2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程技術(shù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件跳轉(zhuǎn)指令D.數(shù)據(jù)處理指令2.以下哪種編程語言是工業(yè)機(jī)器人編程中常用的（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程語言3.在機(jī)器人編程中，使機(jī)器人手臂從當(dāng)前位置移動到指定目標(biāo)位置的指令是（）A.速度控制指令B.位置控制指令C.力度控制指令D.角度控制指令4.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于定義機(jī)器人工作范圍的參數(shù)是（）A.加速度B.速度C.工作半徑D.負(fù)載能力5.若要實現(xiàn)機(jī)器人在一個循環(huán)內(nèi)重復(fù)執(zhí)行某段程序，應(yīng)使用的指令是（）A.子程序調(diào)用指令B.中斷指令C.循環(huán)指令D.條件指令6.工業(yè)機(jī)器人編程中，能讓機(jī)器人暫停一段時間的指令是（）A.延時指令B.等待輸入指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.復(fù)位指令7.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程坐標(biāo)系的說法，錯誤的是（）A.世界坐標(biāo)系是固定的B.工具坐標(biāo)系與機(jī)器人末端工具相關(guān)C.工件坐標(biāo)系隨工件位置變化D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于精確控制每個關(guān)節(jié)角度8.在機(jī)器人編程中，用于讀取傳感器數(shù)據(jù)的指令是（）A.數(shù)據(jù)輸出指令B.傳感器輸入指令C.邏輯運(yùn)算指令D.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令9.工業(yè)機(jī)器人編程時，設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動速度的指令是（）A.位置指令B.速度倍率指令C.加速度指令D.角度指令10.要使機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時跳過某些步驟，可使用的指令是（）A.條件跳轉(zhuǎn)指令B.循環(huán)結(jié)束指令C.子程序返回指令D.數(shù)據(jù)清零指令11.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人末端工具姿態(tài)的指令是（）A.位置控制指令B.姿態(tài)控制指令C.力度控制指令D.速度控制指令12.若要將機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)角度設(shè)置為特定值，應(yīng)使用的指令是（）A.角度賦值指令B.位置賦值指令C.速度賦值指令D.力度賦值指令13.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于使機(jī)器人手臂沿直線運(yùn)動到目標(biāo)位置的指令是（）A.直線運(yùn)動指令B.圓弧運(yùn)動指令C.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令D.點位運(yùn)動指令14.當(dāng)機(jī)器人編程中需要進(jìn)行數(shù)值比較時，使用的指令是（）A.邏輯比較指令B.數(shù)據(jù)處理指令C.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令D.輸入輸出指令15.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于調(diào)用外部子程序的指令是（）A.子程序調(diào)用指令B.主程序結(jié)束指令C.中斷處理指令D.數(shù)據(jù)存儲指令16.要使機(jī)器人在遇到某種情況時停止當(dāng)前程序，應(yīng)使用的指令是（）A.停止指令B.暫停指令C.復(fù)位指令D.跳轉(zhuǎn)指令17.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于設(shè)置機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行某段程序次數(shù)的參數(shù)是（）A.循環(huán)次數(shù)B.延時時間C.速度倍率D.加速度18.在機(jī)器人編程中，用于將多個指令組合成一個邏輯塊的指令是（）A.程序塊指令B.子程序指令C.數(shù)據(jù)塊指令D.邏輯塊指令19.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人與外部設(shè)備通信的指令是（）A.通信指令B.傳感器指令C.運(yùn)動指令D.邏輯指令20.若要將機(jī)器人的工作模式設(shè)置為手動模式，應(yīng)使用的指令是（）A.模式切換指令B.速度設(shè)置指令C.位置調(diào)整指令D.力度控制指令第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將正確答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的編程語言有______、______等。2.機(jī)器人的運(yùn)動方式主要包括______運(yùn)動、______運(yùn)動和______運(yùn)動。3.在機(jī)器人編程中，用于存儲數(shù)據(jù)的區(qū)域稱為______。