1、第二章基本電氣控制線路,第一節(jié)電氣控制線路的繪圖原則及標準第二節(jié)交流電動機的基本控制線路第三節(jié)交流異步電動機的降壓起動控制線路第四節(jié)交流異步電動機的制動控制線路,1.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。2.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。3.掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程（如電機啟動、停車、正反轉(zhuǎn)等控制）。4.能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控制電路。,本章要求：,電力拖動是指電動機作為原動機來拖動生產(chǎn)機械，要使電動機按照一定的生產(chǎn)機械的要求正常運轉(zhuǎn)，必須配備一定的電器控制設(shè)備和保護設(shè)備，組成一定的控制線路，才能達到目的。,各種生產(chǎn)機械的電氣控制設(shè)備有著各種各樣的電氣控制線路

2、。這些控制線路無論是簡單還是復雜，一般是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，在分析控制線路原理和判斷其故障時，一般是從這些基本環(huán)節(jié)入手。因此，掌握基本電氣控制線路，對生產(chǎn)機械整個電氣控制線路的工作原理分析及維修有著重要的意義。,電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系.圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點編號來表示導線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達了生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。,

3、第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)的繪圖原則及標準,電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標準。近年來，我國采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“電氣制圖”和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號制定通則”等新標準，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時必須嚴格遵循。,2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號,電氣圖形符號、文字符號見書P52-57_,1)圖形符號、文字符號,2)接線端子標記,電氣控制系統(tǒng)圖中各種電器接線端子用字母數(shù)字符號標記，符合國家標準GB4026-83“電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則”規(guī)定,三相交流電源引入線用L1、L2、L3

4、、N、PE標記。直流系統(tǒng)的電源正、負、中間線分別用L、L、M標記。三相動力電器引出線分別按U、V、W順序標記。,三相感應(yīng)電動機的繞線首端分別用U1、V1、W1標記，繞組尾端分別用U2、V2、W2標記，電動機繞組中間抽頭分別用U3、V3、W3標記。,對于數(shù)臺電動機，其三相繞組接線端標以1U、1V、1W；2U、2V、2W、來區(qū)別。三相供電系統(tǒng)導線與三相負荷之間有中間單元時，其相互連接線用字母U、V、W后面加數(shù)字來表示，且用從上至下由小到大的數(shù)字表示。,控制電路各線號采用三位或三位以下的數(shù)字標志,其順序一般為從左到右，從上到下，凡是被線圈、觸點、電阻、電容等元件所間隔的接線端點，都應(yīng)標以不同的線號。

5、,2.1.2電氣原理圖,電氣控制系統(tǒng)圖由以下幾部分構(gòu)成,電氣原理圖,電器布置圖,電氣安裝接線圖,用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開,并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。電氣原理圖是根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理繪制的,具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析線路工作原理的特性。,某機床的電氣控制原理圖,1繪制電氣原理圖的原則1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路指從電源到電動機繞組的大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，由繼電器的線圈和觸點，接觸

6、器的線圈和輔助觸點、按鈕、照明燈、控制變壓器等電氣元件組成。通常主電路用粗實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細實線表示，畫在右邊（或下部）。2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。屬于同一電器的線圈和觸點，都要采用同一文字符號表示。對于同類型的電器，在同一電路中的表示可在文字符號后加注阿拉伯數(shù)字序號來區(qū)分。,3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件可以不畫在一起，但文字符號要相同。4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。(自然狀態(tài)）5）電氣原理圖中，無論是

7、主電路還是鋪助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電路繪制在圖的右側(cè)。控制電路中的耗能元件畫在電路的最下端。6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。,2.原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。圖紙區(qū)域劃分是為了表明對應(yīng)區(qū)域下方元件或電路和功能，使讀能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，以利于理解整個電路的工作原理。,3.符號位置的索引符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下：,當某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而

8、當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：,在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：,線圈與觸點的從屬關(guān)系（附圖表示）,對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：,是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。,例圖中KM線圈下方的,2.1.3電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的實際安裝位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。,某機床的電器元件布置圖（控制柜內(nèi)）,2.1.4電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相

9、對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。安裝接線圖是實際接線安裝的準則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進行，不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導線連接，必須通過接線端子進行。安裝接線圖中，分支導線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細標明導線和所穿管子的型號、規(guī)格等。,例如，車床的電氣安裝接線圖,1)在接線圖中，一般都應(yīng)標出項

