhuǎn)折）、________（降落點(diǎn)）。答案：拍照點(diǎn)；轉(zhuǎn)彎點(diǎn)；降落點(diǎn)4.地面站校準(zhǔn)氣壓高度計(jì)時(shí)，需在________（起飛前/飛行中）將無人機(jī)放置在已知海拔高度的位置，輸入當(dāng)前________（大氣壓/溫度）值。答案：起飛前；大氣壓5.地面站數(shù)據(jù)鏈路的“跳頻技術(shù)”可有效避免________干擾，常見的跳頻模式包括________和________。答案：同頻；定頻跳變；自適應(yīng)跳變6.地面站監(jiān)控界面中，“RSSI”參數(shù)表示________，其單位為________。答案：接收信號強(qiáng)度指示；dBm7.地面站設(shè)置“航線重復(fù)次數(shù)”時(shí)，若設(shè)置為“2次”，無人機(jī)將執(zhí)行________完整航線（從起點(diǎn)到終點(diǎn)）。答案：1次（注：重復(fù)次數(shù)指往返次數(shù)，2次表示去回去）8.地面站使用“手動(dòng)模式”控制無人機(jī)時(shí)，遙控器搖桿的________（比例/開關(guān)）信號會(huì)直接傳輸至飛控，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。答案：比例9.地面站日志文件的擴(kuò)展名通常為________（如.ulg、.bin），用于事后分析飛行數(shù)據(jù)。答案：.ulg（常見如Pixhawk的ULog格式）10.地面站與無人機(jī)的時(shí)間同步通過________（GPS時(shí)間/地面站本地時(shí)間）實(shí)現(xiàn)，誤差需小于________毫秒。答案：GPS時(shí)間；10四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述地面站任務(wù)規(guī)劃的核心流程。答案：①確定任務(wù)目標(biāo)（如測繪、巡檢）；②導(dǎo)入地圖數(shù)據(jù)（選擇WGS84或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系）；③設(shè)定飛行區(qū)域（矩形/多邊形）；④配置航點(diǎn)參數(shù)（坐標(biāo)、高度、速度、動(dòng)作）；⑤設(shè)置安全參數(shù)（禁飛區(qū)、最低高度、返航條件）；⑥生成航線并檢查碰撞風(fēng)險(xiǎn)；⑦導(dǎo)出任務(wù)文件（如.waypoints格式）加載至無人機(jī)。2.地面站如何判斷無人機(jī)進(jìn)入“失控返航”狀態(tài)？需滿足哪些條件？答案：判斷依據(jù)：地面站連續(xù)5秒（行業(yè)默認(rèn)值）未接收到無人機(jī)下行數(shù)據(jù)，或上行指令發(fā)送失敗。觸發(fā)條件包括：①數(shù)據(jù)鏈路信號強(qiáng)度低于閾值（如100dBm）；②誤碼率超過10^5；③數(shù)傳電臺(tái)電量低于10%；④地面站主動(dòng)觸發(fā)失控保護(hù)。3.解釋“地面站無人機(jī)時(shí)間同步”的必要性及實(shí)現(xiàn)方式。答案：必要性：確保飛行日志、傳感器數(shù)據(jù)（如相機(jī)曝光時(shí)間）、控制指令的時(shí)間戳一致，避免數(shù)據(jù)錯(cuò)位。實(shí)現(xiàn)方式：通過GPS衛(wèi)星同步時(shí)間（無人機(jī)和地面站均接收GPS秒脈沖信號），或地面站發(fā)送含時(shí)間戳的同步指令，無人機(jī)接收后校準(zhǔn)本地時(shí)鐘，誤差控制在10ms內(nèi)。4.地面站顯示“GPS定位模式：2D”，說明什么問題？應(yīng)如何處理？答案：“2D定位”表示無人機(jī)僅獲取水平坐標(biāo)（緯度、經(jīng)度），未獲取海拔高度（需至少4顆GPS衛(wèi)星）?？赡茉颍盒l(wèi)星信號弱（如遮擋）、GPS模塊故障。處理措施：①檢查飛行環(huán)境（避免樹下、高樓間）；②重啟GPS模塊；③切換至GLONASS或北斗系統(tǒng)；④若無法恢復(fù)，降低飛行高度并準(zhǔn)備返航。5.地面站在“復(fù)雜氣象條件（如強(qiáng)風(fēng)、降雨）”下操作無人機(jī)時(shí)，需調(diào)整哪些關(guān)鍵參數(shù)？答案：①飛行速度：降低10%20%以增加操控裕度；②航點(diǎn)間距：增大以減少頻繁轉(zhuǎn)向；③返航高度：提高至障礙物上方50米以上；④電池電量閾值：從20%提高至30%；⑤圖傳碼率：降低以減少雨衰影響；⑥橫滾/俯仰角限制：從30°縮小至20°防止失速。五、應(yīng)用題（共30分）（一）計(jì)算題（10分）已知某地面站使用900MHz數(shù)傳電臺(tái)（發(fā)射功率2W，天線增益5dBi），無人機(jī)端數(shù)傳電臺(tái)接收靈敏度為110dBm，傳播損耗公式為：\(L(dB)=32.45+20\log_{10}f(MHz)+20\log_{10}d(km)\)求：無遮擋環(huán)境下，地面站與無人機(jī)的最大通信距離（結(jié)果保留2位小數(shù)）。答案：①發(fā)射功率轉(zhuǎn)換為dBm：\(P_t(dBm)=10\log_{10}(2000mW)≈33dBm\)②有效發(fā)射功率（EIRP）：\(EIRP=P_t+G_t=33dBm+5dBi=38dBm\)③接收功率需≥接收靈敏度：\(P_r=EIRPL≥110dBm\)④代入公式：\(38[32.45+20\log_{10}900+20\log_{10}d]≥110\)⑤化簡得：\(20\log_{10}d≤38+11032.4520\log_{10}900\)⑥計(jì)算常數(shù)項(xiàng)：\(20\log_{10}900≈20×2.954=59.08\)⑦代入得：\(20\log_{10}d≤115.55\)→\(\log_{10}d≤5.7775\)→\(d≤10^{5.7775}≈59943m≈59.94km\)（注：實(shí)際中受設(shè)備性能限制，最大距離通常為1020km，此處為理論計(jì)算）（二）分析題（20分）某地面站監(jiān)控界面顯示以下異常信息：“鏈路質(zhì)量：30%（正?！?0%），剩余電量：15%（低電量閾值20%），GPS衛(wèi)星數(shù)：3顆（正?！?顆）”。此時(shí)無人機(jī)正在執(zhí)行測繪任務(wù)，距離起飛點(diǎn)3km，高度100米。問題：1.列出當(dāng)前存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。2.設(shè)計(jì)應(yīng)急操作流程（需包含優(yōu)先級排序）。答案：1.安全風(fēng)險(xiǎn)：①鏈路質(zhì)量低（30%）可能導(dǎo)致通信中斷，無人機(jī)進(jìn)入失控返航；②電量低于閾值（15%），剩余續(xù)航可能不足返航；③GPS衛(wèi)星數(shù)不足（3顆），定位精度下降，可能導(dǎo)致航線偏移；④距離起飛點(diǎn)3km，返航需至少3km飛行，電量與鏈路均存在風(fēng)險(xiǎn)。2.應(yīng)急操作流程（優(yōu)先級從高到低）：①立即切換至“手動(dòng)模式”，降低飛行速度至5m/s（原速8m/s），減少電量消耗；②調(diào)整飛行高度至50米（降低空氣阻力，節(jié)