ICS65.020.2021IDB21/T3674—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由遼寧省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出并歸口。本文件起草單位：遼寧省農(nóng)業(yè)科學(xué)院、沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)、遼寧地質(zhì)工程職業(yè)學(xué)院、遼寧省農(nóng)業(yè)發(fā)展服務(wù)中心、沈陽金豐春航空科技有限公司。本文件主要起草人：褚晉、董海、玄元虎、閆晗、張瀏彥、梅瓊、徐晗、繆建錕、楊皓、鄭楠、張明鑫、安福濤、李天亞、孫倩、賈姝、辛緒紅、金迪、楊旭杰、程宏遠(yuǎn)。本文件發(fā)布實(shí)施后，任何單位和個(gè)人如有問題和意見建議，均可通過來電和來函等方式進(jìn)行反饋，我們將及時(shí)答復(fù)并認(rèn)真處理，根據(jù)實(shí)際情況依法進(jìn)行評(píng)估及復(fù)審。歸口管理部門通訊地址：遼寧省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳（沈陽市和平區(qū)太原北街2號(hào)聯(lián)系電話文件起草單位通訊地址：遼寧省農(nóng)業(yè)科學(xué)院（沈陽市沈河區(qū)東陵路84號(hào)聯(lián)系電話沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)（沈陽市沈河區(qū)東陵路120號(hào)），聯(lián)系電話遼寧地質(zhì)工程職業(yè)學(xué)院（丹東市振興區(qū)接梨樹大街1號(hào)），聯(lián)系電話遼寧省農(nóng)業(yè)發(fā)展服務(wù)中心（沈陽市皇姑區(qū)長江北街39號(hào)），聯(lián)系電話沈陽金豐春航空科技有限公司（沈陽市沈北新區(qū)富陽路2-2號(hào)），聯(lián)系電話DB21/T3674—20221多旋翼植保無人機(jī)施藥作業(yè)規(guī)范本文件規(guī)定了多旋翼植保無人機(jī)施藥作業(yè)的術(shù)語和定義、基本要求、作業(yè)條件、作業(yè)要求、作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)、安全注意事項(xiàng)等技術(shù)內(nèi)容。本文件適用于本文件適用于電動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)的防治農(nóng)作物病蟲害施藥作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則GB12475農(nóng)藥貯運(yùn)、銷售和使用的防毒規(guī)程MH/T1002.1農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1部分：噴灑作業(yè)NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T3213植保無人機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1多旋翼植保無人機(jī)multi-rotorplantprotectionUAV用于噴灑防治農(nóng)作物病蟲害藥劑的多旋翼無人機(jī)，通常包含但不限于噴（播）撒系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)及其他配件。3.2作業(yè)場(chǎng)所operatingplace植保無人機(jī)進(jìn)行航化作業(yè)的場(chǎng)所，如農(nóng)田、果園、山地、林地、草地等。3.3作業(yè)高度operationaltitude作業(yè)時(shí)植保無人機(jī)機(jī)具噴頭與受藥作物頂端的相對(duì)距離。3.4斷點(diǎn)續(xù)噴breakpointcontinuousspraying植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)從上一次噴灑作業(yè)的航線中斷點(diǎn)處，按照預(yù)先設(shè)定的飛行航線及飛行參數(shù)繼續(xù)完成作業(yè)的功能。