2025年工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)試題及答案解析一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人日常點(diǎn)檢中，對(duì)伺服電機(jī)異響的最優(yōu)先處理步驟是（）A.立即更換電機(jī)B.記錄并繼續(xù)運(yùn)行C.停機(jī)→斷電→手動(dòng)盤軸→確認(rèn)軸承狀態(tài)D.加注任意潤滑脂答案：C解析：異響可能預(yù)示軸承損壞，必須停機(jī)后手動(dòng)盤軸確認(rèn)機(jī)械阻力，避免擴(kuò)大損傷。2.在IRB4600本體電纜保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)中，波紋管出現(xiàn)以下哪種情況必須整根更換（）A.表面輕微灰塵B.一處小于2mm裂紋C.多處橫向裂紋且深度>0.5mmD.顏色變淺答案：C解析：橫向裂紋會(huì)迅速擴(kuò)展，失去護(hù)線功能，必須更換。3.更換六軸機(jī)器人電池盒時(shí)，控制柜電源狀態(tài)應(yīng)保持在（）A.完全斷電B.僅斷開主電，保留24V控制電C.完全上電D.斷開安全鏈即可答案：B解析：保留24V可保持編碼器數(shù)據(jù)不丟失，避免回零。4.齒輪箱潤滑油取樣最佳位置是（）A.頂部注油口B.底部排油口C.運(yùn)行中油管中段D.任意打開口答案：C解析：中段油樣代表真實(shí)運(yùn)行油質(zhì)，避免底部沉積物或頂部泡沫干擾。5.使用Molykote1000裝配螺紋緊固件時(shí)，預(yù)緊力矩應(yīng)較干燥狀態(tài)下調(diào)（）A.5%B.10%C.20%D.不變答案：C解析：潤滑降低摩擦系數(shù)約20%，需同比降矩防過緊。6.下列哪種情況不會(huì)觸發(fā)ABBIRC5安全鏈斷開（）A.示教器急停被按下B.安全門打開C.控制柜溫度>65℃D.自動(dòng)模式下調(diào)速至50%答案：D解析：調(diào)速不改變安全鏈狀態(tài)，其余均硬線斷開。7.機(jī)器人TCP精度突然偏移±0.8mm，首先應(yīng)檢查（）A.伺服驅(qū)動(dòng)增益B.工具電纜拉力C.基座固定螺栓D.控制柜風(fēng)扇答案：B解析：工具電纜受拉會(huì)改變工具坐標(biāo)系，導(dǎo)致TCP漂移。8.齒輪箱油液顆粒度等級(jí)ISO440618/16/13中，第一個(gè)數(shù)字18代表每毫升油液中尺寸≥4μm的顆粒數(shù)約為（）A.1300~2500B.2500~5000C.5000~10000D.10000~20000答案：A解析：ISO4406代碼每級(jí)翻倍，18級(jí)對(duì)應(yīng)1300~2500。9.當(dāng)六軸機(jī)器人J4減速機(jī)溫升超過80K時(shí)，下一步應(yīng)（）A.立即停機(jī)并放油B.降低程序速度至50%繼續(xù)觀察C.更換全部伺服驅(qū)動(dòng)D.加注同型號(hào)油脂降溫答案：A解析：80K已接近氟橡膠密封極限，必須停機(jī)排查過載或潤滑失效。10.使用激光跟蹤儀檢測(cè)靜態(tài)重復(fù)定位精度時(shí)，采樣次數(shù)應(yīng)不少于（）A.10B.20C.30D.50答案：C解析：ISO9283規(guī)定30次可保證置信區(qū)間95%。11.在FanucR30iB控制柜中，更換主板電池必須在（）分鐘內(nèi)完成，否則需重新加載鏡像。A.5B.10C.30D.60答案：C解析：30min為電容保持時(shí)間，超時(shí)SRAM丟失。12.機(jī)器人管線包最小彎曲半徑為電纜外徑的（）倍。A.5B.8C.10D.15答案：C解析：低于10倍易折斷屏蔽層，廠商手冊(cè)強(qiáng)制要求。