1、.,第5章 嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令 5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型 5.3 程序的控制結(jié)構(gòu) 5.4 函 數(shù) 5.5 數(shù)組 5.6 指 針 5.7 構(gòu)造數(shù)據(jù)類型 5.8 匯編語(yǔ)言與C/C+的混合編程 5.9 嵌入式Linux下C語(yǔ)言編程文件的操作,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,1文件包含偽指令 文件包含偽指令可將頭文件包含到程序中，頭文件中定義的內(nèi)容符號(hào)常量，復(fù)合變量原型、用戶定義的變量原型和函數(shù)的原型說(shuō)明等。編譯器編譯預(yù)處理時(shí)用文件包含的正文件內(nèi)容替換到實(shí)際程序中。 （1）文件包含偽指令的格式 # include ；標(biāo)準(zhǔn)頭文件 # inclu

2、de “頭文件名.h” ；自定義頭文件 # include 宏標(biāo)識(shí)符,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,（2）包含文件偽指令的說(shuō)明 常在頭文件名后用.h作為擴(kuò)展名，可帶或不帶路經(jīng)。 頭文件可分為標(biāo)準(zhǔn)頭文件和自定義頭文件。 尖括號(hào)內(nèi)的頭文件為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供。 雙引號(hào)內(nèi)的頭文件為用戶自定義頭文件。搜索時(shí)，首先在當(dāng)前目錄中搜索，其次按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索。 搜索到頭文件后，就將該偽指令直接用頭文件內(nèi)容替換。,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,例5.1 標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義 # include # include string.h和stdio.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件

3、，按環(huán)境變量 include指定的目錄順序搜索string.h和stdio.h。 例5.2 用戶自定義頭文件定義 # include “s3c2410-adc.h” s3c2410-adc.h頭文件是用戶自定義有關(guān)三星s3c2410的ARM處理器的A/D轉(zhuǎn)換器各寄存器。,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,2宏定義偽指令 宏定義偽指令分為：簡(jiǎn)單宏、參數(shù)宏、條件宏、預(yù)定義宏及宏釋放。 （1）簡(jiǎn)單宏 格式如下： # define 宏標(biāo)識(shí)符 宏體 宏體是由單詞序列組成。宏體超長(zhǎng)時(shí)，允許使用續(xù)行符“”進(jìn)行續(xù)行，續(xù)行符和其后的換行符 n 都不會(huì)進(jìn)入宏體。 在定義宏時(shí)，應(yīng)盡量避免使用C語(yǔ)言的關(guān)鍵字和預(yù)

4、處理器的預(yù)定義宏，以免引起災(zāi)難性的后果。 在源文件中，用預(yù)處理器偽指令定義過(guò)宏標(biāo)識(shí)符之后，就可用宏標(biāo)識(shí)編寫程序。當(dāng)源文件被預(yù)處理器處理時(shí)，每遇到該宏標(biāo)識(shí)符，預(yù)處理器便將宏展為宏體。,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,（2）參數(shù)宏 格式如下： # define 宏標(biāo)識(shí)符（形式參數(shù)表） 宏體 形式參數(shù)表為逗號(hào)分割的形式參數(shù)。 宏體是由單詞序列組成。宏體超長(zhǎng)時(shí)，允許使用續(xù)行符“”進(jìn)行續(xù)行，續(xù)行符和其后的換行符 n 都不會(huì)進(jìn)入宏體。 使用參數(shù)宏時(shí)，形式參數(shù)表應(yīng)換為同樣個(gè)數(shù)的實(shí)參數(shù)表，這一點(diǎn)類似于函數(shù)的調(diào)用。參數(shù)宏與函數(shù)的區(qū)別在于參數(shù)宏的形參數(shù)表中沒(méi)有類型說(shuō)明符。 預(yù)處理器在處理參數(shù)宏時(shí)使用2遍宏

