本學習任務的目標【思政目標】培養(yǎng)分析問題、解決問題，思維創(chuàng)新的能力；引導學生自覺遵守交通法規(guī)，提升法制意識；引導學生正確處理個人與集體、國家之間的關系；引導學生正確面對挫折和困難，迎難而上的銳意進取精神。【任務目標】能正確敘述ASR系統(tǒng)功用、控制方式、組成及控制原理；能正確敘述ESP系統(tǒng)功用、組成及控制原理；能正確識讀和分析汽車ASR和ESP系統(tǒng)電路圖；會使用萬用表和故障診斷儀對ASR和ESP系統(tǒng)進行檢測。本學習任務的目標【學習重點】ASR和ESP系統(tǒng)的工作原理；識讀和分析汽車ASR和ESP系統(tǒng)電路圖；ASR和ESP系統(tǒng)的檢測。知識準備一、汽車驅動防滑系統(tǒng)（一）ASR系統(tǒng)的認知（二）ASR系統(tǒng)的組成（三）ASR控制原理二、車輛行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（一）ESP系統(tǒng)的認知（二）ESP系統(tǒng)主要零部件的結構與工作原理三、上汽通用別克君威轎車ABS/TCS/ESP控制系統(tǒng)四、上坡起步輔助控制系統(tǒng)HAC五、下坡輔助控制系統(tǒng)DAC一、汽車驅動防滑系統(tǒng)汽車驅動防滑系統(tǒng)（Anti-SlipRegulation，簡稱ASR），有些車系上將其稱為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，簡稱TCS或TRC）。驅動防滑系統(tǒng)ASR的作用是在汽車驅動過程中，將車輪的滑轉率控制在理想滑轉率的范圍（10％～30％）內，防止車輪滑轉，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的滑轉，以提高汽車在驅動過程中的方向穩(wěn)定性和轉向控制能力，并且提高汽車的加速性能。（一）ASR系統(tǒng)的認知滑轉：輪轉動而車身不動或是汽車的移動速度低于車輪輪緣的轉動速度，此時車輪胎面與地面之間就有相對的滑動。

滑轉率：表示汽車驅動時車輪滑轉的程度。車輪滑移率當Vω＝v時，滑轉率Sd＝0，車輪自由滾動；當V＝0時，滑轉率Sd＝100%，車輪完全處于滑轉狀態(tài)；當Vω＞v時，滑轉率0＜Sd＜100％，車輪既滾動又滑動。車輪滑轉率越大，說明車輪驅動過程中滑轉成份所占比例越大。當滑轉率達到10％～30％時，縱向附著系數(shù)達到最大值，橫向附著系數(shù)也比較大，此時車輪與路面保持較高的附著力，能提高汽車的牽引力和操控性。

滑轉率與滑移率相似嗎？思考發(fā)動機輸出功率控制節(jié)氣門開度調節(jié)：串聯(lián)副節(jié)氣門；直接安裝電子節(jié)氣門減少或切斷噴油量減小點火提前角。驅動輪制動控制。對滑轉的驅動輪施加制動。防止驅動輪滑轉最迅速有效的一種控制方法差速器鎖止控制。電控的可變鎖止差速器（又稱為防滑差速器LSD）+離合器發(fā)動機功率控制和制動力控制的綜合控制ASR系統(tǒng)的控制方式課程思政點解決驅動輪滑轉的方法是多樣的。我們在面對問題時候，也要尋求多渠道解決方法。要突破傳統(tǒng)思維的桎梏，以新穎獨創(chuàng)的方法和視角去思考、解決問題。知識是創(chuàng)新的基礎，知識越豐富，基礎打得越牢，創(chuàng)新的機會才會越多。并且要善于觀察，見微知著是產(chǎn)生創(chuàng)新思維的重要前提。我們要緊跟時代步伐，根據(jù)自身的發(fā)展需要，不斷改進和完善知識結構，增強自主創(chuàng)新能力。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較相同之處：010203ABS與ASR都是通過控制作用于所控制車輪上的力矩（ABS：制動力矩；ASR：驅動力矩），而將車輪的滑移率或滑轉率控制在理想范圍內，以提高車輪附著力的利用率，從而改善汽車的制動性能（ABS）或加速性能（ASR）。