13.下列哪種油脂不能用于食品級(jí)機(jī)器人（）A.KlüberfoodNH174401B.MobilSHCCibus220C.CastrolOptilebGT100D.ShellGadusS2V2202答案：D解析：S2V2202含重金屬，非NSFH1認(rèn)證。14.機(jī)器人控制柜IP54防護(hù)中“4”表示（）A.防直徑≥1mm固體B.防濺水C.防強(qiáng)力噴水D.防短時(shí)浸水答案：B解析：第二位4為任意方向?yàn)R水。15.當(dāng)示教器顯示“50057Jointspeedlimit”報(bào)警時(shí)，最有效的消除方式是（）A.重啟控制柜B.降低手動(dòng)倍率C.更換伺服電機(jī)D.更新RobotWare答案：B解析：手動(dòng)倍率過高觸發(fā)軟限，降倍率即可。16.機(jī)器人年度保養(yǎng)中，對(duì)同步帶張緊力測(cè)量優(yōu)先采用（）A.手指按壓經(jīng)驗(yàn)法B.音波張力儀C.彈簧秤+直尺D.游標(biāo)卡尺量跨度答案：B解析：音波儀精度±2Hz，非接觸且可復(fù)現(xiàn)。17.在KUKAKRC4中，若安全接口X11的通道A斷開而B正常，系統(tǒng)會(huì)（）A.正常運(yùn)行B.報(bào)警不停機(jī)C.立即Stop0D.延遲10s停機(jī)答案：C解析：雙通道異態(tài)立即Stop0，符合EN138491Cat.3。18.機(jī)器人工具法蘭端面銹蝕面積>5%時(shí)，應(yīng)使用（）A.銅絲刷+WD40B.百潔布+異丙醇C.800目砂紙+丙酮D.不銹鋼刷+蒸餾水答案：C解析：800目可控去除銹蝕且不傷平面度，丙酮快干無殘留。19.更換減速機(jī)后首次跑合程序速度應(yīng)限制在額定速度的（）A.10%B.25%C.50%D.100%答案：B解析：25%足夠形成油膜且避免齒面膠合。20.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人“零備件”關(guān)鍵等級(jí)A（）A.伺服電機(jī)B.減速機(jī)C.主板電池D.示教器急停按鈕答案：C解析：電池等級(jí)B，停機(jī)不立即停線，A級(jí)需24h內(nèi)恢復(fù)。二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）21.導(dǎo)致機(jī)器人減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的因素有（）A.潤滑油含水>500ppmB.長期超負(fù)荷150%C.齒輪嚙合側(cè)隙過大D.使用不含極壓劑的液壓油答案：ABD解析：側(cè)隙過大導(dǎo)致沖擊，但非點(diǎn)蝕主因；水、超載、缺極壓劑直接引發(fā)微點(diǎn)蝕。22.關(guān)于IRB6700平衡缸保養(yǎng)，正確的有（）A.每2年更換密封圈B.使用專用工裝緩慢泄壓C.允許最大氣壓0.8MPaD.壓力表量程1.6MPa答案：ABD解析：最大氣壓0.6MPa，C錯(cuò)誤。23.機(jī)器人控制柜夏季高溫排查應(yīng)包含（）A.熱交換器散熱片B.柜門密封條C.24V風(fēng)扇濾網(wǎng)D.伺服驅(qū)動(dòng)散熱器答案：ACD解析：密封條與散熱無直接關(guān)系。24.下列屬于Stop1停機(jī)方式的有（）A.安全圍欄門打開B.示教器急停C.外部安全光柵遮擋D.控制柜電源掉電答案：AC解析：示教器急停為Stop0，掉電為Stop0。25.機(jī)器人工具電纜護(hù)套材料需滿足（）A.UL758VW1阻燃B.耐水解PURC.無鹵D.表面電阻<10^9Ω答案：ABC解析：防爆場景才要求表面電阻，普通無強(qiáng)制。26.年度精度測(cè)試中必須記錄的參數(shù)有（）A.