5、展開。第1遍展開宏體，第2遍對(duì)展開后的宏體用實(shí)參數(shù)替換形式參數(shù)。,.,例5.3 在Linux系統(tǒng)的/include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h頭文件中定義了各Nand Flash控制寄存器，其源代碼如下： #define bNAND_CTL(Nb) _REG(0 x4e000000 + (Nb) #define NFCONF bNAND_CTL(0 x00) #define NFCMD bNAND_CTL(0 x04) #define NFADDR bNAND_CTL(0 x08) #define NFDATA bNAND_CTL(0 x0c) #define

6、 NFSTAT bNAND_CTL(0 x10) #define NFECC bNAND_CTL(0 x14),5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,例5.4 在Linux下ARM S3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)程序的頭文件s3c2410-adc.h中定義了下面三個(gè)宏。 #define ADC_WRITE(ch, prescale) (ch)16) /*定義ADC設(shè)備的主設(shè)備號(hào)*/ typedef struct struct semaphore lock; /*內(nèi)核信號(hào)量，當(dāng)多個(gè)用戶程序同時(shí)訪問(wèn)一個(gè)ADC控制器時(shí)，用lock 進(jìn)行同步*/ wait

7、_queue_head_t wait; /*等待隊(duì)列*/ int channel; /*ADC通道號(hào)*/ int prescale; /*預(yù)定標(biāo)值*/ ADC_DEV;,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,.,static ADC_DEV adcdev; #define START_ADC_AIN(ch, prescale) do ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT(ch) ; ADCCON |= ADC_START; while(0)/*設(shè)置S3C2410X的ADC的通道為ch、預(yù)定標(biāo)值為prescale*/ / PRESC

8、ALE_EN 宏對(duì)應(yīng)ARM S3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第14位 PRSCEMN，即A/D轉(zhuǎn)換器預(yù)標(biāo)器使能； / PRSCVL宏對(duì)應(yīng)ARM S3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第6位，設(shè)置預(yù)定標(biāo)值； / ADC_INPUT 宏對(duì)應(yīng)ARM S3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第3 5位，選擇通道號(hào)； /ADCCON |= ADC_START; ADCCON 0 為置1，準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù),5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,（3）條件宏定義 格式如下： 格式1： # ifdef 宏標(biāo)識(shí)符 # undef 宏標(biāo)識(shí)符 # define

9、 宏標(biāo)識(shí)符 宏體 # else # define 宏標(biāo)識(shí)符 宏體 # endif,.,格式2： # ifndef 宏標(biāo)識(shí)符 # define 宏標(biāo)識(shí)符 宏體 # else # undef 宏標(biāo)識(shí)符 # define 宏標(biāo)識(shí)符 宏體 # endif 其中： 格式1是測(cè)試存在，格式2是測(cè)試不存在。 else可有，也可沒(méi)有。,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,（4）宏釋放 用于釋放原先定義的宏標(biāo)識(shí)符。經(jīng)釋放后的宏標(biāo)識(shí)符可再次用于定義其他宏體。 格式如下： # undef 宏標(biāo)識(shí)符 例5.6 #define SIZE 512 buf=SIZE*blks /*宏

10、擴(kuò)展為buf=512*blks; */ undef SIZE #define SIZE 128 buf=SIZE*blks /*宏擴(kuò)展為buf=128*blks; */,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,3條件編譯偽指令 格式如下： # if（條件表達(dá)式1） # elif （條件表達(dá)式2） # elif （條件表達(dá)式3） # elif （條件表達(dá)式n） # else # endif,.,5.1 嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令,例5.7 # if _B0SIZE=B0SIZE_BYTE typedef unsigned char PB0SIZE； # elif _B0SIZE=B0SIZE_S

11、HORT typedef unsigned short PB0SIZE； # elif _B0SIZE=B0SIZE_WORD typedef unsigned long PB0SIZE； # endif,.,5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,5.2.1 數(shù)據(jù)類型與表達(dá)式,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,(1) 類型修飾符,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,(2) 訪問(wèn)修飾符 C語(yǔ)言有兩個(gè)用于控制訪問(wèn)和修改變量方式的修飾符，分別是常量(const)和易變量(volatile)。帶const修飾符定義出的常量在程序運(yùn)行過(guò)程中始終保持不變。 例如： const int num； 例如

