《工業(yè)機器人技術及應用》課程教學大綱

Technologyandapplicationofindustrialrobotcoursesyllabus

課程編號適用年級大學三年級開課學期

xxxx6(7)

（四年級）

CoursenumberApplicablegradeOpeningSemester

學分理論學時實踐學時

33216

CreditTheoreticalhoursPracticalhours

一、課程說明(CourseDescription)

《工業(yè)機器人技術及應用》是智能制造工程專業(yè)方向課程的必修課程，通常在第六學期或第

七學期開設。該課程主要包括工業(yè)機器人基礎理論、任務編程、智能感知和系統集成等內容。通

過本課程的學習，使學生掌握工'業(yè)機器人機構/控制模塊、運動學原理和典型工藝集成系統，能夠

解決機器人在物料搬運、產品焊接及成品裝配等典型智能制造工序中的實際問題。激發(fā)學生的愛

國熱情，培養(yǎng)學生積極投身國家智能制造專項建設、培養(yǎng)學生為建設制造強國而奮斗的精神。

Technologyandapplicationofindustrialrobotisacompulsorycourseofintelligentmanufacturing

engineering,whichisusuallyopenedinthesixthorseventhsemester.Thiscoursemainlyincludesbasic

theoryofindustrialrobots,taskprogramming,intelligentperceptionandsystemintegrationThrough

(hestudyof(hiscourse,studentscanmasterthemechanism/controlmodule,kinematicsprincipleand

typicalprocessintegrationsystemofindustrialrobot,andsolvethepracticalproblemsofrobotin

typicalintelligentmanufacturingprocessessuchasmaterialhandling,productweldingandfinished

productassembly.Tostimulatestudents'patrioticenthusiasm,cultivatestudentstoactivelyparticipate

inthenationalintelligentmanufacturingspecialconstruction,cultivatestudents'spiritofstiivingfor

buildingamanufacturingpower.

二、本課程與其他課程的聯系與分工(Therelationshipanddivisionoflaborbetween

thiscourseandothercourses)

本課程的先修課程為“智能制造工藝學”“高等數學”“機械原理”“單片機原理與應

用”“電工電子技術”等課程。

Theprerequisitecoursesofthiscourseareintelligentmanufacturingtechnology,higher

mathematics,mechanicalprinciple,hydraulicandpneumatictransmissionandelectromechanicaldrive

control.

三、課程目標及對畢業(yè)要求指標點的支撐關系(Curriculumobjectivesandthe

supportingrelationshiptograduationrequirements)

1.課程目標(Curriculumobjectives)

本課程以了解工業(yè)機器人的分類、典型應用及產業(yè)現狀為切入點，重點介紹工業(yè)機器人系統

應用中運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程知識，尤其以提質增效為宗旨的機器人應用系

統參數調控原理和方法，使學生能夠解決機器人在物料搬運、產品焊接及成品裝配等典型智能制

造工序中的實際問題，以期培養(yǎng)學生綜合運用所學專業(yè)知識分析和解決復雜工程問題的能力。

Understandingiheclassification,typicalapplicationsandindustrialstatusofindustrialrobotsas

thestartingpoint,thiscoursefocusesonthecoreprogrammingknowledgeofmotiontrajectory;process

conditionsandactionsequenceintheapplicationofindustrialrobotsystem,especially(heprincipleand

methodofparameterregulationofrobotapplicationsystemfbrthepurposeofimprovingqualityand

efficiency.Studentscansolvethepracticalproblemsofrobotintypicalintelligentmanufacturing

processessuchasmaterialhandling,productweldingandfinishedproductassembly.Inorderto

cultivatestudents'abilitytoanalyzeandsolvecomplexengineeringproblemsbycomprehensively

applyingtheprofessionalknowledgetheyhavelearned.

(1)知識目標(Knowledgegoals)

1)能夠列舉工業(yè)機器人系統的組成并闡明其工作原理：

Lisithecomponentsofanindustrialrobotsystemandexplainhow(heywork.

2)能夠辨識工業(yè)機器人系統運動軸類型及常見的點動坐標系；

Identifythemotionaxistypesandcommonjogcoordinatesystemsofindustrialrobotsysiems.

3)能夠歸納工業(yè)機器人任務示教的主要內容和基本流程；

Summarizethemaincontentandbasicprocessofindustrialrobottaskteaching.

4)能夠根據任務要求合理開展機器人任務規(guī)劃和運動規(guī)劃：

Reasonablycarryoutrobottaskplanningandmotionplanningaccordingtotaskrequirements.