位姿重復(fù)性B.距離精度C.軌跡速度波動(dòng)D.最小定位時(shí)間答案：ABC解析：最小定位時(shí)間屬性能測(cè)試，非精度。27.使用油液紅外光譜分析可檢測(cè)（）A.氧化值B.水分C.抗磨劑消耗D.鐵磁顆粒濃度答案：ABC解析：鐵磁顆粒需PQ指數(shù)或鐵譜。28.機(jī)器人管線包磨損失效征兆包括（）A.護(hù)套發(fā)黏B.屏蔽層裸露C.內(nèi)芯斷股D.彎曲半徑小于8D答案：ABC解析：8D為設(shè)計(jì)下限，非征兆。29.關(guān)于Fanuc機(jī)器人參考點(diǎn)設(shè)置，正確的有（）A.需用零度標(biāo)定夾具B.可在用戶坐標(biāo)系下完成C.必須單軸慢速D.完成后需更新mastering答案：ACD解析：參考點(diǎn)標(biāo)定必須在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。30.機(jī)器人年度保養(yǎng)報(bào)告必須簽字確認(rèn)的人員有（）A.保養(yǎng)技師B.設(shè)備主管C.安全員D.生產(chǎn)班長答案：ABC解析：生產(chǎn)班長無需簽字。三、填空題（每空1分，共30分）31.ABBIRC5控制柜主電斷電后，UPS維持PC供電時(shí)間≥________s，確保正常關(guān)機(jī)。答案：120解析：原廠UPS120s足夠完成關(guān)機(jī)腳本。32.齒輪箱潤滑油取樣應(yīng)在機(jī)器人運(yùn)行________小時(shí)后進(jìn)行，保證油液均勻。答案：30解析：30min可讓顆粒懸浮，數(shù)據(jù)真實(shí)。33.當(dāng)機(jī)器人重復(fù)定位精度下降0.2mm時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查減速機(jī)________間隙。答案：背隙解析：背隙增大直接體現(xiàn)為重復(fù)誤差。34.使用激光跟蹤儀時(shí)，大氣壓力變化1hPa會(huì)導(dǎo)致距離測(cè)量誤差約________μm。答案：0.9解析：大氣折射模型系數(shù)0.9μm/hPa。35.機(jī)器人工具法蘭端面平面度要求≤________mm。答案：0.02解析：ISO9409150標(biāo)準(zhǔn)。36.在KUKA.WorkVisual中，項(xiàng)目歸檔擴(kuò)展名為________。答案：.wvs解析：WorkVisualArchive格式。37.更換伺服電機(jī)后，必須重新校準(zhǔn)________參數(shù)，防止過載報(bào)警。答案：loadinertia解析：負(fù)載慣量比不匹配會(huì)觸發(fā)411報(bào)警。38.機(jī)器人電纜彎曲壽命10^6次條件下，彎曲半徑需≥電纜外徑________倍。答案：10解析：廠商彎曲壽命曲線數(shù)據(jù)。39.當(dāng)控制柜濕度>________%RH時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)加熱器防潮。答案：60解析：ABB柜內(nèi)濕度繼電器閾值60%。40.機(jī)器人每運(yùn)行________h需更換平衡缸密封圈，防止氮?dú)庑孤４鸢福?000解析：廠商保養(yǎng)手冊(cè)周期。41.使用油液顆粒度儀時(shí)，取樣瓶清潔度等級(jí)應(yīng)優(yōu)于ISO4406________級(jí)。答案：14/12/09解析：背景污染低于被測(cè)油100倍。42.機(jī)器人導(dǎo)軌齒條潤滑脂注脂量按齒寬每毫米________mg計(jì)算。答案：1.5解析：Klüber公式經(jīng)驗(yàn)值。43.