4基本要求4.1多旋翼植保無人機(jī)要求2DB21/T3674—2022多旋翼植保無人機(jī)（以下簡稱“植保無人機(jī)”）相關(guān)設(shè)備參數(shù)及性能應(yīng)符合NY/T3213的相關(guān)規(guī)定，同時(shí)還應(yīng)具備自主飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、可變量噴霧等功能。4.2作業(yè)相關(guān)人員要求4.2.1操作人員操作人員年齡應(yīng)符合要求，接受相關(guān)正規(guī)培訓(xùn)并取得資格證書后方可操作植保無人機(jī)，操作人員還需具備相關(guān)的農(nóng)藥使用知識(shí)，并在施藥前認(rèn)真閱讀農(nóng)藥使用說明書。4.2.2輔助作業(yè)人員輔助作業(yè)人員包括藥液配制、灌裝人員，以及地面指揮人員等，應(yīng)熟悉作業(yè)流程、安全用藥常識(shí)和掌握正確的操作步驟。4.3農(nóng)藥要求4.3.1藥劑選擇針對(duì)靶標(biāo)生物的最佳防治施藥時(shí)期，藥劑應(yīng)選擇在使用有效期內(nèi)的低毒、低殘留、高效的登記產(chǎn)品，劑型應(yīng)選擇懸浮劑、乳油、微乳劑、水乳劑、水劑、可分散懸浮劑等溶解性好的劑型。按照實(shí)際情況可添加植保無人機(jī)專用助劑。為了避免抗藥性的產(chǎn)生與積累，應(yīng)注意不同作用機(jī)制藥劑的科學(xué)混配與輪換使用。藥劑的選擇及使用應(yīng)符合GB/T8321、NY/T1276的規(guī)定。4.3.2藥劑配制應(yīng)嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書中的用量進(jìn)行配制，配制時(shí)使用二次稀釋法，并盡量使用pH值接近中性的清水，向藥箱內(nèi)添加藥液時(shí)需配備過濾網(wǎng)裝置。4.3.3廢棄物處理相關(guān)廢棄物（農(nóng)藥外包裝、剩余藥液）的處理按照GB12475的規(guī)定執(zhí)行。5作業(yè)條件5.1氣象條件5.1.1風(fēng)速宜使用風(fēng)速測(cè)量儀器測(cè)量風(fēng)速，作業(yè)時(shí)風(fēng)速應(yīng)小于3m/s，當(dāng)風(fēng)速大于5.4m/s時(shí)應(yīng)停止作業(yè)。同時(shí)應(yīng)考慮風(fēng)向（順風(fēng)、逆風(fēng)、側(cè)風(fēng)）對(duì)單位面積受藥量、霧滴漂移的影響。5.1.2溫度與濕度最適作業(yè)環(huán)境溫度為10℃~30℃,當(dāng)溫度不在此范圍內(nèi)，應(yīng)結(jié)合作物、靶標(biāo)、藥劑等自身特點(diǎn)，綜合判斷是否進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)環(huán)境相對(duì)濕度范圍為30%～70%。5.2作業(yè)場(chǎng)所作業(yè)場(chǎng)所應(yīng)與建筑物、高壓電塔、電桿至少保持足夠安全距離。植保無人機(jī)作業(yè)區(qū)邊緣與相鄰作物種植區(qū)之間應(yīng)設(shè)置隔離地帶。禁止在軍事區(qū)域、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、電站、國家行政機(jī)關(guān)、水源保護(hù)區(qū)域、人口密區(qū)域、繁忙公路等不適合植保無人機(jī)作業(yè)的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。DB21/T3674—202236作業(yè)要求6.1作業(yè)前準(zhǔn)備6.1.1準(zhǔn)備工作應(yīng)向國家有關(guān)部門進(jìn)行申報(bào)、申請(qǐng)或登記，并報(bào)送飛行計(jì)劃，同時(shí)向社會(huì)公示作業(yè)區(qū)域、時(shí)間、農(nóng)藥種類及注意事項(xiàng)等相關(guān)作業(yè)信息。作業(yè)區(qū)域要設(shè)立明顯的警示標(biāo)志，做好相關(guān)保護(hù)措施。6.1.2確定作業(yè)方案應(yīng)對(duì)作業(yè)場(chǎng)所進(jìn)行測(cè)量，利用地面站繪制合理的作業(yè)航線圖，同時(shí)認(rèn)真調(diào)查靶標(biāo)農(nóng)作物病蟲害的發(fā)生情況，確定合理、科學(xué)的作業(yè)方案。