10、目的相對位置，項目代號，端子間的電連接關(guān)系。端子號、線號、導線類型和截面積等。2）同一控制盤上的電氣元件可直接連接，而盤內(nèi)元器件與外部元器件連接時必須經(jīng)過接線端子板進行。3）接線圖中各電氣元件圖形符號與文字符號均應(yīng)以原理圖為準，并保持一致。4）互連接線圖中的互連關(guān)系可用連續(xù)線、中斷線或線束表示，連接導線應(yīng)注明導線根數(shù)，導線截面積等。一般不表示導線的實際走線途徑，施工時由操作者根據(jù)實際情況選擇最佳走線方式。,2.2交流電動機的基本控制線路,三相異步電動機在一般工礦企業(yè)中占電力拖動設(shè)備總臺數(shù)的85%左右。,2.2.1三相籠型異步電動機的啟動控制線路,三相籠型異步電動機的啟動有兩種方式，即直接啟動（

11、全壓啟動）和降壓啟動。,全壓起動額定電壓直接加到電動機的定子繞組。,優(yōu)點：電路簡單,缺點：起動電流大,直接啟動是一種簡單、可靠、經(jīng)濟的啟動方法，但由于直接啟動時，電動機啟動電流Ist為額定電流IN的47倍，過大的啟動電流一方面會造成電網(wǎng)電壓顯著下降，直接影響在同一電網(wǎng)工作的其他電動機和用電設(shè)備正常運行，另一方面電動機頻繁啟動會嚴重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命，所以直接啟動電動機的容量受到一定的限制。通常根據(jù)啟動次數(shù)，電動機容量，供電變壓器的容量和機械設(shè)備是否允許來綜合分析。,經(jīng)驗公式：,Ist：電動機直接啟動電流（A）；IN：電動機額定電流（A）S：電源變壓器容量（kVA）；P：電動機

12、容量（kW）,對于起動頻繁，允許直接起動電動機容量不大于變壓器容量的20%。對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機容量不大于變壓器容量的30%。,通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用直接起動方法。,右圖為三相籠型異步電動機單向全壓直接起動控制電路。,一、單向全壓直接起動控制電路,1.工作原理,起動過程：,停車過程：,自鎖,2、電路的保護環(huán)節(jié),（1）短路保護由熔斷器實現(xiàn)電路短路保護。（2）過載保護通過熱繼電器實現(xiàn)電動機長期過載保護。（3）欠壓和失壓保護由接觸器本身的電磁機構(gòu)實現(xiàn)。,零壓保護,直接起動,（a）結(jié)構(gòu)圖,主電路,控制電路,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M

13、,.,.,(b)原理圖,(1)電路,合上開關(guān)QS,起動,KM輔助觸點閉合，自鎖。,按下起動按鈕SB2,KM線圈通電，,KM,FR,KM,KM,SB1,SB2,.,.,控制電路,通電,轉(zhuǎn)動,KM,主電路,FR,3,M,FU,QS,（2）控制原理,自鎖,利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖,松開起動按鈕SB2，線圈仍保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。,起動,FR,KM,KM,SB1,SB2,.,.,控制電路,轉(zhuǎn)動,主電路,FR,3,M,FU,QS,（2）控制原理I,停車,轉(zhuǎn)動,停轉(zhuǎn),FR,KM,SB1,SB2,控制電路,主電路,FR,FU,QS,斷電,KM,去掉KM輔助觸點,實現(xiàn)點動控制。,KM線

14、圈斷電,電動機停轉(zhuǎn)。,KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。,按下停止按鈕SB1,主觸頭（KM）斷開,（2）控制原理II,零壓、欠壓保護,控制電路,一、直接起動,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,過載保護,熔斷器,短路保護,主電路,控制電路,電動機的保護,二、電動機的點動控制電路,點動：操作者按下起動按鈕后，電動機起動運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕時、電動機就停止轉(zhuǎn)動。,圖(a)是最基本的點動控制線路。,電動機點動控制電路,2.點動的控制電路,SB,FR,KM,圖(b)是既可以實現(xiàn)點動又可以實現(xiàn)連續(xù)運行的控制線路。,點動：手動開關(guān)SA打開,連續(xù)工作：合上SA，自鎖觸頭接入，即

