（第2頁）制卷人簽名：制卷日期制卷人簽名：制卷日期：審核人簽名：：審核日期：………………………………………………裝……訂……線…………………學(xué)院專業(yè)/班級學(xué)號姓名題號一二三四五六七八總分閱卷教師得分………………一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，則其開環(huán)增益\(K\)增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）。A.變好B.變差C.不變D.無法確定2.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)}\)，其零點為（）。A.\(s=0\)B.\(s=-1\)C.無零點D.\(s=10\)3.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，當(dāng)輸入為\(r(t)=1(t)\)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差\(e_{ss}\)為（）。A.\(0\)B.\(\frac{1}{K}\)C.\(\frac{2}{K}\)D.\(\frac{1}{2K}\)4.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{\omega_n}{s+2\zeta\omega_ns+\omega_n}\)，當(dāng)\(0\lt\zeta\lt1\)時，系統(tǒng)的阻尼比\(\zeta\)增大，系統(tǒng)的超調(diào)量將（）。A.增大B.減小C.不變D.無法確定5.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s+3s+2}\)，其極點為（）。A.\(s=-1\)和\(s=-2\)B.\(s=1\)和\(s=2\)C.\(s=-1\)和\(s=2\)D.\(s=1\)和\(s=-2\)6.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K(s+1)}{s(s+4s+5)}\)，則其型別為（）。A.0型B.I型C.II型D.III型7.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為\(\dot{x}=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u\)，輸出方程為\(y=\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}x\)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。A.\(\frac{1}{s+3s+2}\)B.\(\frac{s+1}{s+3s+2}\)C.\(\frac{1}{s+2s+3}\)D.\(\frac{s+1}{s+2s+3}\)8.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，當(dāng)\(K\)增大時，系統(tǒng)的截止頻率\(\omega_c\)將（）。A.增大B.減小C.不變D.無法確定9.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{\omega_n}{s+2\zeta\omega_ns+\omega_n}\)，當(dāng)\(\zeta=1\)時，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.發(fā)散振蕩10.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K(s+2)}{s(s+1)(s+3)}\)，其零點為（）。A.\(s=0\)B.\(s=-1\)C.\(s=-2\)D.\(s=-3\)二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.下列屬于控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的有（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.可靠性2.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以通過以下哪些方法得到（）。A.實驗法B.機(jī)理建模法C.經(jīng)驗公式法D.數(shù)值計算法3.關(guān)于線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列說法正確的是（）。A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的初始條件有關(guān)B.系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征方程的所有根具有負(fù)實部D.系統(tǒng)不穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征方程有一個或多個正實部的根4.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{\omega_n}{s+2\zeta\omega_ns+\omega_n}\)，當(dāng)\(\omega_n\)增大時，系統(tǒng)的（）。A.上升時間\(t_r\)減小B.峰值時間\(t_p\)減小C.超調(diào)量\(\sigma\%\)減小D.調(diào)節(jié)時間\(t_s\)減小5.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)H(s)=\frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}\)，則系統(tǒng)的（）。A.開環(huán)增益為\(K\)B.型別為I型C.零點為\(s=-1\)D.極點為\(s=0\)，\(s=-2\)，\(s=-3\)三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到外界干擾后，能夠自動恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)的能力。（）2.如果系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的所有極點都具有負(fù)實部，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。（）4.二階系統(tǒng)的阻尼比\(\zeta\)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）5.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。（）6.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)\)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)。（）7.控制系統(tǒng)的型別越高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）8.二階系統(tǒng)的無阻尼自然振蕩頻率\(\omega_n\)只影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，不影響系統(tǒng)的阻尼比。（）9.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是唯一的，與系統(tǒng)的輸入和輸出無關(guān)。（）10.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的輸入信號無關(guān)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的含義，并說明它們之間的關(guān)系。2.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)}\)，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？簡述減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法。五、綜合題（總共2題，每題20分）1.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，（1）求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）當(dāng)\(K=1\)時，求系統(tǒng)的特征方程，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）當(dāng)\(K=10\)時，求系統(tǒng)的阻尼比\(\zeta\)、無阻尼自然振蕩頻率\(\omega_n\)、上升時間\(t_r\)、峰值時間\(t_p\)、超調(diào)量\(\sigma\%\)和調(diào)節(jié)時間\(t_s\)。2.已知控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程為\(\dot{x}=\begin{bm