在Fanuc機(jī)器人中，脈沖編碼器電池電壓低于________V必須更換。答案：2.8解析：2.8V為SRAM數(shù)據(jù)保持下限。44.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇軸承潤滑脂型號(hào)為________，耐溫40~150℃。答案：KluberAsonicGLY32解析：原廠件號(hào)指定。45.機(jī)器人工具電纜屏蔽層接地電阻應(yīng)≤________Ω。答案：0.1解析：EMC規(guī)范要求。46.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行噪聲聲壓級(jí)>________dB(A)時(shí)，必須佩戴護(hù)耳器。答案：85解析：職業(yè)健康標(biāo)準(zhǔn)。47.機(jī)器人減速機(jī)首次換油應(yīng)在運(yùn)行________h內(nèi)進(jìn)行，以去除磨合顆粒。答案：500解析：磨合期500h。48.使用扭矩扳手時(shí)，校準(zhǔn)周期不超過________個(gè)月。答案：12解析：ISO6789規(guī)定。49.機(jī)器人基座安裝螺栓強(qiáng)度等級(jí)需≥________級(jí)。答案：8.8解析：承受動(dòng)載，禁止低等級(jí)。50.機(jī)器人控制柜內(nèi)部直流母線電容放電時(shí)間≥________min，方可開柜。答案：5解析：680V母線電容5min后<50V。四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）51.機(jī)器人電池電壓低于3.0V仍可繼續(xù)運(yùn)行半年。答案：×解析：3.0V已接近臨界，數(shù)據(jù)隨時(shí)丟失。52.使用同品牌不同粘度油脂混加可提高潤滑效果。答案：×解析：粘度差異會(huì)破壞油膜，禁止混加。53.機(jī)器人精度測(cè)試前必須預(yù)熱30min。答案：√解析：熱機(jī)后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，誤差可重復(fù)。54.減速機(jī)排油時(shí)無需佩戴防燙手套。答案：×解析：油溫可達(dá)70℃，必須防護(hù)。55.激光跟蹤儀反射靶標(biāo)污染不影響測(cè)量。答案：×解析：污染導(dǎo)致信號(hào)衰減，誤差增大。56.機(jī)器人控制柜風(fēng)扇可隨意更換為同尺寸DC風(fēng)扇。答案：×解析：風(fēng)量、風(fēng)壓曲線必須一致，否則散熱不足。57.平衡缸壓力越高，機(jī)器人J2軸上升速度越快。答案：×解析：平衡缸僅提供恒力，不直接影響速度環(huán)。58.機(jī)器人保養(yǎng)后必須執(zhí)行負(fù)載測(cè)試確認(rèn)無異響。答案：√解析：跑合驗(yàn)證裝配質(zhì)量。59.使用超聲波探傷可檢測(cè)減速機(jī)齒輪齒面疲勞裂紋。答案：√解析：超聲可發(fā)現(xiàn)內(nèi)部疲勞裂紋。60.機(jī)器人管線包彎曲半徑可臨時(shí)用扎帶固定減小。答案：×解析：強(qiáng)制減小半徑加速疲勞斷裂。五、簡答題（共30分）61.（封閉型，6分）簡述更換六軸機(jī)器人J1減速機(jī)的完整步驟及關(guān)鍵注意事項(xiàng)。答案：1.斷電→鎖具掛牌→釋放J1制動(dòng)→外部軸支撐；2.排油→拆電機(jī)→拆舊減速機(jī)→清潔結(jié)合面；3.新減速機(jī)注油至1/2腔體→裝Oring→涂Loctite510；4.對(duì)稱交叉緊固螺栓，扭矩180N·m分三步；5.裝回電機(jī)→零度標(biāo)定→跑合30min→測(cè)背隙≤0.06°；6.記錄序列號(hào)、油批號(hào)、扭矩值、測(cè)試曲線，存檔5年。