15、可實現(xiàn)連續(xù)控制。,方法一：加手動開關(guān),圖(c)復合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制，按鈕SB2實現(xiàn)連續(xù)控制,連續(xù)運行：,點動運行：,2.點動+連續(xù)運行的控制電路I,按下起動按鈕SB2，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕SB2，電動機繼續(xù)連續(xù)運行。,點動按鈕SB3的作用：,(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。,復合按鈕,方法二：加復合按鈕,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機運轉(zhuǎn),點動時：,自鎖觸點不起作用,通電,2.點動+連續(xù)運行的控制電路I,松開SB3,電機停轉(zhuǎn),實現(xiàn)點動,用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,先斷開,后閉合,斷開,斷電,2.點動

16、+連續(xù)運行的控制電路I,按下SB2,2.點動+連續(xù)運行的控制電路II,方法三：加中間繼電器（KA）,線圈KA通電,電動機連續(xù)運轉(zhuǎn),按下SB3,電機運轉(zhuǎn),松開SB3,電機停轉(zhuǎn),SB3：點動,SB2：連續(xù)運行,(圖和書上稍有不同）,FR,圖d)是利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路。,點動運行：,連續(xù)運行：,(書上圖d),點動+連續(xù)運行控制規(guī)律：,電動機連續(xù)運行與點動控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是自鎖觸點是否接入：若能實現(xiàn)自鎖，則電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則電動機實現(xiàn)點動控制。,以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行,思考,不能點動！,KM1,FU,QS,KM2,M1,M2,3,3,.,SB1,SB2,K

17、M1,KM1,SB3,KM2,KM2,按SB2,通電,閉合,再按SB3,閉合,通電,閉合,閉合,1.控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。,3.電機的順序控制,.,.,.,.,M13,兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。,KM1,例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？,起動：,通電,通電,閉合,閉合,SB,KM1,FR1,例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電

18、動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？,停止：,斷電,斷電,斷開,斷開,順序控制的控制規(guī)律：,當要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。當要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。,為了避免誤操作引起電源相間短路，在電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。,2.2.2電動機的正、反轉(zhuǎn)控制

19、電路,許多生產(chǎn)機械要求電動機能正、反轉(zhuǎn)，如機床中的主軸的正向和反向運動、工作臺的前后運動等。從電機原理中得知，改變電動機定子繞組的電源相序，就可以實現(xiàn)電動機方向的改變。在實際應(yīng)用中，通過兩個接觸器改變電源相序來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制。,電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路質(zhì)上是兩個方向相反的單向運行線路的組合。,鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。,當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。,1、電動機“正-停-反”控制電路,a）正-停-反電路,利用兩個接觸器的常

20、閉觸點KM1、KM2分別串接在對方的工作線圈電路中，構(gòu)成“互鎖”。,2、電動機“正-反-?！笨刂齐娐?其控制電路如圖2-6b）所示。,按下SB2,KM1得電自鎖,M正轉(zhuǎn),合QS,正轉(zhuǎn)：,停車：,反轉(zhuǎn)：,按下SB3,KM2得電自鎖,M反轉(zhuǎn),按下SB1,KM1或KM2失電,M停車,互鎖,聯(lián)鎖,SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。,(1)正反轉(zhuǎn)的控制線路：,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,SB,.,.,SBF,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。,反轉(zhuǎn)接觸器,SBR,KMR,KMR,.

21、,.,.,.,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點,按下SBF,SB,KMF,在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“互鎖”，也稱“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點,利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。,解決措施：在控制電路中加入機械聯(lián)鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱為：機械聯(lián)鎖,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開

22、,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,電機反轉(zhuǎn),聯(lián)鎖的控制規(guī)律,當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點。當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸點。,正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,FU,Q,.,.,.,.,.,.,KMF,FR,KMR,SB1,SBF,KMF,SBR,KMR,KMR,KMF,KMR,下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正之。(正-停-反）(5處）,3、自動往返行程控制電路,有些生產(chǎn)機械的工作臺需要自動往復運動，如龍門刨床、導軌磨床等。自

23、動往復的可逆運行通常是利用行程開關(guān)來檢測往返運動的相對位置，進而控制電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)生產(chǎn)機械的往復運動。,SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān),SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān),如此周而復始。,SQ1,SQ2,上述自動往返運動，運動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機要進行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。,2.3三相籠型異步電動機的降壓起動控制,較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因起動電流較大，不允許用全壓直接起動，有時為了減小起動時對設(shè)備的沖擊，即便是允