5)能夠使用機器人編程指令完成直線、圓弧及擺動軌跡的任務編程；

Userobotprogramminginstructionstocomplete(hetaskprogrammingofstraightline,arcand

swingtrajectory.

6)能夠區(qū)別機器人I/O信號并實現周邊(工藝)輔助設備的協同(調)動作。

DistinguishtheI/Osignalsoftherobotandrealizethecoordinated(adjustment)actionofthe

peripheral(process)auxiliaryequipment.

7)能夠應用專業(yè)知識，設計機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配典型工藝系統集成方案,

分析解決工程實際問題。

Canapplyprofessionalknowledge,designrobothandling,stacking、welding,painting,assembly

andothertypicalprocesssys:emintegrationscheme,analyzeandsolvepracticalengineeringproblems.

(2)能力培養(yǎng)(Abilitytraining)

1)能夠適時選擇恰當的點動坐標系完成機器人的增量點動和連續(xù)移動(或轉動)。

Selecttheappropriatejogcoordinatesystemattherighttimetocompletetheincrementaljogand

2

continuousmovement(orrotation)oftherobot.

2)能夠快速運用接觸法和直接輸入法完成機器人工具坐標系的設置。

Quicklyusecontactmethodanddirectinputmethodtocompletethesettingofrobottool

coordinatesystem.

3)能夠創(chuàng)建、編輯、測試和運轉機器人任務程序。

Beabletocreate,edit,testandrunrobot(askprograms.

4)能夠根據作業(yè)缺陷靈活調整機器人工具姿態(tài)和工藝條件。

Flexiblyadjusttherobottoolattitudeandprocessconditionsaccordingtotheoperationdefects.

5)能夠使用示教盒實時監(jiān)測機器人系統運動和I/O接口狀態(tài)。

UsetheteachingboxtomonitortherobotsystemmotionandI/Ointerfacestatusinrealtime.

6)能夠完成簡單的機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配任務示教。

Completesimpletasksofrobothandling,stacking,welding,paintingandassembly.

(3)思、政FI標(Ideologicalandpoliticalobjectives)

1)通過對工業(yè)機器人等智能裝備技術的認知學習，了解該領域的“卡脖子”問題，激發(fā)學

生的責任感、使命感和愛國主義情懷；

Throughthecognitivelearningofintelligentequipmenttechnologysuchasindustrialrobots,

studentscanunderstandthe"stuckneck"probleminthisfield,soastostimulatestudents'senseof

responsibility,missionandpatriotism.

2)將“工匠精神”貫穿任務各個階段，激勵學生在學習和實踐過程中不畏艱難、嚴謹思維

和團結協作：

The"craftsmanspirit"runsthroughallstagesofthetask,withthepurposeofinspiringstudentsto

bebrave,rigorousthinking,unitedandcollaborativeintheprocessoflearningandpractice.

3)將所學知識綜合運用在實際操作過程中，適應現代智能制造技術發(fā)展，培養(yǎng)具有較強實

踐能力和創(chuàng)新精神的高素質復合型技術人才。

Studentswillcomprehensivelyapplywhattheyhavelearnedintheactualoperationprocessto

adapttothedevelopmentofmodernintelligentmanufacturingtechnology.Cultivatehigh-quality

compoundtechnicaltalentswithstrongpracticalabilityandinnovativespirit.

2.課程目標對畢業(yè)要求指標點的支撐(Thesupportofcurriculumgoaltograduation

requirementindexpoint)

課程目標

畢業(yè)要求指標點

Courseobjectives

Graduationrequirementindexpoint

123

2.1能識別和判斷智能制造工程問題的關鍵環(huán)節(jié)和參

數。f

V

Canidentifyandjudge(hekeylinksandparametersof

intelligentmanufacturingengineeringproblems.

3

了解工業(yè)機器人的基本概念、發(fā)展概況、常見分類、典型應用以及產業(yè)現狀。

Understandthebasicconceptofindustrialrobot,developmentoverview,commonclassification,

typicalapplicationandindustrialstatus.

