1、一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,KPS-600,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,KPS-600電源,F2 15A,X2,X16,X9,X8,X17,X10 B*,X7,X12,X14,X121,X122,X114,X110,X123,X6,F4 F3 F1 F5,X10 A,F2 M15A 外圍 F3 M15A 電池+ F4 M15A 電池- * F1 M7,5A KSD * F5 M7,5A PC *,X-K1 輔助接觸器,短路 制動繼電器 (KSB),主接觸器 K1,K1 控制連接,中間電路 (IC) 能量反饋單元,IC A1 to A6,400 V 能量反饋單元,鎮(zhèn)流電阻

2、,IC A7 and A8,24 V DC備用電源,24 V DC,PE,指示 LEDs,安全電路 FE201,鎮(zhèn)流電阻 溫度 / 風(fēng)扇監(jiān)控,Interbus IN,ESC 信號,制動器 A1 to A8,PE,Interbus OUT,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,KPS-600框圖,主接觸器,整流器,充電, 斬波, 短路制動電路,能量反饋單元 （選項),安全邏輯 (ESC/繼電器),控制器,監(jiān)控 溫度 中間電路電壓 27 V 電源 電池 功率,Interbus 接口,電池,KPS27,24 V 控制,控制器/PC,驅(qū)動伺服,制動控制,KPS-600/xx,電源,IC,PC,一汽大

3、眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,KPS-600描述,The KPS-600 組成: 主接觸器 啟動電路電源 鎮(zhèn)流電阻 制動控制 (機器人軸共用、 外部軸單獨用) 24 V電壓分配 電池電路 變量測量 散熱片溫度 內(nèi)部溫度 鎮(zhèn)流溫度 中間電路電壓 二進制信號 機器人外圍設(shè)備 接觸器 控制柜風(fēng)扇,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,中間電路示意圖,主接觸器 K1,L1 L2 L3,IGBT 用于制動操作,整流橋,R鎮(zhèn)流電阻,FWD1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),L+,L-,FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,通過鎮(zhèn)流

4、電阻給中間電路充電,主接觸器 K1,L1 L2 L3,IGBT 用于制動操作,整流橋,R鎮(zhèn)流電阻,FWD1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),L+,L-,FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,中間電路充電,主接觸器 K1,L1 L2 L3,IGBT 用于制動操作,整流橋,R鎮(zhèn)流電阻,FWD1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),L+,L-,FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,制動,L1 L2 L3,L+,L-,主接觸器 K1,IGBT 用于制動操作,整流橋,R

5、鎮(zhèn)流電阻,FW1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,快速放電,主接觸器 K1,L1 L2 L3,IGBT 用于制動操作,整流橋,R鎮(zhèn)流電阻,FW1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),L+,L-,FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,短路制動,主接觸器 K1,L1 L2 L3,IGBT 用于制動操作,整流橋,R鎮(zhèn)流電阻,FWD1,FWD2,短路制動繼電器 (KSB),L+,L-,FWD: 二極管, L+/L-中間電路電壓,充電繼電器 K2,一汽大眾 焊裝車間 A4/A6維修中心,通過 Interbus通訊,