24、許采用直接起動的電動機，往往采用降壓起動。降壓起動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，由于電動機轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，故降壓啟動將導致電動機啟動轉(zhuǎn)矩大為降低，因此降壓啟動適用于空載或輕載下啟動。三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動、星-三角（Y-D）降壓起動、自耦變壓器降壓起動及延邊三角形降壓起動。,1)、定子串電阻降壓起動控制三相籠型異步電動機定子繞阻串接起動電阻時，由于起動電阻的分壓，使定子繞組起動電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機在額定電

25、壓下正常運行，可以減小起動電流。這種起動方式不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟，在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用較廣。,2.3.1籠型異步電動機的降壓啟動降壓啟動是指利用啟動設(shè)備將電壓適當降低后加到電動機的定子繞組上進行啟動，待電動機啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復到額定值正常運行。,a）自動切換的降壓起動電路原理：合上電源開關(guān)QS，接入三相電源，按下SB2，KM1、KT線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻R降壓起動，當電動機轉(zhuǎn)速接近額定值時，時間繼電器KT動作，其延時閉合的常開觸點閉合，KM2線圈得電并自鎖。KM2主觸點短接電阻R，KM2的常閉觸點斷開，使KM1、KT線圈斷電釋放，電動機經(jīng)KM2主觸點在全

26、壓下進入穩(wěn)定正常運轉(zhuǎn)。,b）自動/手動短接電阻降壓起動電路原理：SA為自動/手動選擇開關(guān)，當SA置于自動時，電路與圖a）相同。若SA置于手動時，KT被切除，此時按下起動按鈕SB2后，電動機串電阻R降壓起動。再按下加速按鈕SB3，電阻R被短接，電動機全壓運行。,2）星-三角（Y-D）降壓起動控制正常運行時，定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機，可采用星-三角降壓起動。起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，電動機起動旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。這種降壓起動方法簡單、經(jīng)濟，可用在操作較頻繁的場合，但

27、其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3，適用于空載或輕載。,按下起動按鈕SB2，KM1、KT線圈同時通電吸合并自鎖，KM1主觸點閉合接入電源，電動機接為星形，降壓起動。當時間繼電器KT動作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動機電源；KT上延時閉合的常開觸點閉合，使KM2線圈通電并自鎖，KM2的主觸點將電動機定子接為三角形，常閉觸點KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。,1、用于413kW電動機的起動電路,按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓起動，當KT動作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常運行。常用的自動星-三角起動器

28、有QX3系列，控制電動機的最大功率有13、30kW兩種。,2、用于13kW以上電動機的起動電路,2.4時間控制線路,工作原理對于正常運行為三角形接法的電動機，在啟動時，定子繞組先接成星形，當轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再改成三角形接法。KM3為星形連接接觸器KM2為三角形連接接觸器。,1.Y降壓起動,Y降壓起動控制線路(書圖2.13b),Y接法,接法,.,.,KM3,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM2,KM1,KT,KM3,KT,FR,KM1接通電源KM3繞組Y連接KM2繞組連接,按SB2,繞組Y接,常開閉合（自鎖）,KM3通電,松開SB2,電機仍處于Y接起動狀態(tài)。,.,.,K

29、M2,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM3,KM3,KM1,KT,KM2,KT,FR,通電,斷電,通電,通電,KT-通電延時時間繼電器,KM1接通電源KM3繞組Y連接KM2繞組連接,.,.,KM2,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM3,KM3,KM1,KT,KM2,KT,FR,通電,通電,通電,KM3常閉閉合,電機接運行,KT常閉觸點延時斷開，常開觸點延時閉合:,斷電,通電,斷電,3）自耦變壓器降壓起動控制電路,電動機啟動時，先經(jīng)自耦變壓器降壓，限制啟動電流，當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，切除自耦變壓器轉(zhuǎn)入全壓運行。,電動機降壓啟動時，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側(cè)電壓U2，電

30、動機經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U21，利用自耦變壓器降壓起動時的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動電流減小到1/K2，由于TU2，此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動常用于空載或輕載起動。,按下SB2，KM1、KT線圈同時得電并自鎖，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓起動。當KT動作，使接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時使接觸器KM2線圈得電，電動機直接接到電網(wǎng)上，全壓運行。,（與書圖2.14不同)分析,自耦變壓器降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的較大容