2.工業(yè)機器人的機械結構和運動控制(Mechanicalstructureandmotioncontrolofindustrial

robot)

掌握工業(yè)機器人的機構組成及各部分的功能：了解工業(yè)機器人的常見技術指標；理解工業(yè)機

器人的關節(jié)構型、關節(jié)驅匈和關節(jié)傳動。重點掌握垂直多關節(jié)型工業(yè)機器人的機構構型。了解連

桿與坐標系基本描述；掌握工業(yè)機器人運動學分析的兩類基本問題：理解工業(yè)機器人動力學分析:

理解工業(yè)機器人點位控制、連續(xù)路徑控制和軌跡控制原理，了解其應用。重點掌握機器人運動學

正解和逆解，難點是機器人動力學分析。

Masterthestructureandfunctionofeachpartoftheindustrialrobot;understandthecommon

technicalindicatorsoftheindustrialrobot;understandthejointconfiguration,jointdriveandjoint

transmissionoftheindustrialrobot.Thekeypointistomasterthemechanismconfigurationofvertical

multijointindustrialrobot.Understandthebasicdescriptionofconnectingrodandcoordinatesystem;

masterthetwobasicproblemsofkinematicsanalysisofindustrialrobot;understandthedynamic

analysisofindustrialrobot;understandtheprincipleofpointpositioncontrol,continuouspathcontrol

andtrajectorycontrolofindustrialrobot,andunderstanditsapplication.Itisimportanttomasterthe

forwardandinversekinematicssolutionsoftherobot,andthedifficultyisthedynamicanalysisofthe

robot.

3.工業(yè)機器人的手動操作(Manualoperationofindustrialrobot)

熟悉工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范以及示教盒屏幕、按鍵布局；掌握工業(yè)機器人本體軸及其系

統附加軸的手動控制方式；掌握工業(yè)機器人點動控制的基本流程及其在典型坐標系中的運動特

點。重點掌握使用示教盒任意點動機器人本體軸及具系統附加軸。難點是選擇合適的坐標系手動

控制機器人運動。

Befamiliarwiththesafeusespecificationsofindustrialrobots,aswellasthescreenandkey

layoutoftheteachingbox;Masterthemanualcontrolmodeofindustrialrobotbodyaxisanditssystem

additionalaxis;Masterthebasicprocessofindustrialrobotinchingcontrolanditsmotion

characteristicsintypicalcoordinatesystem.Focusonusingtheteachingboxtojog(hebodyaxisofthe

robotandtheadditionalaxisofthesystem.Thedifficultyistoselectanappropriatecoordinatesystem

tomanuallycontroltherobotmotion.

4.工業(yè)機器人的任務編程(Taskprogrammingofindustrialrobot)

掌握工業(yè)機器人任務示教的主要內容；了解工業(yè)機器人的在線示教和離線編程。重點掌握工

業(yè)機器人系統運動軸和任務編程主要內容，難點是工業(yè)機器人坐標系及機器人在不同坐標系下的

運動特點。

Masterthemaincontentofindustrialrobottaskteaching;understandtheonlineteachingand

offlineprogrammingofindustrialrobot.Thekeypointis(omasterthemotionaxisandtask

programmingofindustrialrobotsystem.Thedifficultyisthecoordinatesystemofindustrialrobotand

5

themotioncharacteristicsofrobotindifferentcoordinatesystems.

5.搬運機器人認知與應用(Cognitionandapplicationofhandlingrobot)

了解搬運機器人的常見分類；掌握搬運機器人的系統組成；了解搬運機器人的生產布局；掌

握上下料機器人系統集成技術以及編程調試。重點掌握搬運機器人的系統組成及集成技術，難點

是控制系統集成設計。

Understandthecommonclassificationofhandlingrobot;masterthesystemcompositionof

handlingrobot;understandtheproductionlayoutofhandlingrobot;masterthesystemintegration

technologyandprogrammingdebuggingofloadingandunloadingrobot.Thekeypointistomasterthe

systemcompositionandintegrationtechnologyofthehandlingrobot,andthedifficultyistheintegrated

designofthecontrolsystem.

6.碼垛機器人認知與應用(Cognitionandapplicationofpalletizingrobot)

了解碼垛機器人的常見分類；掌握碼垛機器人的系統組成；了解碼垛機器人的生產布局；掌

握碼垛機器人系統集成技術以及編程調試。重點掌握碼垛機器人的系統組成及集成技術，難點是

控制系統集成設計。

Understandthecommonclassificationofpalletizingrobot;masterthesystemcompositionof

transportrobot;understandtheproductionlayoutofpalletizingrobot.Thekeypointistomasterthe

systemcompositionandintegrationtechnologyofthepalletizingrobot,andthedifficultyisthe

integrateddesignofthecontrolsystem.