ABS系統(tǒng)與ASR系統(tǒng)都要求系統(tǒng)具有快速反應能力，以適應地面附著力的變化。ABS系統(tǒng)與ASR系統(tǒng)都要求系統(tǒng)具有較高的控制精度，以免引起汽車及傳動系統(tǒng)的振動。不同之處：ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較010203ABS對所有車輪均可進行控制，而ASR系統(tǒng)只對驅動輪進行控制。ABS控制起作用階段是在制動期間，即離合器處于分離狀態(tài)，發(fā)動機處于怠速運轉狀態(tài)；而ASR控制階段是在汽車驅動期間（尤其是在起步、加速、轉彎等過程中），離合器處于接合狀態(tài)，發(fā)動機的慣性會對ASR控制產(chǎn)生一定的影響。ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而ASR控制期間，由于差速器的作用會使驅動輪之間產(chǎn)生較大的相互影響。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)關系ASR是ABS系統(tǒng)的延伸，ASR和ABS在技術上比較接近，部分軟、硬件可以共用。ABS電子控制裝置只需要在功能上進行相應的擴展即可用于ASR控制，ABS所用的傳感器和壓力調節(jié)器均可為ASR所利用。在ABS的基礎上，只需添加ASR電磁閥，即可對打滑的驅動輪實施制動。很多車型采用了集成ABS與ASR功能于一體的結構，控制系統(tǒng)共用一個ECU，以共享ECU的硬件與軟件資源，這種結構也簡稱為ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)，或者說車輛的防滑控制系統(tǒng)是對ABS和ASR的統(tǒng)稱。（二）ASR系統(tǒng)的組成ASR系統(tǒng)是由ABS增加一些部件后升級演變而來，由傳感器（車輪轉速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR關閉開關）、電子控制單元ECU、執(zhí)行器（液壓控制單元、節(jié)氣門驅動裝置）等組成。ASR系統(tǒng)的組成電子控制單元：ASR與ABS共用控制單元，稱為ABS/ASR控制單元ASR傳感器：主要是車輪轉速傳感器節(jié)氣門位置傳感器、ASR關閉開關。

ASR關閉開關為瞬時接觸開關，用于臨時關閉防滑控制功能，但ABS仍然有效。在下一個點火循環(huán)ASR功能會重新啟用。ASR狀態(tài)指示燈ASR狀態(tài)指示燈位于儀表板上，有兩個，為ASR指示燈和ASR關閉指示燈當儀表板上的黃色ASR指示燈閃爍時，表明ASR正在工作；ASR指示燈常亮時，表示ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障。按下ASR關閉開關時，ASR關閉指示燈點亮，表示ASR功能已經(jīng)關閉；再按下，ASR重新啟動，關閉指示燈熄滅。液壓控制單元采用二位二通電磁閥的ABS液壓控制單元有8個電磁閥，即4個進油電磁閥，4個出油電磁閥。帶ASR功能的液壓控制單元，增加了2個隔離電磁閥和2個起動電磁閥，共12個電磁閥。隔離電磁閥：常開電磁閥。起動電磁閥：常閉電磁閥。增加了一個制動壓力傳感器，用于檢測來自制動主缸管路的制動液壓力。ASR系統(tǒng)液壓控制單元液壓控制單元內4個進油電磁閥，4個出油電磁閥，2個隔離電磁閥和2個起動電磁閥，共12個電磁閥工作原理當ASR不工作時，隔離閥和起動閥斷電，隔離閥打開，起動閥關閉。此時，制動系統(tǒng)可以通過此油路進行常規(guī)制動和防抱死制動。當ASR工作時，即對滑轉的驅動輪進行制動時，隔離閥和起動閥通電，隔離閥關閉，起動閥打開。同時液壓泵電動機通電，制動主缸的油液經(jīng)起動閥、液壓泵、進油閥進入驅動輪制動輪缸，對驅動輪制動。與ABS工作過程一樣，ASR也有增壓、保壓和減壓三個過程（三）ASR控制原理ASR在車輛行駛過程中不斷檢測車輪轉速傳感器等輸入信號。