6.1.3植保無人機(jī)檢查應(yīng)對(duì)植保無人機(jī)各主要部件進(jìn)行檢查，確保無人機(jī)處于正常工作狀態(tài)，檢查完畢后方可啟動(dòng)動(dòng)力系6.2作業(yè)參數(shù)設(shè)定6.2.1飛行高度根據(jù)不同作物生育期、防治靶標(biāo)確定合適的飛行高度，并參考無人機(jī)說明書中標(biāo)注的飛行高度。6.2.2飛行速度應(yīng)結(jié)合無人機(jī)機(jī)型、噴液量、噴頭流速及噴幅確定，不可超過植保無人機(jī)說明書中規(guī)定的最大速度。6.2.3噴幅結(jié)合氣象條件、作物種類、飛行高度和無人機(jī)廠商規(guī)定的有效作業(yè)噴幅綜合確定。6.2.4噴頭選擇根據(jù)作物及防治靶標(biāo)選擇適宜的噴頭。通常對(duì)于霧滴分布均勻性要求較高的作業(yè)，應(yīng)優(yōu)先選擇離心式噴頭；對(duì)穿透性要求較高的作業(yè)，應(yīng)優(yōu)先選擇壓力式噴頭。6.2.5噴液量根據(jù)不同作物確定合適的噴液量，推薦每公頃噴施藥液量不少于15L。6.2.6噴灑系統(tǒng)校準(zhǔn)以作業(yè)場(chǎng)地實(shí)際情況進(jìn)行無人機(jī)噴灑系統(tǒng)校準(zhǔn)，推薦作業(yè)前使用清水對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行速度、噴頭流量、飛行高度、噴幅等參數(shù)的校準(zhǔn)，以確保最佳作業(yè)效果。6.3作業(yè)6.3.1起飛起飛地點(diǎn)應(yīng)選擇空曠、平坦地塊，且可清晰觀察到植保無人機(jī)飛行狀態(tài)。起飛后，觀察飛行器是否穩(wěn)定可控。若存在問題及時(shí)降落檢查，無故障方可進(jìn)行作業(yè)飛行。DB21/T3674—202246.3.2作業(yè)流程作業(yè)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照預(yù)先制定的作業(yè)方案進(jìn)行，地面操作人員使用遙控器或地面站系統(tǒng)操控植保無人機(jī)作業(yè)，并隨時(shí)通過操作系統(tǒng)觀察各項(xiàng)作業(yè)參數(shù)，確保作業(yè)按方案順利進(jìn)行。植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)保持直線飛行，飛行相對(duì)高度應(yīng)保持一致，在植保無人機(jī)作業(yè)折返點(diǎn)處應(yīng)注意懸停時(shí)斷點(diǎn)續(xù)噴的設(shè)置，避免重復(fù)噴施而產(chǎn)生藥害。6.3.3降落結(jié)束作業(yè)后，植保無人機(jī)需按預(yù)設(shè)航線返回降落點(diǎn)平穩(wěn)降落。6.3.4作業(yè)后處理完成作業(yè)后，應(yīng)查看飛行軌跡及噴霧流量數(shù)據(jù)，如發(fā)現(xiàn)漏噴情況則及時(shí)補(bǔ)噴，并將作業(yè)記錄（見附錄A）匯總歸檔保存。7作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)植保無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合MH/T1002.1的規(guī)定。8安全注意事項(xiàng)8.1事故處理預(yù)案作業(yè)前需制定事故處理預(yù)案，預(yù)案應(yīng)包括無人機(jī)故障、農(nóng)藥泄漏、人員傷亡等相關(guān)應(yīng)對(duì)措施。8.2作業(yè)安全8.2.1人員安全操作人員及輔助作業(yè)人員應(yīng)該做好自身安全防護(hù)措施，對(duì)噴施的農(nóng)藥過敏及飲酒后不可操控?zé)o人機(jī)。所有作業(yè)人員應(yīng)熟悉作業(yè)流程、安全用藥常識(shí)和掌握正確的操作步驟，并做好個(gè)人防護(hù)措施。作業(yè)完成后，所有人員應(yīng)換下防護(hù)服、護(hù)目鏡、口罩、手套等防護(hù)設(shè)備，并清洗身體裸露皮膚。8.2.2操作安全植保無人機(jī)起降點(diǎn)應(yīng)選擇在作業(yè)場(chǎng)所內(nèi)空曠、平坦且無人走動(dòng)的地塊，作業(yè)人員應(yīng)與