7.焊接機器人認知與應用(Cognitionandapplicationofweldingrobot)

了解焊接機器人的常見分類：掌握焊接機器人的系統組成；了解焊接機器人的生產布局；掌

握弧焊機器人系統集成技術以及編程調試。重點掌握弧焊機器人的系統組成及集成技術，難點是

機器人弧焊工藝調試。

Understandthecommonclassificationofweldingrobot;masterthesystemcompositionofwelding

robot;understandtheproductionlayoutofweldingrobot;masterthesystemintegrationtechnologyand

programmingdebuggingofarcweldingrobot.Thekeypointistomasterthesystemcompositionand

integrationtechnologyofarcweldingrobot,andthedifficultyisthedebuggingofrobotarcwelding

process.

8.涂裝機器人認識與應用(Cognitionandapplicationofpaintingrobot)

了解涂裝機器人的常見分類；掌握涂裝機器人的系統組成；了解涂裝機器人的生產布局；掌

握涂裝機器人系統集成技術以及編程調試v重點掌握涂裝機器人的系統組成及集成技術，難點是

控制系統集成設計。

Understandthecommonclassificationofpaintingrobot;masterthesystemcompositioncfpainting

robot;understandtheproductionlayoutofpaintingrobot;masterthesystemintegrationtechnologyand

programmingdebuggingofpaintingrobot.Thekeypointis(omasterthesystemcompositionand

integrationtechnologyofthepaintingrobot,andthedifficultyis(heintegrateddesignofthecontrol

system.

9.裝配機器人認識與應用(Cognitionandapplicalionofassemblyrobot)

6

了解裝配機器人的常見分類；掌握裝配機器人的系統組成；了解裝配機器人的生產布局；掌

握裝配機器人系統集成技術以及編程調試。重點掌握裝配機器人的系統組成及集成技術，難點是

控制系統集成設計。

Understandthecommonclassificationofassemblyrobot;masterthesystemcompositionof

assemblyrobot;understandtheproductionlayoutofassemblyrobot;masterthesystemintegration

technologyandprogrammingdebuggingofassemblyrobot.Thekeypointistomasterthesystem

compositionandintegrationiechnologyoftheassemblyrobot,andthedifficultyistheintegrateddesign

ofthecontrolsystem.

(二)實踐教學(Practicalteaching)

1.關節(jié)型工業(yè)機器人的機械結構認知(Mechanicalstructurecognitionofjointindustrialrobot)

了解串聯式、并聯式工業(yè)機器人構型，理解關節(jié)型工業(yè)機器人的關節(jié)驅動和傳動，掌握垂直

多關節(jié)型機器人本體的構成及功能。

Understandtheconfigurationofseriesandparallelindustrialrobots,understandthejointdriveand

transmissionofjointindustrialrobots,andmasterthecompositionandfunctionofverticalmultijoint

robotbody.

2.工業(yè)機器人的點位和連續(xù)路徑控制(Pointpositionandcontinuouspathcontrolofindustrial

robot)

掌握工業(yè)機器人的點位控制和連續(xù)路徑控制特點，理解機器人運動學原理。

Masterthecharacteristicsofpointpositioncontrolandcontinuouspathcontrolofindustrialrobot,

andunderstandthekinematicsprincipleofrobot.

3.工業(yè)機器人的直線路徑運動規(guī)劃(Linearpathmotionplanningofindustrialrobot)

了解工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，掌握工業(yè)機器人任務示教的主要內容，理解工業(yè)機器人坐標

系及運動特點。

Understandthesafetyoperationspecificationofindustrialrobot,masterthemaincontentoftask

teachingofindustrialrobot,andunderstandthecoordinatesystemandmotioncharacteristicsof

industrialrobot.

4.工業(yè)機器人的圓弧路徑運動規(guī)劃(Arcpathmotionplanningofindustrialrobot)

掌握工業(yè)機器人動作指令的內涵及用法，理解單一圓弧、整圓和連續(xù)圓弧的示教要領。

Mastertheconnotationandusageofindustrialrobotactioncommand,andunderstandtheTeaching

Essentialsofsinglearc.wholecircleandcontinuousarc.

5.機器人搬運系統認知與應用編程(Cognitionandapplicationprogrammingofrobothandling

system)

了解搬運機器人的生產布局，掌握搬運機器人的系統組成、系統集成以及編程調試技術。

Understandtheproductionlayoutofthetransportrobot,masterthesystemcomposition,system

integrationandprogrammingdebuggingtechnologyofthetransportrobot.