在車輛加速過程中，如果檢測到驅動輪滑轉率超出了目標范圍，ASR首先向發(fā)動機控制模塊ECM發(fā)出降低扭矩請求信號。ECM采取斷缸、延遲點火、改變空燃比或升高變速器擋位（由變速器ECU完成）等措施來降低輸出扭拒。如果車輛配置電子節(jié)氣門，ECM還可以通過減小節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機輸出扭矩。如果這些措施，仍然無法完全解決驅動輪滑轉現(xiàn)象，ASR就會通過液壓控制單元對滑轉的驅動輪進行主動制動，以阻止驅動輪滑轉。此時動力將通過差速器傳遞給具有更大附著力的其它驅動輪。當ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ASR向儀表板控制模塊發(fā)出點亮ASR故障指示燈的請求信號，同時把故障信息輸送給故障診斷接口（DLC），以便于維修人員診斷相關故障。二、車輛行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)車輛行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)是一種集成ABS、ASR、EBD（電子制動力分配）、BA（輔助制動）、MSR（發(fā)動機轉矩控制）等系統(tǒng)功能，能夠有效提高汽車行駛穩(wěn)定性的主動安全系統(tǒng)。不同的公司對這一系統(tǒng)的命名各不相同：博世公司：電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP（ElectronicStabilityProgram）豐田公司：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSC(VehicleStabilityControl)本田公司：車輛穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)VSA(VehicleStabilityAssist)寶馬公司：車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC(DynamicStabilityControl)日產(chǎn)公司：車輛行駛動力學調整系統(tǒng)VDC(VehicleDynamicControl)什么是車輛行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)在ABS/ASR的基礎上解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。增加了轉向角傳感器、偏轉率傳感器、橫向和縱向加速度傳感器等，具有對汽車行駛方向進行修正、補償?shù)墓δ堋?2040301車輛行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)它能夠根據(jù)各傳感器信息分析駕駛員的意圖、路面狀況及汽車的運動狀態(tài)控制車輛的運動，通過對制動、動力系統(tǒng)的干涉，在轉向時修正轉向過度或轉向不足傾向以穩(wěn)定車輛的行駛。可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加突出。（一）ESP系統(tǒng)的認知電子穩(wěn)定程序ESP集成了ABS、ASR等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動時發(fā)揮作用，ASR系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時發(fā)揮作用。而ESP系統(tǒng)則在整個行駛過程中始終處于工作狀態(tài)。ESP系統(tǒng)作用ESP系統(tǒng)為汽車提供了緊急情況下的一個十分有效的安全保障，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉彎時發(fā)生翻轉的可能性，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)的作用可歸納為：實時監(jiān)控。