2025年工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員崗位能力考評練習題及答案一、單項選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號內）1.工業(yè)機器人示教器急停按鈕失效，最優(yōu)先的處置措施是（）。A.立即關閉控制柜主電源開關B.長按示教器使能鍵C.重啟機器人系統(tǒng)D.拔下示教器電纜答案：A2.在IRC5控制柜中，若示教器顯示“50296SMB通信中斷”，則故障點最可能位于（）。A.伺服驅動器B.串行測量板（SMB）電池C.電機動力電纜D.安全繼電器答案：B3.六軸機器人在做絕對精度校準時，使用的標準器是（）。A.激光干涉儀B.三點式球桿儀C.拉線編碼器D.激光跟蹤儀答案：D4.當機器人關節(jié)2伺服電機抱閘失效，系統(tǒng)報警“37001制動器扭矩不足”，此時應首先檢查（）。A.電機編碼器B.抱閘繼電器觸點C.電機動力線相序D.減速機潤滑脂答案：B5.在Profinet網(wǎng)絡中，機器人作為IO設備，其GSDML文件的作用是（）。A.定義機器人DHCP地址池B.描述機器人IO數(shù)據(jù)映射C.提供機器人固件升級包D.配置機器人運動學參數(shù)答案：B6.某生產線節(jié)拍為30s，機器人搬運軌跡總耗時28.5s，為提高節(jié)拍，最合理的優(yōu)化方向是（）。A.提高關節(jié)最大速度至110%B.將兩段間過渡半徑由z5改為z100C.降低加速度至50%D.增加等待指令WaitTime0.5s答案：B7.使用DSQC652板時，若DO信號指示燈常亮但外部繼電器不動作，最可能的故障是（）。A.24V電源極性反接B.輸出點短路C.繼電器線圈斷路D.板卡固件版本過低答案：C8.機器人工具坐標系標定時，若4點法與5點法得出的TCPZ值相差超過2mm，應首先排查（）。A.探針球徑輸入錯誤B.機器人基座未固定C.電機零點丟失D.示教器觸摸漂移答案：A9.在RobotStudio中創(chuàng)建虛擬控制器時，與真實柜必須一致的參數(shù)是（）。A.機器人型號、RobotWare版本、系統(tǒng)密鑰B.機器人顏色、IP地址、加載的有效載荷C.外軸減速比、網(wǎng)絡拓撲、車間溫度D.安全圍欄高度、地板材質、照明強度答案：A10.若安全圍欄門聯(lián)鎖信號接入安全PLC，機器人系統(tǒng)應設置的停止模式為（）。A.SS1B.SS2C.STOD.SOS答案：A11.當機器人出現(xiàn)“10036動作監(jiān)控沖突”報警，且僅發(fā)生在某一固定程序行，最可能的原因是（）。A.伺服驅動器欠壓B.程序中加速度過大C.編碼器電池電量低D.控制柜散熱風扇停轉答案：B12.在更換整流單元后，必須執(zhí)行的測試是（）。A.抱閘力矩測試B.軸計算機固件回讀C.主回路絕緣測試D.24V負載電流測試答案：C13.使用KUKA.WorkVisual導入設備描述文件時，文件擴展名應為（）。A..srcB..datC..xmlD..wvs答案：C14.若機器人TCP在直線運動時出現(xiàn)周期性抖動，頻譜分析顯示20Hz分量突出，應優(yōu)先檢查（）。A.減速機背隙B.伺服電流環(huán)增益C.工具質量參數(shù)D.電機風扇動平衡答案：B15.在FANUCLRMate200iD中，恢復鏡像備份時，必須處于（）模式。A.AUTOB.T1C.T2D.Remote答案：B16.當使用Ethernet/IP適配器時，機器人控制器EDS文件應導入至（）。A.機器人運動內核B.掃描器（PLC）C.示教器閃存D.安全PLC答案：B17.機器人防護等級IP54中“4”表示（）。A.防塵密封B.防濺水C.防強烈噴水D.防短時浸水答案：B18.在ABB系統(tǒng)參數(shù)中，定義外軸機械臂長度的關鍵詞是（）。A.arm_lengthB.exax_offsetC.exax_cogD.exax_mass答案：A19.若機器人SMB電池電壓實測2.85V，則狀態(tài)為（）。A.正常B.低電量需更換C.過放失效D.需重新校準答案：B20.當機器人出現(xiàn)“20222電源模塊溫度高”報警，環(huán)境溫度25℃，下一步應檢查（）。A.柜門密封條B.主接觸器輔助觸點C.制動電阻阻值D.熱交換器風扇答案：D21.在YRC1000中，若要在線修改程序名，需將安全模式設為（）。A.編輯模式B.管理模式C.安全模式D.操作模式答案：B22.使用三點法標定用戶坐標系時，若X1、X2兩點距離小于50mm，系統(tǒng)將（）。A.自動放大坐標系B.提示精度不足C.