關(guān)鍵：禁止吊裝減速機(jī)時(shí)碰撞輸入軸；密封膠不得進(jìn)入油腔；螺栓螺紋涂Molykote1000防咬死。62.（封閉型，6分）說明控制柜夏季高溫報(bào)警排查流程。答案：1.讀取日志確認(rèn)報(bào)警代碼；2.紅外熱像儀測(cè)各驅(qū)動(dòng)散熱器溫升；3.檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、濾網(wǎng)堵塞>30%更換；4.檢查柜門密封條完整性；5.測(cè)量環(huán)境溫度>45℃時(shí)加裝工業(yè)空調(diào)；6.檢查熱交換器冷媒壓力，低壓<0.3MPa補(bǔ)氟；7.更新風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)至110%額定；8.連續(xù)運(yùn)行2h，溫升<20K判定合格。63.（開放型，8分）某焊接機(jī)器人TCP在X方向出現(xiàn)±0.5mm周期性漂移，分析可能原因并給出診斷方案。答案：原因：1.減速機(jī)背隙增大→換向時(shí)丟步；2.工具電纜束縛→拉伸彈性變形；3.焊槍夾具松動(dòng)→熱脹冷縮；4.伺服編碼器干擾→反饋跳碼；5.基座地腳沉降→低頻漂移。診斷：1.激光跟蹤儀連續(xù)測(cè)200個(gè)循環(huán)，F(xiàn)FT分析漂移頻率；2.若與J6轉(zhuǎn)速同頻→拆檢減速機(jī)背隙；3.若與焊接周期同步→檢查夾具熱變形；4.斷開電纜束縛復(fù)測(cè)，漂移消失→更換高柔性電纜；5.示波器測(cè)編碼器差分信號(hào)，毛刺>0.5V→查屏蔽接地；6.水平儀測(cè)基座，沉降>0.2mm→灌漿重新調(diào)平。64.（封閉型，5分）列舉五種機(jī)器人年度保養(yǎng)必?fù)Q易損件并給出更換依據(jù)。答案：1.伺服風(fēng)扇濾網(wǎng)——堵塞>30%風(fēng)量下降；2.示教器觸摸屏保護(hù)膜——?jiǎng)澓塾绊懣梢暎?.平衡缸密封圈——運(yùn)行8000h氮?dú)庑孤?gt;0.05MPa；4.電池盒——電壓<3.0V；5.波紋管——橫向裂紋深度>0.5mm。65.（開放型，5分）解釋為何禁止在機(jī)器人運(yùn)行中使用WD40噴涂導(dǎo)軌，并給出正確潤滑方法。答案：WD40含60%溶劑，揮發(fā)后殘留少量油膜，無法形成EP邊界潤滑，導(dǎo)致導(dǎo)軌干摩擦拉傷；其導(dǎo)電性可引起編碼器干擾。正確方法：1.停機(jī)→清潔導(dǎo)軌→無塵布擦干；2.使用NSFH1導(dǎo)軌油LAN68，點(diǎn)狀注油，每200mm一滴；3.手動(dòng)低速運(yùn)行3個(gè)來回，油膜厚度0.5~1μm；4.擦除多余油漬，防止吸塵。六、應(yīng)用題（共40分）66.（計(jì)算類，10分）已知某機(jī)器人J2減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速n=3000r/min，減速比i=120，額定輸出扭矩T2=1200N·m，效率η=92%，求輸入軸功率P1（kW）并校核熱功率是否滿足連續(xù)運(yùn)行，已知散熱器允許Pth=1.8kW。答案：輸出軸功率P2=2π·n2·T2/60n2=n1/i=3000/120=25r/minP2=2π×25×1200/60=3141W≈3.14kWP1=P2/η=3.14/0.92≈3.41kW熱損耗Ploss=P1–P2=3.41–3.14=0.27kW0.27kW<1.8kW，故熱功率滿足連續(xù)運(yùn)行。67.（分析類，10分）某裝配線機(jī)器人節(jié)拍要求12s，實(shí)測(cè)平均12.8s，分析可能瓶頸及優(yōu)化措施。答案：瓶頸：1.加減速過大，速度環(huán)飽和；2.路徑過渡半徑小，頻繁減