主動干預。警報。不帶ESP系統(tǒng)的危險狀況不帶ESP系統(tǒng)的汽車在高速行駛急轉彎時會出現(xiàn)兩種危險狀況：一種是不足轉向（有漂移沖出彎道的傾向）。另一種是過度轉向（有甩尾的傾向）。兩者相比，過度轉向則是一種危險的不穩(wěn)定狀況，它可導致汽車急速旋轉甚至翻車。ESP系統(tǒng)工作原理傳感器實時地檢測駕駛員的行駛意圖和車輛的實際行駛情況。其中轉向盤轉角傳感器用來收集駕駛員的轉向意圖；車輪轉速傳感器（每個車輪上都裝有一個）、偏轉率傳感器、縱向/橫向加速度傳感器等用來監(jiān)測車輛運動狀況。ECU根據(jù)各傳感器的信號計算出車輛的實際運動軌跡，如果實際運動軌跡與理論運動軌跡（駕駛員意圖）有偏差，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓地能力），ECU就會首先通知副節(jié)氣門控制機構（或電子節(jié)氣門）減小開度（收油），然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進行制動，來修正運動軌跡。當實際運動軌跡與理論運動軌跡相一致時，ESP自動解除控制。課程思政點ESP系統(tǒng)大大提高了行車安全性。隨著科技的發(fā)展，汽車上安裝的主動安全系統(tǒng)越來越多，有效地預防和規(guī)避了交通事故的發(fā)生。但主動安全并不是萬能的，在人—車—路構成的交通系統(tǒng)中，起主導作用的還是駕駛員。唯有駕駛員熟練掌握駕駛技能，培養(yǎng)良好的駕駛作風，心平氣和地規(guī)范行車，嚴格遵守交通法律法規(guī)，才能真正從源頭上杜絕交通事故的發(fā)生。所以我們需要提升法制意識，心中警鐘長鳴，自覺遵守交通規(guī)則，安全伴你永遠。ESP系統(tǒng)的組成電子穩(wěn)定程序ESP系統(tǒng)是在ABS/ASR系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，故大部分元件與ABS/ASR系統(tǒng)共用，也是由傳感器、電控單元及執(zhí)行器三部分組成。ESP系統(tǒng)在ABS/ASR基礎上增加了轉向盤轉角傳感器、偏轉率傳感器、加速度傳感器等。傳感器控制單元在ABS/ASR系統(tǒng)執(zhí)行器的基礎上，改進了通往各車輪的液壓通道，增加了ESP警告燈和ESP蜂鳴器等。執(zhí)行器ESP系統(tǒng)一般與ABS/ASR系統(tǒng)共用ECU，將功能進行擴展后可進行ABS/ASR/ESP控制?？刂茊卧霈F(xiàn)故障，ABS/ASR/ESP功能失效，但常規(guī)制動仍然有效。ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)安裝位置（二）ESP系統(tǒng)主要零部件的結構與工作原理電子穩(wěn)定程序ESP系統(tǒng)由傳感器、電控單元及執(zhí)行器三部分組成。ESP系統(tǒng)在ABS/ASR基礎上增加了轉向盤轉角傳感器、偏轉率傳感器、加速度傳感器等。傳感器控制單元在ABS/ASR系統(tǒng)執(zhí)行器的基礎上，改進了通往各車輪的液壓通道，增加了ESP警告燈和ESP蜂鳴器等。執(zhí)行器ESP系統(tǒng)一般與ABS/ASR系統(tǒng)共用ECU，將功能進行擴展后可進行ABS/ASR/ESP控制?？刂茊卧霈F(xiàn)故障，ABS/ASR/ESP功能失效，但常規(guī)制動仍然有效。轉向盤轉角傳感器轉向盤轉角傳感器也叫轉向傳感器、轉向角傳感器等。【安裝】在轉向柱上，位于轉向開關與轉向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集成為一體?！咀饔谩繖z測并向控制單元傳送轉向盤轉動的角度信號。【失效影響】若無此信號，則車輛無法確定行駛方向，ESP將失效?！