拒絕計算D.強制繼續(xù)答案：C23.若機器人控制柜24V負載電流持續(xù)大于15A，最先觸發(fā)的保護是（）。A.熱繼電器斷開B.電源模塊降額C.分路保險絲熔斷D.安全PLC報警答案：C24.在KUKA機器人中，變量E6POS表示（）。A.關節(jié)位置B.世界坐標系下TCP位姿C.基坐標系下TCP位姿D.外軸位置答案：B25.當機器人運行中突然掉電，重新上電后必須執(zhí)行的操作是（）。A.更新工具坐標B.確認電機轉向C.更新轉數(shù)計數(shù)器D.重新標定外軸答案：C26.若機器人Profinet站名為“robot1”，PLC組態(tài)中將其站名誤寫為“robot2”，則機器人將（）。A.自動更名B.無法上線C.報警但可運行D.進入安全停止答案：B27.在RobotStudio中，將虛擬傳感器信號與Smart組件連接，使用的標簽是（）。A.I/OConnectionB.SignalBindingC.LogicGateD.PythonScript答案：A28.當機器人出現(xiàn)“39220電機溫度過高”報警，實測繞組溫度120℃，則電機絕緣等級至少應為（）。A.B級B.F級C.H級D.C級答案：B29.若機器人基座安裝面水平度超差0.2mm，最可能導致的后果是（）。A.程序無法加載B.絕對精度下降C.控制柜死機D.示教器花屏答案：B30.在FANUC系統(tǒng)中，恢復零點需使用的功能鍵組合為（）。A.MENU—SETUP—Master/CalB.MENU—I/O—UOPC.MENU—FILE—RestoreD.MENU—ALARM—Help答案：A二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些情況會導致機器人“50204限位開關開啟”報警（）。A.機械硬限位被觸發(fā)B.軟限位參數(shù)設置過小C.編碼器反饋異常D.伺服驅動器損壞E.電機抱閘未打開答案：A、B、C32.進行機器人年度保養(yǎng)時，必須更換的部件包括（）。A.控制柜散熱風扇B.伺服驅動器直流母線電容C.平衡缸潤滑脂D.SMB電池E.示教器觸摸屏答案：C、D33.關于工具負載參數(shù)，下列描述正確的有（）。A.質量誤差增大會降低軌跡精度B.重心偏移會影響關節(jié)力矩計算C.慣性張量錯誤可能導致振動D.負載參數(shù)僅在程序啟動時讀取一次E.負載參數(shù)修改后需重啟系統(tǒng)生效答案：A、B、C34.在Profinet網(wǎng)絡中，用于保證實時性的機制有（）。A.帶寬預留B.幀優(yōu)先級C.時鐘同步D.CRC校驗E.DHCP輪詢答案：A、B、C35.下列哪些測試屬于機器人性能測試（）。A.位姿準確度和重復性B.最小定位時間C.軌跡速度波動D.接地電阻E.防護等級答案：A、B、C36.當機器人出現(xiàn)隨機性急停，可能的原因有（）。A.安全門開關接觸不良B.示教器使能鍵微斷C.控制柜內部24V電源瞬降D.電機編碼器插頭松動E.車間大型電機啟停干擾答案：A、B、C、E37.使用KUKA弧焊軟件包時，必須配置的工藝參數(shù)包括（）。A.擺動頻率B.送絲速度C.焊接電壓D.激光功率E.干伸長答案：A、B、C、E38.在ABB系統(tǒng)中，關于任務與模塊的描述正確的有（）。A.一個任務可包含多個模塊B.模塊可設置為NOVIEWC.任務優(yōu)先級數(shù)值越小優(yōu)先級越高D.系統(tǒng)任務不可刪除E.模塊可跨任務調用答案：A、B、C、D39.機器人控制柜接地系統(tǒng)檢查應包含（）。A.PE端子與車間等電位連接電阻＜0.1ΩB.屏蔽層單端接地C.信號地與功率地分開D.防雷接地電阻＜4ΩE.24V負極接地答案：A、B、C、D40.下列哪些操作會導致機器人零點丟失（）。A.更換電機未備份轉數(shù)計數(shù)器B.拆下編碼器插頭C.SMB電池斷電超過10minD.控制柜斷電重啟E.手動誤操作“Rev.CounterUpdate”答案：A、B、C、E三、填空題（每空1分，共20分）41.ABBIRC5控制柜主電源指示燈顏色為________色，表示三相380V正常。答案：綠42.在FANUC系統(tǒng)中，用于查看當前報警履歷的菜單路徑為________—ALARM—HISTORY。答案：MENU43.若機器人六軸減速機潤滑脂型號為ShellGadusS2V2202，其NLGI等級為________。答案：244.當KUKA機器人需要執(zhí)行絕對定位指令時，運動類型應設為________。答案：PTP45.機器人防護等級IP65中，防塵等級數(shù)字為________。答案：646.