31、量電動機，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁起動。常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是成套的補償降壓啟動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有XJ01型和CTZ系列等。,降壓起動。HL3滅。當KT動作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。同時，HL2滅，HL1亮，指示電動機全壓正常運行。,合上電源開關(guān)QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，,XJ01型補償

32、降壓啟動器產(chǎn)品電路（適用1428kW）,4）延邊三角形降壓起動控制電路延邊三角形降壓起動是一種既不用增加起動設(shè)備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的起動方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計的異步電動機。,延邊三角形電動機定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動機繞組有9個接線端。出線頭編號：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）U3、V3、W3為繞組中間抽頭。,表2-2不同抽頭比時的延邊三角形起動特性,按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時得電并自鎖，電動機聯(lián)結(jié)為延邊三角形降壓起動。當電動機轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時，KT動作，KM1線圈斷電釋放，KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸點閉合，電動機成三角形聯(lián)結(jié)正常運轉(zhuǎn)

33、。,延邊三角形降壓起動控制電路,2.3.2三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制,三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動電阻以達到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機得到了廣泛的應(yīng)用。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進行起動。,1)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動電阻一般都接成星形。起動前，起動電阻全部接入，起動過程中將電阻依次短接，起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。平衡切除法是轉(zhuǎn)子每相的啟動電阻按先后順序被短接切除，而

34、平衡切除法是轉(zhuǎn)子每相的啟動電阻同被短路切除。,按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動機轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動；當KT1延時到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電；當KT2延時到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電；KT3延時到，KM4得電，短接電阻R3，電動機起動過程結(jié)束。,時間原則控制的起動電路,電流原則短接起動電阻的控制電路,按下起動按鈕SB2，KM1得電，電動機起動，起動電流大，KI1、KI2、KI3同時吸合動作，KM2、KM3、KM4線圈全斷電，電阻全部接入。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動機起動

35、過程結(jié)束。,*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1最大，KI2次之，KI3最小。,利用電流繼電器根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的分級切除。,2)轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻起動時存在一定的機械沖擊，起動線路復雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。從20世紀60年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機較為理想的一種起動設(shè)備。,頻敏變阻器是一個鐵心損耗很大的三相電抗器，將其串接在轉(zhuǎn)子回路中，相當于轉(zhuǎn)子繞組接入一個鐵損較大的電

36、抗器。,頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當于一個鐵損較大的電抗器。頻敏變阻器等效電路：,自動控制時將開關(guān)SA扳向“自動”，按下SB2，KM1、KT得電，當KT動作，KA得電，KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動機的起動。手動時SA板“手動”，斷開KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動，按下SB3，短接RF，起動過程結(jié)束。起動中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件FR短接，以免起動時間長而使熱繼電器誤動作。,采用頻敏變阻器的起動控制電路,當三相異步電動機脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適

37、應(yīng)某些生產(chǎn)機械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機床等，會造成運動部件停位不準、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響生產(chǎn)效率。因此，電動機需要進行有效的制動，使之能迅速停車。一般采取的制動方法有兩大類：機械制動和電氣制動。機械制動是利用電磁抱閘等機械裝置來強迫電動機迅速停車；電氣制動是使電動機工作在制動狀態(tài)，使電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動作用。電氣制動控制電路包括反接制動和能耗制動。,2.4三相異步電動機的制動控制,2.4.1反接制動控制電路反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，如起重機下放重物的情況；另一種是電源反接制動，這里討論第二種情況。使用電源反接制動方法的注

38、意事項：*為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動，u*轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動機主電路中串接電阻來限制反接制動電流。反接制動電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法。反接制動特點是制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動機。,按下SB2，KM1得電，全壓起動。在電動機正常運轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS的常開觸點閉合，為反接制動作好準備。停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電動機的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動作，因SB1按下，KM2得電，電動機反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當速度繼電器恢復，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。,1)電動

