2025年大學(xué)大二（無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)）無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪應(yīng)用階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，獲取高精度地形數(shù)據(jù)的關(guān)鍵因素不包括以下哪項(xiàng)？（）A.無(wú)人機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性B.相機(jī)的分辨率C.操作人員的經(jīng)驗(yàn)D.地面控制點(diǎn)的數(shù)量與分布2.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，以下哪種飛行模式更有利于獲取均勻的地形數(shù)據(jù)？（）A.定點(diǎn)懸停模式B.航線飛行模式C.環(huán)繞飛行模式D.手動(dòng)飛行模式3.為了提高無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪成果的精度，在數(shù)據(jù)處理階段通常會(huì)采用的方法是（）A.增加拍攝照片數(shù)量B.多次重復(fù)測(cè)繪C.進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理D.利用地面控制點(diǎn)進(jìn)行平差計(jì)算4.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，關(guān)于像控點(diǎn)的設(shè)置，以下說法正確的是（）A.像控點(diǎn)越多越好，無(wú)需考慮分布B.像控點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)邊緣C.像控點(diǎn)應(yīng)分布在地形變化較大的區(qū)域D.像控點(diǎn)只需設(shè)置在測(cè)區(qū)中心5.當(dāng)無(wú)人機(jī)在山區(qū)進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，容易出現(xiàn)的問題是（）A.信號(hào)干擾嚴(yán)重B.飛行速度過快C.圖像重疊度不夠D.電池續(xù)航時(shí)間過長(zhǎng)6.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪所使用的相機(jī)鏡頭焦距對(duì)測(cè)繪結(jié)果的影響主要體現(xiàn)在（）A.圖像的清晰度B.測(cè)繪區(qū)域的范圍C.圖像的色彩還原度D.飛行的穩(wěn)定性7.在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪過程中，若遇到強(qiáng)風(fēng)天氣，應(yīng)采取的措施是（）A.繼續(xù)飛行，加快測(cè)繪速度B.降低飛行高度，提高穩(wěn)定性C.停止飛行，尋找避風(fēng)場(chǎng)所D.調(diào)整相機(jī)參數(shù)，適應(yīng)強(qiáng)風(fēng)8.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪成果的比例尺大小取決于（）A.無(wú)人機(jī)的飛行高度B.相機(jī)的像素C.數(shù)據(jù)處理軟件D.測(cè)區(qū)的實(shí)際需求與飛行參數(shù)9.為確保無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，飛行前需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行的檢查不包括（）A.電池電量檢查B.螺旋槳安裝檢查C.相機(jī)固件更新D.飛行姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)10.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，相鄰兩張照片的重疊度一般要求在（）A.20%-30%B.30%-50%C.50%-70%D.70%-90%11.以下哪種無(wú)人機(jī)類型更適合進(jìn)行大面積的地形測(cè)繪？（）A.小型四旋翼無(wú)人機(jī)B.中型多旋翼無(wú)人機(jī)C.固定翼無(wú)人機(jī)D.微型無(wú)人機(jī)12.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，對(duì)測(cè)區(qū)地面植被覆蓋情況的要求是（）A.植被覆蓋越茂密越好B.植被覆蓋越少越好C.植被覆蓋適中，不影響圖像獲取D.與植被覆蓋情況無(wú)關(guān)13.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪時(shí)，若發(fā)現(xiàn)圖像出現(xiàn)模糊現(xiàn)象，可能的原因是（）A.相機(jī)快門速度過快B.無(wú)人機(jī)飛行速度過慢C.鏡頭有灰塵或水汽D.電池電量充足14.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪的數(shù)據(jù)處理軟件通常具備的功能不包括（）A.圖像拼接B.地形建模C.視頻編輯D.精度評(píng)估15.當(dāng)無(wú)人機(jī)在海邊進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，需要特別注意的是（）A.海風(fēng)對(duì)飛行的影響B(tài).海水的腐蝕性C.沙灘的松軟程度D.海邊的人群活動(dòng)16.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，關(guān)于飛行高度的選擇，以下說法錯(cuò)誤的是（）A.飛行高度越高，測(cè)繪范圍越大B.飛行高度越低，圖像分辨率越高C.應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)地形和測(cè)繪目的選擇合適飛行高度D.飛行高度與測(cè)繪精度無(wú)關(guān)17.為了保證無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪的安全性，在飛行過程中應(yīng)保持與障礙物的安全距離，一般要求距離障礙物（）A.1米以上B.2米以上C.3米以上D.5米以上18.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，若要測(cè)繪一個(gè)復(fù)雜地形區(qū)域，以下哪種測(cè)繪方式效率更高？（）A.從低到高分層測(cè)繪B.從高到低分層測(cè)繪C.隨機(jī)測(cè)繪D.環(huán)繞測(cè)繪19.在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪成果中，等高線的繪制依據(jù)是（）A.圖像的灰度值B.地面控制點(diǎn)的高程C.相機(jī)的拍攝角度D.飛行航線20.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，對(duì)于測(cè)繪數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以下說法正確的是（）A.只需存儲(chǔ)原始圖像數(shù)據(jù)B.應(yīng)存儲(chǔ)處理后的地形數(shù)據(jù)和相關(guān)元數(shù)據(jù)C.存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)自帶內(nèi)存即可D.