6.機器人弧焊系統認知與應用編程(Cognitionandapplicationprogrammingofrobotarc

weldingsystem)

7

了解弧焊機器人的生產布局，掌握弧焊機器人的系統組成、系統集成以及工藝調試技術。

Understandtheproductionlayoutofarcweldingrobor,masterthesystemcomposition,system

integrationandprocessdebuggingtechnologyofarcweldingrobot.

7.機器人裝配系統認知與應用編程(Cognitionandapplicationprogrammingofrobotassembly

system)

了解裝配機器人的生產布局，掌握裝配機器人的系統組成、系統集成以及編程調試技術。

Understandtheproductionlayoutofassemblyrobot,masterthesystemcomposition,system

integrationandprogrammingdebuggingtechnologyofassemblyrobot.

五、課程的教學環(huán)節(jié)(Teachinglinkofthecourse)

本課程通過課堂講授、課程實驗、課后作業(yè)等教學環(huán)節(jié)，實現課程目標的達成。

Thiscourseachievesihegoalofthecoursethroughclassroomteaching,courseexperiment,

homeworkandotherteachinglinks.

1.課堂講授(Classroomteaching)

采用線上線下混合式教學形式，機器人基礎性知識和實踐性內容以微視頻、電子課件等線上

共享資源自學方式為主，線下課堂教學過程以啟發(fā)式和討論式為主，啟發(fā)學生的思維、引導學生

達到學習目標。部分理論怛較強的重點、難點，采取課程講授法。針對本課程專業(yè)性與實踐性較

強的特點，結合工程案例教學，加深學生對理論知識的理解，調動學生的枳極性，提高分析研究

工程問題的能力。

Theonlineandofflinehybridteachingmodeisadopted.Thebasicknowledgeandpracticalcontent

ofrobotaremainlyself-learningmodeofsharingresourcessuchasmicrovideoandelectronic

courseware.Theofflineclassroomteachingprocessismainlyheuristicanddiscussion,whichcan

inspirestudents'thinkingandguidethemtoachievelearningobjectives.Someofthekeypointsand

difficultieswithstrongtheoreticalnaturearetaughtinthecourse.Accordingtothecharacteristicsofthis

course,combiningwithengineeringcaseteaching,students'understandingoftheoreticalknowledgeis

deepened,students'enthusiasmisaroused,andtheabilityofanalyzingandresearchingengineering

problemsisimproved.

2.課程實驗(Courseexperiment)

采用線上線下混合式教學形式，通過機器人本體機構認知實驗理解工業(yè)機器人操作機的驅

動、傳動模塊；通過點位控制和連續(xù)路徑控制理解工業(yè)機器人的運動控制工作原理；通過直線和

圓弧路徑規(guī)劃理解工業(yè)機器人的任務編程要領；通過機器人搬運、弧焊和裝配系統集成認知理解

典型工業(yè)機器人工作站集成應用。學生對實驗過程現象進行觀察、記錄、分析，查閱、整理和概

括資料，形成最終實驗報告。

Usingtheonlineandofflinehybridteachingform,throughtherobotbodymechanismcognitive

experimenttounderstandthedrivingandtransmissionmoduleoftheindustrialrobotmanipulator;

throughthepointpositioncontrolandcontinuouspathcontroltounderstandtheindustrialrobotmotion

8

controlworkingprinciple;throughthestraightlineandarcpathplanningtounderstandtheindustrial

robottaskprogrammingessentials;throughtherobothandling,arcweldingandassemblyWithsystem

integrationcognitiveunderstandingoftypicalindustrialrobotworkstationintegrationapplication.

Studentsobserve,recordandanalyzethephenomenaintheexperimentalprocess,consult,sortoutand

summarizethedata,andformthefinalexperimentalreport.

3.課程作業(yè)(Courseassignments)

根據教學需要，每次理論課布置課后作業(yè)或思考題，幫助學生掌握重點難點。學生必須獨立、

按時完成作業(yè)，教師批閱全部學生的作業(yè)并予以登記。

Accordingtotheneedsofteaching,homeworkorthinkingquestionsarearrangedforeachtheory

classtohelpstudentsmasterthekeyanddifficultpoints.Studentsmustfinishtheirhomework

independentlyandontime.Theteacherwillcheckandregisterallstudents'homework.

六、考核方式與成績構成(Assessmentmethodandperformancecomposition)

1.考核方式(Assessmentmethod)

(1)課程作業(yè)。要求學生獨立完成，按照作業(yè)情況進行考核。

Courseassignments.Studentsarerequiredtocompleteitindependentlyandassessaccordingto

(heirhomework.