在YRC1000中，修改系統(tǒng)時間需進入________模式。答案：管理模式47.若Profinet網(wǎng)絡拓撲為線型，最大傳輸距離（100Mb/s）為________m。答案：10048.機器人工具坐標系Z軸正方向一般指向________方向。答案：工具末端遠離法蘭49.當控制柜內部溫度超過________℃時，ABB系統(tǒng)會報“20222溫度過高”。答案：6050.在RobotStudio中，將組件設置為“可拆卸”需勾選________屬性。答案：Detachable51.若機器人基坐標系與用戶坐標系重合，則用戶坐標系數(shù)據(jù)為________。答案：[0,0,0,1,0,0,0]52.FANUC機器人默認系統(tǒng)變量名$SCR表示________。答案：屏幕53.當電機抱閘間隙超過________mm時需更換制動片。答案：0.554.在KUKA中，將變量聲明為全局變量使用的關鍵詞是________。答案：GLOBAL55.若機器人末端執(zhí)行器質量為5kg，重心距離法蘭面100mm，則J6關節(jié)附加力矩約為________Nm。（重力加速度取9.8m/s2）答案：4.956.機器人控制柜PE端子與車間等電位連接導線截面積最小為________mm2。答案：657.在ABB系統(tǒng)中，任務屬性“TrustLevel”設為________時，任務不可被熱啟動中斷。答案：SysHalt58.若機器人運行軌跡出現(xiàn)周期性波紋，頻率為50Hz，則最可能受________干擾。答案：工頻電磁59.當安全PLC采用雙通道輸入時，兩通道間差異超過________ms將觸發(fā)差異報警。答案：50060.在YRC1000中，恢復出廠參數(shù)需執(zhí)行的命令為________。答案：INIT四、簡答題（共30分）61.（封閉型，6分）簡述機器人控制柜日檢的三項電氣安全檢查內容。答案：1.主電源指示燈、急停鏈指示燈狀態(tài)正常；2.柜門接地線無斷線，PE排無松動；3.電纜進線口無破損，24V負載電流無異常升高。62.（封閉型，6分）說明ABB機器人“50204限位開關開啟”報警的完整排查流程。答案：1.確認報警軸及方向；2.手動慢速反向移動該軸，脫離限位；3.檢查軟限位參數(shù)是否被誤改；4.檢查硬限位開關及連桿是否變形；5.檢查編碼器反饋是否跳變；6.若開關損壞則更換并重新校準限位。63.（開放型，8分）某客戶現(xiàn)場機器人與PLC通過Profinet通信，頻繁出現(xiàn)“站名沖突”報警，請給出至少四種可能原因及對應解決措施。答案：原因1：PLC組態(tài)站名與機器人實際站名大小寫不一致；措施：統(tǒng)一大小寫并重啟通信。原因2：網(wǎng)絡中存在另一設備使用了相同站名；措施：掃描網(wǎng)絡修改重復站名。原因3：機器人本地IO設備列表緩存未更新；措施：清除緩存并冷啟動。原因4：交換機端口VLAN隔離導致廣播包未到達；措施：將機器人與PLC置于同一VLAN。64.（封閉型，5分）寫出KUKA機器人更換伺服pack后必須執(zhí)行的五個步驟。答案：1.確認新pack硬件版本一致；2.導入并激活項目存檔；3.執(zhí)行軸mastering；4.進行力矩偏置學習；5.運行無負載測試驗證無報警。65.（開放型，5分）機器人弧焊時出現(xiàn)焊縫邊緣咬邊，請從機器人參數(shù)角度提出三條優(yōu)化建議并說明理由。答案：1.降低擺動速度，使熔池填充更充分；2.減小干伸長，提高電弧挺度，減少母材過熱；3.微調TCP，使焊絲指向熔池中心，避免電弧吹向母材邊緣。五、應用題（共50分）66.（計算類，10分）某六軸機器人負載參數(shù)如下：質量m=10kg，重心P=[0,0,200]mm，慣性張量Ixx=0.05kg·m2，Iyy=0.05kg·m2，Izz=0.08kg·m2。若J6軸最大允許附加慣量為0.1kg·m2，請判斷該負載是否超限，并給出計算過程。答案：J6軸附加慣量=Izz+m·r2=0.08+10·(0.2)2=0.08+0.4=0.48kg·m2＞0.1kg·m2，結論：超限，需重新設計夾具或減重。67.（分析類，15分）某搬運站節(jié)拍要求25s，當前機器人軌跡耗時27s，軌跡含4個搬運點，各段速度如下：P1→P2為1000mm/s，P2→P3為500mm/s，P3→P4為800mm/s，P4→P1為1200mm/s，各段距離分別為1200mm、600mm、1000mm、800mm。請計算總耗時，并提出兩條具體優(yōu)化方案，使節(jié)拍≤25s且加速度不超過額定120%。答案：當前耗時：t1=1200/1000=1.2s，t2=600