存儲(chǔ)格式隨意，無(wú)需考慮兼容性第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題3分，共15分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的橫線上填寫正確答案。1.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中，常用的圖像匹配算法有____________________。2.為了提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形測(cè)繪時(shí)的避障能力，可采用____________________技術(shù)。3.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪的精度主要取決于____________________、____________________和____________________等因素。4.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪前，需要對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行____________________，以了解地形特點(diǎn)和相關(guān)地理信息。5.無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪的數(shù)據(jù)處理流程包括____________________、____________________、____________________等步驟。（二）簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問題，條理清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中影響圖像質(zhì)量的主要因素有哪些？2.說明在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中如何進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量？（三）材料分析題（15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在一次無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪項(xiàng)目中，測(cè)繪人員使用某型號(hào)無(wú)人機(jī)搭載高分辨率相機(jī)對(duì)一片山區(qū)進(jìn)行測(cè)繪。在飛行過程中，遇到了強(qiáng)氣流干擾，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)定，部分圖像出現(xiàn)模糊。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，發(fā)現(xiàn)測(cè)繪成果的精度存在一定偏差。問題：請(qǐng)分析導(dǎo)致此次測(cè)繪成果精度偏差的可能原因，并提出相應(yīng)的解決措施。（四）案例分析題（10分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。案例：某測(cè)繪團(tuán)隊(duì)利用無(wú)人機(jī)對(duì)某城市新區(qū)進(jìn)行地形測(cè)繪。在測(cè)繪過程中，他們按照預(yù)定航線飛行，獲取了大量圖像數(shù)據(jù)。但在數(shù)據(jù)處理階段，發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域的地形信息缺失。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)這些區(qū)域的圖像重疊度不足。問題：請(qǐng)分析圖像重疊度不足對(duì)地形測(cè)繪的影響，并說明如何避免這種情況的發(fā)生？（五）論述題（10分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識(shí)，論述無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪在現(xiàn)代測(cè)繪領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。答案：1.C2.B3.D4.C5.A6.B7.C8.D9.C10.C11.C12.C13.C14.C15.A16.D17.B18.A19.B20.B填空題答案：1.基于特征的匹配算法、基于區(qū)域的匹配算法等2.激光雷達(dá)避障或視覺避障3.傳感器精度、飛行姿態(tài)控制、數(shù)據(jù)處理方法4.踏勘5.圖像預(yù)處理、圖像匹配與拼接、地形建模與精度評(píng)估簡(jiǎn)答題答案：1.影響圖像質(zhì)量的主要因素有：相機(jī)本身參數(shù)，如分辨率、焦距、光圈等；無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，包括飛行高度穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、姿態(tài)穩(wěn)定性等；環(huán)境因素，如光照強(qiáng)度、天氣狀況、氣流等；相機(jī)與拍攝目標(biāo)的相對(duì)位置和角度。2.像控點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)，在地形變化較大、地物特征明顯的區(qū)域適當(dāng)加密。像控點(diǎn)測(cè)量可采用全站儀、GPS等測(cè)量?jī)x器，精確測(cè)定其平面坐標(biāo)和高程。測(cè)量時(shí)要嚴(yán)格按照測(cè)量規(guī)范操作，確保測(cè)量精度。材料分析題答案：可能原因：強(qiáng)氣流干擾導(dǎo)致無(wú)人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)定，影響相機(jī)拍攝的穩(wěn)定性，使部分圖像模糊，進(jìn)而影響測(cè)繪精度；圖像模糊使得數(shù)據(jù)處理時(shí)匹配不準(zhǔn)確，導(dǎo)致精度偏差。解決措施：提前了解天氣情況，避免在強(qiáng)氣流天氣飛行；增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的抗干擾能力和姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)；對(duì)模糊圖像進(jìn)行預(yù)處理或重新拍攝；優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法，提高對(duì)模糊圖像的處理能力。案例分析題答案：影響：圖像重疊度不足會(huì)導(dǎo)致部分區(qū)域地形信息缺失，無(wú)法完整準(zhǔn)確地構(gòu)建地形模型，降低測(cè)繪成果的精度和可靠性。避免措施：合理規(guī)劃飛行航線，確保相鄰照片有足夠的重疊度；根據(jù)測(cè)區(qū)地形和相機(jī)參數(shù)，計(jì)算合適的重疊度范圍；飛行過程中嚴(yán)格按照預(yù)定航線和重疊度要求飛行，可通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像重疊情況進(jìn)行調(diào)整。論述題答案：優(yōu)勢(shì)：-靈活性高，可快速到達(dá)各種復(fù)雜地形區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪。-能獲取高分