39、機單向運轉(zhuǎn)的反接制動控制電路,正轉(zhuǎn)起動按SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動機接入正向三相交流電源運轉(zhuǎn)，KS動作，正轉(zhuǎn)常閉觸點KS-1斷開，常開觸點KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準備，但不能使KM2線圈立即通電。按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動。由于速度繼電器的常閉觸點KS-1已斷開，KM2線圈不自鎖。當轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開，KM2斷電，正向反接制動結(jié)束。,2)電動機可逆運行的反接制動控制電路(比書上簡單）,自己分析反向過程,電阻R是反接制動電阻，同時也限制起動電流,具有限流電阻的可逆反接制動控制電路,(與書圖2.22有不同),工作原理：按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，

40、中間繼電器KA3得電并自鎖，接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動機定子繞組串電阻降壓起動。當電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，這時KA1、KA3中間繼電器的常開觸點全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，進入運行。若按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時電動機轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點復位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開主觸點閉合，使定子繞

41、組經(jīng)電阻R獲得反向的三相交流電源，電動機進行反接制動。當轉(zhuǎn)速小于100rmin時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點KS-1復位，KA1斷電，KM2斷電，反接制動過程結(jié)束。,反接制動的優(yōu)點是:制動力強，制動迅速。其缺點是：制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動部件，制動能量消耗大，不宜頻繁制動。反接制動一般適用于制動要求迅速，系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的場合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動。,2.4.2能耗制動控制電路,能耗制動是在三相異步電動機脫離三相交流電源后，迅速給定子繞組通入直流電流，產(chǎn)生恒定磁場，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與恒定磁場的相互作用達到制動的目的。此制動方法是將電動機旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?/p>

42、，消耗在制動電阻上，故稱為能耗制動。能耗制動的控制既可以按時間原則，由時間繼電器來控制，也可以按速度原則，由速度繼電器進行控制。,1)單向能耗制動控制電路（書圖2.23b),正常運行后，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，切斷電動機電源，同時KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進行能耗制動。當時間繼電器延時斷開常閉觸點KT斷開時，KM2斷電，直流電源被切除，同時KM2常開輔助觸點復位，時間繼電器KT線圈斷電，能耗制動結(jié)束。,時間原則控制的單向能耗制動控制電路,該電路與時間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時間繼電器KT，而加裝了速度繼電器KS，用KS的常開觸點代替KT延時斷開的

43、常閉觸點。制動時，按下停止SB1，KM斷電，斷開三相電源。此時速度仍然很高，KS的常開觸點仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動。當電動機速度接近零時，KS常開觸點復位，KM2斷電，能耗制動結(jié)束。,速度原則控制的單向能耗制動控制電路,（書圖2.23c),正常正向運轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點閉合，直流電源加到定子繞組，電動機進行正向能耗制動。當轉(zhuǎn)速接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸點KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點斷開直流電源，KM3常開輔助觸點復位，KT斷電，正向能耗制動結(jié)束。,2）電動機可逆運行能耗

44、制動控制電路,該電路按時間原則控制,對于10kW以下制動要求不高的電動機可采用。制動時，按SB1，KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動機制動。當時間繼電器的常閉觸點斷開，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動結(jié)束。,與反接制動相比，能耗制動具有消耗能量少、制動電流小等優(yōu)點，但需要直流電源，控制電路復雜。通常能耗制動適用于電動機容量較大和起制動頻繁的場合，反接制動適用于容量小而制動要求迅速的場合。,3）無變壓器的單管能耗制動控制電路,2.5鼠籠式電動機能耗制動控制線路,整流電路,斷電延時斷開,.,.,.,.,正常運行：,按SB2,常開閉合自鎖,常閉斷開,KT通電,

45、常開閉合,KM1接通電機電源KM2接通直流電源制動開始KT控制切斷直流電源時間,斷電延時斷開,通電,通電,斷電,斷電延時繼電器,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,KM1接通電機電源KM2接通直流電源制動開始KT控制切斷直流電源時間,通電,通電,斷電,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,斷電延時斷開,制動時：,按SB1,KM1主觸點斷開,常開斷開,常閉閉合,斷電,KM1接通電機電源KM2接通直流電源制動開始KT控制切斷直流電源時間,斷電延時斷開,通電,通電,斷電,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,斷電,

46、通電,斷電,KM1接通電機電源KM2接通直流電源制動開始KT控制切斷直流電源時間,通電,通電,通電,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,斷電,斷電,常閉閉合,常開斷開,KT觸點斷開,斷電延時斷開,斷電,一、三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制原理由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動機的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。變頻調(diào)速和串級調(diào)速比較復雜,將在專門的課程