窘Y構】現(xiàn)代汽車多采用光電式轉向盤轉角傳感器。由光源、編碼盤、光學傳感器等組成。光電式轉向盤轉角傳感器編碼盤：由兩個齒環(huán)——絕對環(huán)和增量環(huán)組成。位于內側的增量環(huán)上的齒槽大小相等且均勻分布，產(chǎn)生的電壓脈沖信號是均勻的；位于外側的絕對環(huán)上的齒槽大小、分布不均勻，產(chǎn)生的信號也不均勻。通過兩組脈沖序列來確定當前的轉向盤絕對轉角。橫向加速度傳感器【安裝】盡可能靠近車輛重心安裝。【作用】檢測車輛偏離原行駛路線的側向力及其大小?！臼в绊憽咳绻麩o此信號，控制單元將無法計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，ESP功能失效?！窘Y構】主要有霍爾式、電容式等。橫向加速度傳感器是一個三線傳感器，分別為電源線、接地線和信號線?；魻柺綑M向加速度傳感器當橫向加速度作用在車輛上時，減振板隨傳感器體及車輛一起擺動，而永久磁鐵則由于慣性擺動時刻慢于減振板。由于減振板在振動中會產(chǎn)生電子渦流，將產(chǎn)生一個與永久磁鐵形成的磁場方向相反的磁場。在兩個疊加的磁場的作用下，霍爾元件中產(chǎn)生一個變化的電壓，該電壓大小與橫向加速度大小成比例。1：永久磁鐵2：彈簧3：減振器板4：霍爾傳感器電容式橫向加速度傳感器采用微機械系統(tǒng)。兩個電容器K1和K2，電容值分別為C1和C2。當沒有加速度作用，則電容C1＝C2。當有加速度作用，兩個電容間隙一增一減，相應的電容值C1和C2發(fā)生變化。偏轉率傳感器偏轉率傳感器也叫橫擺角速度傳感器、偏航角速度傳感器?！景惭b】盡可能靠近車輛重心安裝?！咀饔谩繖z測汽車沿垂直軸的偏轉程度?！臼в绊憽咳绻麤]有此信號，控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉向，ESP功能失效?！窘Y構】偏轉率傳感器是一個三線傳感器，分別為電源線、接地線和信號線。偏轉率傳感器雙調節(jié)叉由一個共振頻率為11kHz的勵磁調音叉和一個共振頻率為11.33kHz測量調音叉組成。當車輛繞垂直軸線方向轉動時，傳感器和不發(fā)生共振的測量調音叉一起轉動，而發(fā)生共振的勵磁調音叉的轉動滯后，于是雙調節(jié)叉發(fā)生扭曲。這個扭曲會改變調音叉上電荷的分布，傳感器測出這個信號后送給控制單元。課程思政點共振調音叉和非共振調音叉在面對作用力做出了不同反應，使雙調音叉發(fā)出扭曲信號。當個人的利益與集體利益發(fā)生沖突時，我們要堅持：個人利益必須服從集體利益，只有集體利益得到保證，個人利益才能久遠；在維護集體利益的前提條件下，盡可能保護個人利益。我們尋求個人的前途和發(fā)展與集體、國家的發(fā)展相結合，同頻共振。只有當個人成長與國家發(fā)展實現(xiàn)“共振”，個人才有真正的發(fā)展。讓個人價值與國家命運同頻共振，少年強則中國強！制動壓力傳感器【安裝】安裝在液壓泵、制動主缸甚至液壓控制單元上

【作用】檢測制動管路內的實際壓力，以計算出作用在車輪上的制動力和整車的縱向力大小?！臼в绊憽咳绻麤]有制動壓力信號，系統(tǒng)將無法計算出正確的側向力，故ESP失效?！窘Y構】有壓電式、電容式等類型。該傳感器是三線傳感器，分別為電源線、接地線和信號線。壓電式制動壓力傳感器制動液的壓力作用在壓電元件上，壓電元件上的電荷發(fā)生改變。如果沒有壓力作用，壓電元件上的電荷分布是均勻的。當有壓力作用時，電荷分布在空間發(fā)生變化，于是就產(chǎn)生了電壓。壓力越大，電荷分布的趨勢就越強，產(chǎn)生的電壓就越高。電容式制動壓力傳感器傳感器內部相當于一個平板式電容器。兩塊板構成一個距離S電容C的電容器，電容C由兩極間間隙決定。電容器的一個電極固定，另一個電極在制動液的作用下移動。當有壓力作用在活動電極板上時，兩塊電極之間的距離S變小，于是電容C變大。當壓力降低時，活動板回位，電容又變小了。車輪轉速傳感器ESP系統(tǒng)車輪轉速傳感器為ABS/ASR系統(tǒng)共用。【作用】用以檢測每個車輪的實際轉速，以便判斷車輪的運動狀態(tài)?！臼в绊憽咳绻麤]有信號，則ABS、ESP警告燈亮，表明系統(tǒng)無法正常工作，即ABS、ESP功能失效。