12、： const int num=100； volatile修飾符用于提醒編譯程序，該變量的值可以不通過(guò)程序中明確定義的方法來(lái)改變。 const和volatile可以同時(shí)使用。 例如，假設(shè)0 x30是一個(gè)只隨外部條件而變化的口地址值，那么就恰好需要用下述說(shuō)明來(lái)避免偶然因素所產(chǎn)生的副作用的影響。 const volatile unsigned char *port=0 x30；,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,2. 構(gòu)造數(shù)據(jù)類型 數(shù)組是一組連續(xù)、有序的存放在一起的具有相同類型的數(shù)據(jù)。 結(jié)構(gòu)體是將不同類型的數(shù)據(jù)按一定順序存放在一起的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 共用體是將不同類型的數(shù)據(jù)都存放在同一起始地址的內(nèi)

13、存單元中，共用一段內(nèi)存以節(jié)省內(nèi)存單元。 枚舉是只有幾種可能的值，將其一一列舉出來(lái)。實(shí)際是用符號(hào)來(lái)表示若干個(gè)可取的整型值，它是整型的一個(gè)子集。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,3. 指針類型 指針可以有效地表示復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；能動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存；能方便地使用字符串；有效而方便地使用數(shù)組；在調(diào)用函數(shù)時(shí)能得到多于一個(gè)的值；能直接處理內(nèi)存地址等。 指針類型迥異于前述各種數(shù)據(jù)類型，不管是簡(jiǎn)單類型的數(shù)據(jù)，還是構(gòu)造類型數(shù)據(jù)，均是代表數(shù)據(jù)的，而指針類型是代表地址的。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,5.2.2 常量 1. 數(shù)值常量 (1) 整型常量 整型常量也稱為整型常數(shù)或整數(shù)。 C整型常量按進(jìn)制

14、分可分為十進(jìn)制整數(shù)，八進(jìn)制整數(shù)和十六進(jìn)制整數(shù)。 (2) 實(shí)型常量 實(shí)型常量有單精度實(shí)型常量和雙精度實(shí)型常量。可用小數(shù)形式或指數(shù)形式表示。 (3) 字符常量,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,2. 字符串常量 字符串常量簡(jiǎn)稱字符串，是用一對(duì)雙引號(hào)括起來(lái)的字符序列。 例如“China”就是一個(gè)字符串常量。 若數(shù)字被定義為字符型之后就不能參與數(shù)值運(yùn)算，如5和5是不同的。5是字符常量，不能直接參與運(yùn)算，而只能以其ASCII碼值（0 x35）來(lái)參與運(yùn)算。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,3. 符號(hào)常量 （1）不帶參數(shù)的宏定義 宏定義命令define的

15、一般形式是： define 宏名 字符串 用來(lái)終止宏名作用域命令undef的一般形式是： undef 宏名 例5.8： define PI 3.14159/*定義PI為常量，其值是3.14159 */ main( ) undef PI /*終止宏名PI的作用域*/ f1( ),.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,（2）帶參數(shù)的宏定義 它不是進(jìn)行簡(jiǎn)單的字符串替換，還要進(jìn)行參數(shù)替換。 其定義的一般形式為： define 宏名(參數(shù)表) 字符串 其中字符串中包括參數(shù)表中所指定的參數(shù)。在使用時(shí)，要將程序中宏名后的實(shí)際參數(shù)代入字符串中參數(shù)的位置。例如： define S(a, b) a*b area

16、=S(3, 2)； 經(jīng)編譯預(yù)處理， 該語(yǔ)句被展開成 area=3*2；,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,說(shuō)明： (1) 宏名和參數(shù)表左括號(hào)之間不能有空格， 否則按不帶參宏替換了。 (2) 字符串中應(yīng)注意括號(hào)的使用，以保證運(yùn)算次序。如上例改成 area=S(1+2, 2)； 經(jīng)展開后變成 area=1+2*2； 這就不合要求了。 此時(shí)， 可改寫成 define S(a, b) (a)*(b) area=S(1+2, 2) 經(jīng)展開后變成 area=(1+2)*(2)； 就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤了。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,5.2.3 變量 1. 變量的定義 變量定義的一般形式如下：