47、中講授。本節(jié)僅介紹籠型異步電動機變極調(diào)速的基本控制電路。,第六節(jié)三相籠型異步電動機的有級調(diào)速,一般的三相異步電動機極對數(shù)是不能隨意改變的，必須選用雙速或多速電動機。變極對數(shù)僅適用于三相籠型異步電動機。,a）三角形連接，電動機四極運行，低速b）是雙星形連接，電動機兩極運行，高速。,42極雙速電機定子繞組,按下低速起按鈕SB2，低速接觸器KM1得電，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組接為三角形，電動機低速運轉(zhuǎn)。按下高速起按鈕SB3，低速KM1斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈得電電動機定子繞組聯(lián)成雙星形，電動機高速運轉(zhuǎn)。,二、接觸器控制的雙速電動機控制電路,開關(guān)SA扳到中間位置時，電動機處于停止狀態(tài)

48、。低速時，把SA扳到“低速”的位置，KM1得電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運轉(zhuǎn)。高速時，把SA扳到“高速”的位置，KT得電，電動機定子繞組先聯(lián)成三角形，低速起動。一段延時后，KT動作，KM2,KM3得電電動機定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運轉(zhuǎn)。,三、時間繼電器自動控制的雙速電動機控制電路,第七節(jié)直流電動機的控制,一、直流電動機的基本控制方法1、直流電動機的起動控制直流電動機起動特點之一是起動沖擊電流大，可達額定電流的1020倍。除小型直流電動機外一般不直接起動。為了保證起動過程中產(chǎn)生足夠大的反電動勢以減小起動電流和產(chǎn)生足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，從而加速起動過程，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵、并勵直流

49、電動機起動時，在接通電樞繞組電源時，必須同時或提前接上額定的勵磁電壓。串勵直流電動機的勵磁電流和電樞電流是同時接通的。,2、直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制由電磁轉(zhuǎn)矩TCTI，改變直流電動機的轉(zhuǎn)向有兩個方法，一種是改變電樞繞組兩端電壓的極性，使電樞電流反向；另一種是而改變勵磁繞組兩端電壓的極性。改變電樞繞組兩端電壓極性來改變電動機轉(zhuǎn)向時，由于主電路電流較大，故切換功率較大。采用改變直流電動機勵磁電流的極性來改變轉(zhuǎn)向的方法，盡管切換功率較小，但在改變勵磁電流方向過程中，如0會造成“飛車”，因此改變勵磁電流的同時要切斷電樞繞組電源，另外須加設(shè)阻容吸收裝置來消除勵磁繞組因觸點斷開產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。,3、調(diào)速控

50、制直流電動機最突出的優(yōu)點是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)速性能。調(diào)速方法主要有電樞回路串電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、改變勵磁調(diào)速和混合調(diào)速。4、制動控制與交流電動機類似，直流電動機的電氣制動方法有能耗制動、反接制動和再生發(fā)電制動等。,將SA置“0”位。合上QF1和QF2，欠電流繼電器KI2得電動作，其常開觸點KI2閉合，KA通過SA1-2得電并自鎖。過電流繼電器KI1不動作，時間繼電器KT1的得電，其延時閉合的常閉觸點KT1立即斷開，斷開KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動時串入R1和R2。,二、他勵（包括并勵）直流電動機的控制電路,1、電樞回路串電阻的起動與調(diào)速控制電路,（1）起動前準

51、備,（2）起動將SA的手柄由“0”位板到“3”位，SA1-2觸點斷開，其他三對觸點閉合。此時KM1線圈得電，其主觸點閉合使電動機M串R1、R2起動，同時KM1常閉觸點斷開，使KT1線圈斷電并開始延時。起動電阻R1上的電壓降使并聯(lián)在其兩端的KT2線圈得電，其延時閉合的常閉觸點斷開。當KT1延時到，其延時閉合的常閉觸點KT1閉合，KM2線圈得電。KM2的常開觸點閉合，切除起動電阻R1，電動機進一步加速，同時KT2線圈被短接，KT2開始延時，延時到，其延時閉合的常閉觸點KT2閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3的主觸點閉合，切除電阻R2，電動機再次加速，進入全電壓運轉(zhuǎn)。（3）調(diào)速低速時，將SA扳到“l(fā)