ASR/ESP開關ASR/ESP開關通常安裝在儀表板附近按下ASR/ESP開關，ESP功能關閉；再次按該開關，ESP功能重新激活。以下三種情況下應關閉ESP：車輛在深雪或松軟地面行駛時；車輛帶防滑鏈行駛時；車輛在功率試驗臺上檢測時。執(zhí)行器執(zhí)行器包括ESP液壓控制單元、電子節(jié)氣門、ASR/ESP指示燈等。液壓控制單元。液壓控制單元由12個電磁閥、一個液壓泵等組成。其中8個電磁閥用于ABS控制，4個電磁閥用于ASR和ESP控制。液壓控制單元ESP系統(tǒng)有兩條對角線控制回路，每條回路上多了兩個控制電磁閥（分配閥和高壓閥），如果系統(tǒng)某一個閥工作不正常，ESP系統(tǒng)將關閉。車輪的液壓控制油路液壓控制單元工作過程增壓過程：分配閥關閉、高壓閥打開、進油閥打開、回油閥關閉。預壓油泵將儲油罐中的制動液輸送到制動管路中，液壓泵也開始工作，使車輪制動輪缸中的制動壓力加大保壓過程：分配閥關閉、高壓閥關閉、進油閥關閉、回油閥關閉，液壓泵停止工作。減壓過程：分配閥打開、高壓閥關閉、進油閥關閉、回油閥打開。制動液通過串聯(lián)式制動主缸流回儲油罐中。ESP系統(tǒng)警告燈3個警告燈，分別為制動裝置警告燈、ABS故障指示燈、ASR/ESP指示燈。當ASR/ESP起作用時，ASR/ESP指示燈閃爍當按下ASR/ESP開關，且ABS有效時，ASR/ESP指示燈亮起若ASR/ESP系統(tǒng)及ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時，ASR/ESP指示燈和ABS故障指示燈點亮。點火系統(tǒng)正常工作ASR/ESP工作ASR/ESP開關斷開，ABS繼續(xù)有效ABS及ASR/ESP故障三、上汽通用別克君威轎車ABS/TCS/ESP控制系統(tǒng)上汽通用別克君威轎車裝備了美國天合TRW公司生產(chǎn)的TRW

EBC450制動系統(tǒng)，此系統(tǒng)集合了防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）等功能。系統(tǒng)由電子制動控制模塊（EBCM）、液壓調節(jié)器總成、車輪轉速傳感器、轉向盤轉角傳感器、多軸加速度傳感器、制動壓力傳感器以及TCS/ESP關閉開關等部件組成。電子制動控制模塊EBCM電控單元采用ABS/TCS/ESP組合式ECU，并與液壓調節(jié)器組合集成在一起，安裝在發(fā)動機艙內。前輪速度傳感器（轉向節(jié)）后輪速度傳感器（支架）四個車輪轉速傳感器均為磁阻式傳感器，為主動式車輪速度傳感器，能夠識別車輪旋轉的方向和靜止狀態(tài)。EBCM根據(jù)傳感器方波信號的頻率計算輪速。車輪轉速傳感器轉向盤轉角傳感器轉向盤轉角傳感器安裝在轉向柱上，用于檢測轉向盤轉動的方向和速度信息，并將這些通過網(wǎng)絡輸送給EBCM，以供其識別駕駛員的轉向意圖。多軸加速度傳感器橫向偏轉率、橫向加速度和縱向加速度傳感器組合成一體，稱之為多軸加速度傳感器，也稱慣性測量單元（IMU），其功能為三者合一。它通常安裝在中控臺下方的車架上。電子制動控制模塊根據(jù)多軸加速度傳感器信號，可以確定車輛的實際狀態(tài)。液壓調節(jié)器總成主要由四個常開進油閥，四個常閉出油閥，兩個隔離電磁閥，兩個起動電磁閥，兩個液壓泵、制動壓力傳感器、儲能器等組成。在TCS、ESP起作用時，隔離電磁閥（常開）將前、后制動回路與制動主缸隔離開來，從而防止制動液在TCS、ESP系統(tǒng)工作期間回流到制動主缸。起動電磁閥（常閉）使制動液從制動主缸流至液壓泵中。TCS/ESP關閉開關和TCS/ESP狀態(tài)指示燈別克君威轎車配備有1個TCS/ESP關閉開關，3個TCS/ESP狀態(tài)指示燈（TCS/ESP指示燈、TCS關閉指示燈和ESP關閉指示燈）。