4.工業(yè)機(jī)器人編程時，定義機(jī)器人工作范圍的參數(shù)有______、______等。5.若要實現(xiàn)機(jī)器人在不同任務(wù)間切換，可使用______指令。（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中位置控制指令的作用及應(yīng)用場景。2.說明工業(yè)機(jī)器人編程中傳感器輸入指令的重要性及常見傳感器類型。3.請解釋工業(yè)機(jī)器人編程中循環(huán)指令的工作原理及使用注意事項。4.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系的分類及各自的特點。（三）程序分析題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。分析給定的機(jī)器人程序段，回答問題。程序段如下：MOVJP1,V1000,FINE;IFDO1=1THENMOVJP2,V500,FINE;ELSEMOVJP3,V500,FINE;ENDIF1.這段程序的功能是什么？2.如果DO1傳感器的值為1，機(jī)器人會執(zhí)行什么動作？3.如果DO1傳感器的值為0，機(jī)器人會執(zhí)行什么動作？（四）編程應(yīng)用題（共15分）答題要求：根據(jù)以下材料，完成相應(yīng)的編程任務(wù)。材料：現(xiàn)有一個工業(yè)機(jī)器人，其任務(wù)是將零件從A點抓取并放置到B點。機(jī)器人具有位置控制、傳感器檢測等功能。1.請編寫一段程序，使機(jī)器人從初始位置移動到A點，檢測A點是否有零件（通過傳感器檢測），如果有零件則抓取，然后移動到B點放置零件，最后回到初始位置。（8分）2.在程序中添加必要的注釋，說明每一步驟的功能。（7分）（五）綜合設(shè)計題（共20分）答題要求：根據(jù)以下材料，設(shè)計一個完整的機(jī)器人工作流程及相應(yīng)的編程方案。材料：一個工業(yè)機(jī)器人需要完成以下工作流程：首先在工作臺上抓取一個工件，然后將工件搬運(yùn)到指定的加工區(qū)域進(jìn)行加工，加工完成后再將工件搬運(yùn)回初始位置。機(jī)器人配備有位置傳感器、力度傳感器等，用于檢測工件的位置和抓取力度。1.請設(shè)計一個詳細(xì)的機(jī)器人工作流程，包括每個步驟的動作和條件。（10分）2.根據(jù)設(shè)計的工作流程，編寫相應(yīng)的機(jī)器人編程方案，要求包含必要的指令和注釋。（10分）答案：1.C2.D3.B4.C5.C6.A7.D8.B9.B10.A11.B12.A13.A14.A15.A16.A17.A18.D19.A20.A填空題答案：1.示教編程語言、文本編程語言2.點位、直線、圓弧3.數(shù)據(jù)存儲區(qū)4.工作半徑、負(fù)載能力5.任務(wù)切換簡答題答案：1.位置控制指令用于精確控制機(jī)器人末端工具到達(dá)指定的目標(biāo)位置。應(yīng)用場景如零件裝配、物料搬運(yùn)等需要準(zhǔn)確位置定位的任務(wù)。2.傳感器輸入指令可使機(jī)器人獲取外部環(huán)境信息。重要性在于能讓機(jī)器人根據(jù)實際情況做出決策。常見傳感器類型有光電傳感器、接近傳感器、壓力傳感器等。3.循環(huán)指令使機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序。工作原理是設(shè)定循環(huán)條件和次數(shù)。使用注意事項包括確保循環(huán)條件合理，避免死循環(huán)，注意循環(huán)體內(nèi)指令的正確性。4.世界坐標(biāo)系是固定全局坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系與末端工具相關(guān)；工件坐標(biāo)系隨工件位置變化；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于單獨控制關(guān)節(jié)角度。程序分析題答案：1.功能是根據(jù)DO1傳感器值決定機(jī)器人的運(yùn)動路徑。2.若DO1=1，機(jī)器人從當(dāng)前位置以V1000速度快速移動到P1，再以V500速度移動到P2。3.若DO1=0，機(jī)器人從當(dāng)前位置以V1000速度快速移動到P1，再以V500速度移動到P3。編程應(yīng)用題答案：1.程序如下：MOVJStart,V1000,FINE;//從初始位置移動到A點IFSensorA=1THEN//檢測A點是否有零件GRASP;//抓取零件MOVJB,V500,FINE;//移動到B點RELEASE;//放置零件MOVJStart,V1000,FINE;//回到初始位置ENDIF2.注釋：MOVJStart,V1000,FINE;使機(jī)器人從初始位置快速移動到A點；IFSensorA=1THEN判斷A點是否有零件；GRASP;抓取零件；MOVJB,V500,FINE;移動到B點；RELEASE;放置零件；MOVJStart,V1000,FINE;回到初始位置。綜合設(shè)計題答案：1.工作流程：機(jī)器人初始位于等待位置，檢測工作臺上工件位置（位置傳感器），若有工件，根據(jù)力度傳感器調(diào)整抓取力度抓取工件，搬運(yùn)到加工區(qū)域，加工完成后，檢測加工區(qū)域工件位置，搬運(yùn)回初始位置。2.編程方案：MOVJWait,V1000,FINE;//移動到等待位置IFPosSensor=工件位置THEN//檢測工件位置GRASPwithForceSensor;//根據(jù)力度傳感器抓取工件MOVJProcessArea,V500,FINE;//搬運(yùn)到加工區(qū)域PROCESS;//加工IFPosSensor=加工區(qū)域工件位置THEN//檢測加工區(qū)域工件位置MOVJWait,V500,FINE;//搬運(yùn)回初始位置ENDIFENDIF注釋：MOVJWait,V10