17、存儲(chǔ)類型 類型說(shuō)明符 修飾符 標(biāo)識(shí)符 =初值，標(biāo)識(shí)符=初值 ； 變量的定義由5部分組成，方括號(hào)中的可有可無(wú)，變量定義的具體情況而定。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,（1）類型說(shuō)明符 對(duì)于數(shù)字與字符，其常用的類型主要有8種：char、unsigned char、int、unsigned、long、unsigned long、float、double。 void 類型（抽象型），在具體化時(shí)可用類型強(qiáng)制來(lái)指定類型說(shuō)明符中的任意一類。 通過(guò)typedef定義的類型別名。為了增加程序的可讀性和移植程序時(shí)的方便，C語(yǔ)言允許用戶為C語(yǔ)言固有的類型用typedef起別名。 格式如下： typedef

18、 C固有的簡(jiǎn)單類型或復(fù)合類型別名標(biāo)識(shí)符 ； 用別名代替原來(lái)的類型，在說(shuō)明中用作類型說(shuō)明符。別名一般用大寫字符，例如： typedef long BIG BIG x=80000;,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,(2) 標(biāo)識(shí)符 變量名可以是C語(yǔ)言中允許的合法標(biāo)識(shí)符。 每一個(gè)變量都必須進(jìn)行類型說(shuō)明，也就是變量要先定義，后使用。 當(dāng)一個(gè)變量被指定為某一確定類型時(shí)，將為它分配若干相應(yīng)字節(jié)的內(nèi)存空間。如在32位體系的ARM系統(tǒng)中，char型為1字節(jié)，int型為4字節(jié)，float為4字節(jié)，double為8字節(jié)。當(dāng)然，不同的體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)可能稍有差異。 變量可以在程序內(nèi)的三個(gè)地方定義： 在函數(shù)內(nèi)部，

19、 在函數(shù)的參數(shù)（形參）定義中或在所有的函數(shù)外部。由此定義的變量分別稱為局部變量， 形式參數(shù)和全局變量。在不同地方定義的變量，其作用域范圍不同。在同一層次定義的變量不能與數(shù)組、指針、函數(shù)和其它變量同名。 變量是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的，由于數(shù)據(jù)有不同的類型，因此要定義相應(yīng)類型的變量去存放它。這些數(shù)據(jù)稱為相應(yīng)變量的值。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,(3) 存儲(chǔ)類型 存儲(chǔ)類型指定被說(shuō)明對(duì)象所在內(nèi)存區(qū)域的屬性。 存儲(chǔ)空間分為代碼區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)兩個(gè)部分。變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)區(qū)又可分為靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)與動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)。 靜態(tài)存儲(chǔ)是指在程序運(yùn)行期間給變量分配固定存儲(chǔ)空間的方式。如全局變量存放在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)中，程序運(yùn)行時(shí)

20、分配空間, 程序運(yùn)行完釋放。 動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)是指在程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)分配存儲(chǔ)空間的方式。如形式參數(shù)存放在動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)中，在函數(shù)調(diào)用時(shí)分配空間，調(diào)用完成釋放。 對(duì)于靜態(tài)存儲(chǔ)方式的變量可在編譯時(shí)初始化，默認(rèn)初值為0或空字符。對(duì)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)方式的變量如不賦初值，則它的值是一個(gè)不確定的值。 在C語(yǔ)言中，具體的存儲(chǔ)類別有自動(dòng)（auto）、寄存器（register）、靜態(tài)（static）及外部（extern）四種。靜態(tài)存儲(chǔ)類別與外部存儲(chǔ)類別變量存放在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)，自動(dòng)存儲(chǔ)類別變量存放在動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)，寄存器存儲(chǔ)類別直接送寄存器。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型, 局部變量的存儲(chǔ)方式 局部變量一般用自動(dòng)方式存