TCS/ESP關閉開關位于儀表控制臺上，TCS/ESP狀態(tài)指示燈位于駕駛員前方的儀表板上。TCS/ESP關閉開關和TCS/ESP狀態(tài)指示燈工作每次打開點火開關，系統(tǒng)默認TCS/ESP功能啟用。將點火開關置于ON位置，系統(tǒng)將進行自檢，TCS/ESP指示燈、TCS關閉指示燈和ESP關閉指示燈亮約5s后熄滅。按下TCS/ESP關閉開關，TCS功能關閉，TCS關閉指示燈亮。當按下TCS/ESP關閉開關持續(xù)5s后，ESP功能關閉，ESP關閉指示燈和TCS關閉指示燈均點亮。當再次按下TCS/ESP關閉開關時，TCS/ESP重新啟用，TCS關閉指示燈和ESP關閉指示燈均熄滅。當系統(tǒng)處于TCS或ESP工作狀態(tài)時，TCS/ESP指示燈閃爍。當檢測到故障時，TCS/ESP指示燈常亮。ABS/TCS/ESP系統(tǒng)控制原理ESP在車輛行駛的整個過程中都工作，它根據(jù)橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器信號和車輛速度來計算車輛所需要的理想偏轉率。ESP將車輛實際偏轉率（由偏轉率傳感器測得）與理想偏轉率進行對比。當兩者之間出現(xiàn)偏差，說明車輛存在轉向過度或轉向不足，此時EBCM將向發(fā)動機控制系統(tǒng)ECM發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通信信號，請求發(fā)動機減小輸出扭矩。如果車輛繼續(xù)側向滑移，則EBCM會嘗試對一個或多個車輪施加制動，實行主動制動干預。液壓調節(jié)器內部油路常規(guī)制動功能ABS系統(tǒng)不起作用，液壓調節(jié)器中所有電磁閥都處于不工作的位置（斷電），制動液從制動主缸流入制動輪缸或從制動輪缸流回制動主缸。制動防抱死功能（ABS控制）---左后輪抱死保壓階段。左后輪進油閥（通電）關閉，左后輪出油閥（斷電）關閉，輪缸壓力保持不變。減壓階段。左后輪進油閥（通電）關閉，左后輪出油閥（通電）打開，液壓泵工作，輪缸壓力減小。增壓階段。左后輪出油閥（斷電）關閉，左后輪進油閥（斷電）打開，液壓泵工作，制動壓力上升。動防滑控制功能（TCS控制）---左前驅動輪滑轉EBCM首先向ECM發(fā)送信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如仍有滑轉，則實行制動干預。前輪隔離電磁閥（通電）關閉，右前輪進油電磁閥（通電）關閉，前輪起動電磁閥（通電）打開，液壓泵工作。左前輪的制動控制中包含“增壓-保壓-減壓”過程。行駛穩(wěn)定控制功能（ESP控制）--左轉彎轉向過度EBCM首先向ECM發(fā)出降低輸出扭矩信息，然后對相關車輪實行制動。EBCM進行ESP控制：前、后輪隔離電磁閥（通電）關閉，前、后輪起動電磁閥（通電）打開，左前和左后輪進油電磁閥（通電）關閉，同時使液壓泵工作。儲液罐制動液加壓后施加到外側（右輪）制動輪缸上。EBCM對車輪進行ESP控制時也具有增壓、保壓、減壓三個過程。ESP系統(tǒng)電路圖上汽通用別克君威轎車ABS/TCS/ESP控制系統(tǒng)電路圖ESP系統(tǒng)電路圖上汽通用別克君威轎車ABS/TCS/ESP控制系統(tǒng)電路圖四、上坡起步輔助控制系統(tǒng)HAC當汽車上坡起步時，在駕駛員右腳從制動踏板換到加速踏板過程中，由于行車制動器制動作用消失，車輛由于自重容易發(fā)生下滑，這種情況是非常危險的，將導致交通事故。傳統(tǒng)的駕駛操作中，一般駕駛員采用駐車制動和加速踏板配合操作，這對駕駛員的駕駛技術要求是比較高的，對于駕駛技術不熟練的駕駛員不容易達到理想控制。HAC技術可以防止車輛向后下滑，駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。什么是HAC系統(tǒng)HAC即Hill-start

Assist

Control