(2)課程實驗。要求學生獨立完成，按照開展情況進行考核。

Courseexperiment.Studentsarerequiredtocompleteitindependentlyandcarryoutassessment

accordingtothedevelopmentsituation.

(3)期末考試。參照《浙江師范大學大學本科生課程考核管理辦法》，按照試卷評分標準進

行考核。期末考試試卷要求有命題分析、分項試卷成績分析。

Finalexam.Accordingtothe"ZhejiangNormalUniversityundergraduatecourseassessment

managementmeasures",accordingtothetestpaperscoringstandardsforassessment.Thefinal

examinationpapersrequirepropositionanalysisanditemanalysis.

2.成績構成(Achievementconstitution)

考核方式

方式說明Assessmentmethod

Waytoexplain課程作業(yè)課程實驗期末考試

CourseassignmentsCourseexperimentFinalexam

占總成績比例

Proportionoftotal20%40%40%

achievements

工作方式個人個人個人

OperationmodePersonalPersonalPersonal

成果形式習題作業(yè)本實驗報告試卷

FormofachievementExercisebookExperimentalreportTestpaper

9

注：工作方式可以是個人或小組。

Note:theworkingmodecanbeindividualorgroup.

七、達成度評價方法(Achievementevaluationmethod)

1.課程目標達成評價(Evaluationontheachievementofcurriculumobjectives)

考核方式對課程目標的支撐關系及權重分配(Thesupportingrelationshipandweight

distributionofassessmentmethodstocurriculumobjectives)：

考核方式及其對應課程目標的權重分配

課程目標Assessmentmethodsandweightdistributionofcorresponding

courseobjectives

Curriculumobjectives

課程作業(yè)課程實驗期末考試

CourseassignmentsCourseexperimentFinalexam

10.20.30.5

20.20.50.3

30.30.70

注：若某項課程.目標由單一考核方式支撐，則該考核方式權重為1：若某項課程目標由多個考核方式支攆,

請根據各考核方式對該課程目標的貢獻程度確定權重，各考核方式權重和為lo

Note:ifacourseobjectiveissupportedbyasingleevaluationinethtxl,theweightoftheevaluationmethodis1;ifa

courseobjectiveissupportedbymultipleevaluationmethods,pleasedeterminetheweightaccordingtothecontribution

ofeachevaluationmethodtothecourseobjective,andthesumoftheweightofeachevaluationmethodisI.

課程目標達成度計算公式(Calculationformulaofcurriculumgoalachievement)：

甘岳澗如m什少曲中人示學生在該項考核方式的平均得分

某項1果程目折、心成度;工權重X.1r-、川口”m至人"I、…、

學齪式支撐某項課程目標的考核方式曬分

2.畢業(yè)要求指標點達成評價(Achievementevaluationofgraduationrequirementindex

point)

某項畢業(yè)要求指標點由多項課程目標支撐時，取課程目標達成度的最低值作為該項畢業(yè)要求

指標點的達成度。

Whenagraduationrequirementindexpointissupportedbymultiplecourseobjectives,thelowest

valueofthedegreeofachievementofthecourseobjectivesistakenasthedegreeofachieverrentofthe

graduationrequirementindexpoint.

八、建議學時分配(Recommendedclasshourallocation)

課程教學內容課程目標

CoursecontentCurriculumobjectives

建議學時

教學內容

Recommended123

Contentofcourses

hours

io

1緒論

2q

Introduction

2工業(yè)機器人的機械結構

和運動控制

Mechanicalstructureand6T

motioncontrolofindustrial

robot

3工業(yè)機器人的手動操作

Manualoperationof27V

industrialrobot

4工業(yè)機器人的任務編程

理論Taskprogrammingof6q

教學industrialrobot

Theory5搬運機器人和碼垛機器

teaching人認知與應用

Cognitionandintegrated6qq

applicationofhandlingrobot

andpalletizingrobot

6焊接機器人認知與應用

Cognitionandintegrated4Tq

applicationofweldingrobot

7涂裝機器人和裝配機器

人認知與應用

Cognitionandintegrated6q7

applicationofpaintingrobot

andassemblyrobot

實驗1關節(jié)型工業(yè)機器人

的機械結構認知

Mechanicalstructure2q

cognitionofjointindustrial

實踐robot

教學

實驗2工業(yè)