1、20062007學(xué)年第二學(xué)期期末考試自動(dòng)控制原理及應(yīng)用試卷（B卷） 系（部） 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 -裝-訂-線-題 號(hào)一二三四總分合分人分 數(shù)得分評(píng)卷人一、填空題（每空1分，共20分）1、 若控制系統(tǒng)的輸出量不被引回來(lái)對(duì)系統(tǒng)的 部分產(chǎn)生影響，這樣的系統(tǒng)稱為 。2、 對(duì)控制系統(tǒng)的要求主要有三個(gè)方面，分別是 、 和 性。3、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)可分為 指標(biāo)和 指標(biāo)。4、 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 。 5、對(duì)數(shù)開(kāi)環(huán)頻率特性中，低頻段反映了系統(tǒng)的 ；中頻段反映了系統(tǒng)的 ，高頻段反映了 。6、一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，它是由一個(gè) 環(huán)節(jié)、一個(gè) 環(huán)節(jié)、和一個(gè) 環(huán)節(jié)組成的。7、串聯(lián)超前校正

2、主工針對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)頻率特性的 段進(jìn)行校正， 8、采用超前校正可使系統(tǒng)的 頻率增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度 。9、上升時(shí)間是指響應(yīng)從終值的 上升到終值的 所需要的時(shí)間。得分評(píng)卷人二、判斷題（每小題2分，共20分）1、傳遞函數(shù)不僅適用與線性定常系統(tǒng)，也適用于非線性系統(tǒng)。 （ ）2、系統(tǒng)響應(yīng)只與輸入信號(hào)的性質(zhì)有關(guān)，與傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)。 （ ） 3、微分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量對(duì)時(shí)間的微分成正比。 （ ） 4、引出點(diǎn)從傳遞函數(shù)方框的后邊移動(dòng)到前邊，應(yīng)符合下面圖示關(guān)系：（ ） 5、可以用下面的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示 （ ） 6、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是前向通道上的傳遞函數(shù)之積。 （ ） 7、系統(tǒng)輸出的總誤差是給定信與擾動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生的

3、誤差之積。 （ ）8、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)只能分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定，不能對(duì)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析。 ( ) 9、放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。 ( )10、伯德圖中，高頻段分貝值越低，系統(tǒng)抗干擾能力越強(qiáng)。 （ ） 得分評(píng)卷人三、選擇題（每小題3分，共30分）1、 一個(gè)傳遞函數(shù)是：，它屬于： （ ）A、 比例環(huán)節(jié) B、微分環(huán)節(jié) C、積分環(huán)節(jié) D、慣性環(huán)節(jié) 2、峰值時(shí)間是系統(tǒng)的一個(gè)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，它是指； （ ） A、系統(tǒng)響應(yīng)從零開(kāi)始第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間； B、系統(tǒng)響應(yīng)從零開(kāi)始第一次到達(dá)最大值所需的時(shí)間； C、系統(tǒng)響應(yīng)從零開(kāi)始到達(dá)并保持在穩(wěn)態(tài)誤差范圍內(nèi)的時(shí)間。3、一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是： 其速度誤差系數(shù)是；

4、（ ） A、 B、20 C、0 D、1/204、一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 其階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是：（ ）A、0 B、 C、 D、5、一裝置的頻率特性為； （ ）其幅頻特性可用伯德圖表示為A、 B、 6、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在復(fù)平面的 ( )A. 實(shí)軸上 B. 虛軸上 C. 左半部分 D. 右半部分7、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()為 ( )A. 90 B. -90 C. 0 D. -1808、進(jìn)行串聯(lián)超前校正后，校正前的穿越頻率C與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是 ( )A. C= B. C C. C D. C與無(wú)關(guān) 9、由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是 ( ) A. 超前校正裝置 B. 滯后校正裝置 C. 滯后超前校正裝置 D. 超前滯后校正裝置10、采用超前校正會(huì)使系統(tǒng)的抗干擾能力 （ ） A、增強(qiáng) B、削弱 C、不變 得分評(píng)卷人四、計(jì)算題（每小題15分，共30分） 1、 已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： （1）、求位置誤差系數(shù)KP ;并求r(t)=1(t)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差essp（2）、 求速度誤差系數(shù)KV ；并求r(t)=t 時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差essV 2、 某系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，