System，指上坡（斜坡）起步輔助控制。在斜坡起步時，該系統(tǒng)在松開制動踏板、踩下加速踏板的間隔時阻止車輛后溜，提高車輛斜坡起步的安全性。工作原理HAC是在電子穩(wěn)定控制程序ESP的基礎上開發(fā)而成的，可有效防止上坡起步時車輛溜車，協(xié)助駕駛員更安全地駕駛車輛。HAC通過ESP自動控制車輛制動，在上坡起步出現(xiàn)下滑時自動進行制動介入，從而避免車輛在上坡起步時的下滑，提高汽車的安全性。ESP開關即HAC開關，ESP開關保持開啟狀態(tài)，則HAC功能也保持開啟。課程思政點上坡時，有了HAC的輔助，汽車能夠克服各種阻力，迎難而上。我們在學習和工作中，同樣會面臨各種挑戰(zhàn)，各種困難，這需要我們樂觀積極應對，始終保持一顆銳意進取的心。在面對挫折和挑戰(zhàn)時，我們要克服各種內部困難和外部困難，才能取得勝利與成功。工作條件當滿足以下基本條件時：換擋桿位于除空擋外的其它擋位上（手動擋）或P位外的任何擋位（自動擋）；汽車處于靜止狀態(tài)；油門踏板未踩下；駐車制動器未拉起。

HAC工作過程車輛停止坡道起步時，駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動HAC控制。HAC功能啟動之后，汽車制動系統(tǒng)會在駕駛員腳離開制動踏板之后的2～3s內仍然保持壓力，從而使車輛不后溜。此時駕駛員只需要在制動系統(tǒng)保持壓力的2～3s內踩油門即可，超過了一定時間不踩油門，制動系統(tǒng)就會卸掉壓力導致車輛后溜。在坡路上倒車時HAC系統(tǒng)同樣起作用。五、下坡輔助控制系統(tǒng)DAC汽車在下坡過程中，若駕駛員沒有采取合理制動措施時，車輛由于自重很容易迅速下滑，這種情況是非常危險的，也很容易導致交通事故。對于駕駛技術不熟練的駕駛員來說，車輛控制不理想，危險系數(shù)增加。下坡輔助控制（DAC，Down-hillAssistControl）也稱為陡坡緩降控制、斜坡控制，它的主要功能是當車輛在較陡的下坡路面行駛時，可以將車輛的速度控制在較低的水平，并維持輪胎的抓地能力，讓汽車能夠安全地行駛到坡下平坦路面。當陡坡緩降功能設定后，駕駛員可以放開所有踏板，將全部的注意力都放在控制轉向盤上。工作原理及工作條件DAC結合了發(fā)動機制動、ESP和ABS系統(tǒng)的共同作用。在打開DAC功能之后，變速器維持在1擋轉速，車輛利用發(fā)動機的制動作用，將車速維持在較低的范圍內；若坡道很陡，發(fā)動機制動不足以控制車輛的速度時，ESP和ABS系統(tǒng)就會聯(lián)合工作，通過高頻率的“點剎”，控制車輛平穩(wěn)地將車速降低到安全范圍內。DAC必須在變速器位于1擋或是倒擋（下陡坡有前進下坡和倒車下坡兩種）時作用。DAC系統(tǒng)基本上會設定車速上限，超過限制才起作用。以LandRover為例，DAC設定后的上限車速為9km/h，以便駕駛員能從容控制車輛?，F(xiàn)在DAC已經(jīng)成為四驅越野車和城市SUV的標準配置。工作過程在下陡坡前打開DAC開關，松開油門和制動踏板，DAC系統(tǒng)就開始介入工作。踩下制動或者油門踏板時，DAC系統(tǒng)就會立即失效。任務實施一、目視檢查二、主要零部件的檢測1．轉向盤轉角傳感器檢測2．多軸加速度傳感器檢測三、電氣元件基本設定1．轉向盤轉角傳感器對中/重新設定2．車輛橫向偏擺率傳感器讀入一、目視檢查目視檢查可以發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，能夠節(jié)省時間，提高維修效率。檢查管路。檢查制動器有無拖滯現(xiàn)象。檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。檢查電子控制單元和液壓調節(jié)器總成。檢查傳感器及線路。檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內。二、主要零部件的檢測1．轉向盤轉角傳感器檢測將點火開關置于ON位置，觀察故障診斷儀“轉向盤轉角”參數(shù)，其數(shù)值應與實際的轉動角度相對應。若不對應，應進行如下檢測：將點火開關置于