52、”或“2”位，電動機在電樞串有兩段或一段電阻下運行，其轉(zhuǎn)速低于主令控制器處在“3”位時的轉(zhuǎn)速。例如，將SA扳到1位，KM2、KM3都不能得電，電動機串R1和R2運行。在調(diào)速過程中KT1和KT2的延時作用是保證電動機M有足夠的加速時間，避免由于電流突變引起傳動系統(tǒng)過大的沖擊。,（4）保護電動機發(fā)生過載和短路時，主回路過電流繼電器KI1立即動作，使電動機脫離電源。欠電流繼電器KI2的作用是當勵磁線圈斷路或勵磁電流減小時，KI2動作，電動機斷電，進行失磁和弱磁保護。主令控制器SA具有零位保護和零壓保護的作用，SA手柄處于“0”位，KA才能接通，避免了電動機的自起動，起零壓保護作用；也保證電動機在任何

53、情況下總是從低速到高速的安全加速起動，叫做零位保護。電路中二極管V與電阻R串聯(lián)構(gòu)成勵磁繞組的吸收回路，防止停車時由于過大的自感電動勢引起繞組絕緣擊穿。,直流電源采用兩相零式整流電路，R兼有起動限流和制動限流作用。R3調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。R2吸收自感電動勢，KM1為能耗制動接觸器，KM2為工作接觸器，KM3為切除起動電阻的接觸器。,2、變勵磁調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制電路,工作原理：（1）起動按下起動按鈕SB2，KM2和KT線圈得電并自鎖，電動機M串電阻R起動，一段延時后，KT延時閉合的常開觸點（21-29）閉合，使KM3線圈得電并自鎖，KM3主觸點閉合切除起動電阻R，起動過程結(jié)束。（2）調(diào)速在正常運行狀態(tài)下

54、，調(diào)節(jié)電阻R3，改變勵磁電流的大小，從而改變磁通，即可改變電動機的轉(zhuǎn)速。（3）停車及制動在正常運行狀態(tài)下，按下停車按鈕SB1，接觸器KM2和KM3線圈斷電，其主觸點斷開，切斷電動機電源，同時KM1線圈得電，通過R接通能耗制動回路，KM1的另一常開觸點短接電容C，使電源電壓全部加在勵磁繞組兩端，實現(xiàn)制動過程中的強勵磁作用，加強制動效果。松開按鈕SB1，制動結(jié)束，電路又處于準備工作狀態(tài)。,3、改變勵磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制電路圖為MM52125A型導軌磨床的部分電路,（1）正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，KM18線圈得電，其常開觸點閉合，建立勵磁KI2閉合；KT得電延時到KM17得電并自鎖，KM17主觸

55、點閉合，電動機接通電源，KM17的常閉觸點使時間繼電器KT線圈斷電。KT的延時常閉觸點閉合，KM18自鎖，其主觸點閉合，接通電動機的勵磁回路，勵磁電流由K到J；電動機正轉(zhuǎn)。（2）停車按下SB1，KM17線圈斷電，其主觸點切斷電動機的電樞電源，常閉觸點閉合，使KT線圈得電。KT延時到，其常閉觸點斷開，切斷KM18的自鎖回路。KT延時期間，KM18線圈一直保持通電狀態(tài)，保證勵磁回路的正常供電，停車控制中，先切斷電樞電源后切斷勵磁電源。（3）反轉(zhuǎn)電動機停止后，即KT延時時間到，按下SB3，KM19和KM17線圈得電并自鎖，KM17主觸點接通電動機電樞電源，KM19主觸點接通電動機勵磁電源，勵磁電流方向是由J到K，與正轉(zhuǎn)時相反，電動機反轉(zhuǎn)。,4、具有能耗制動的正反轉(zhuǎn)控制線路,（1）起動前的準備SA置于“0”位。合上QF1和QF2，電動機的并勵繞組中流過額定的勵磁電流，欠電流繼電器KI2得電動作，KA得電并自鎖。電流繼電器KI1不動作，時間繼電器KT1的線圈得電，其延時閉合的常閉觸點KT1處于斷開狀態(tài)，斷開KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動時串入R1和R2。（2）起動與調(diào)速將SA的手柄由“0”位板到“1”位，KML線圈得電，其常開輔助觸點閉合使KM1線圈得點，KML、KM1主