21、儲(chǔ)，用保留字auto加以定義，此時(shí)稱為自動(dòng)變量，是動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)，在函數(shù)的調(diào)用過(guò)程中存在，由編譯系統(tǒng)自動(dòng)處理。例如： void f( ) auto int i, j; auto float x, y; /*局部變量i，j，x，y以自動(dòng)方式存儲(chǔ)*/ C語(yǔ)言規(guī)定，自動(dòng)變量可省去說(shuō)明符auto。如果希望函數(shù)調(diào)用完后局部變量的值被保留，不釋放其所占存儲(chǔ)單元，這時(shí)必須將其存儲(chǔ)方式定義為靜態(tài)存儲(chǔ)方式，用保留字static加以定義。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型, 全局變量的存儲(chǔ)方式 全局變量一般用外部存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)，用保留字extern加以定義。 變量的作用域是構(gòu)成整個(gè)程序的所有程序文件，也就是定義的外

22、部變量可供其它程序文件使用。,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,例如5.9 程序由兩個(gè)程序文件file1.c與file2.c組成。 /*file1.c*/ extern int a; /*定義extern存儲(chǔ)方式變量a*/ main( ) int pow( ); int n; int p; scanf（%d, ,.,5.2 嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型,/*file2.c*/ extern int a; /*申明本文件中使用的是已定義的外部變量a*/ int pow（x） int x; int i, t=1; for（i=1; i、=、=、31); 運(yùn)行輸出結(jié)果為0。因?yàn)閮蓚€(gè)是同一優(yōu)先級(jí)，

23、53的結(jié)果為1，而11的關(guān)系不滿足，所以最后結(jié)果為0。 又如：printf(%dn,1=1135); 運(yùn)行輸出結(jié)果為1。因?yàn)榈膬?yōu)先級(jí)比=高，則11b) return a; else return b; ,void main() int a,b,c,d; a=210; b=150; c=20; d=max(a,b); d=max(d,c); /編譯時(shí)兩個(gè)調(diào)用處均被替換為max函數(shù)體語(yǔ)句 printf（The biggest of %d %d %d is %d, a,b,c,d） ,程序運(yùn)行結(jié)果為 The biggest of 210 150 20 is 210,.,5.4 函數(shù),4系統(tǒng)函數(shù)的使用

24、 系統(tǒng)函數(shù)的原型聲明由系統(tǒng)提供，并且已分類存于不同的頭文件中。 用include指令嵌入相應(yīng)頭文件，然后可使用系統(tǒng)函數(shù)。include指令格式如下。 # include 其中：頭文件名可帶或不帶路經(jīng)，尖括號(hào)內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供。若頭文件為用戶自定義頭文件，則頭文件在雙引號(hào)內(nèi)。,例5.13 標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義 # include # include string.h和types.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量 include指定的目錄順序搜索string.h和types.h。,.,5.4 函數(shù),4系統(tǒng)函數(shù)的使用 系統(tǒng)函數(shù)的原型聲明由系統(tǒng)提供，并且已分類存于不同的頭文件中。 用includ

25、e指令嵌入相應(yīng)頭文件，然后可使用系統(tǒng)函數(shù)。include指令格式如下。 # include 其中：頭文件名可帶或不帶路經(jīng)，尖括號(hào)內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供。若頭文件為用戶自定義頭文件，則頭文件在雙引號(hào)內(nèi)。,例5.13 標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義 # include # include string.h和types.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量 include指定的目錄順序搜索string.h和types.h。,.,5.5 數(shù)組,1. 一維數(shù)組 (1) 數(shù)組的定義 數(shù)組在使用前必須先聲明。 聲明一個(gè)一維數(shù)組的形式如下： 數(shù)組長(zhǎng)度 注意：數(shù)組長(zhǎng)度是個(gè)常量表達(dá)式。 數(shù)組中的每個(gè)元素可以當(dāng)成普通的變量使用

26、。 訪問(wèn)一維數(shù)組元素的形式如下： 下標(biāo) 注意：下標(biāo)的值也是從0開始，不能超過(guò)該維的長(zhǎng)度減1。,.,5.5 數(shù)組,（2）數(shù)組的初始化 數(shù)組的初始化有以下幾種方式。 形式1：定義時(shí)整體初始化 與變量在定義時(shí)初始化一樣，數(shù)組也可以在定義時(shí)進(jìn)行初始化，格式如下： 數(shù)組長(zhǎng)度=第0個(gè)元素值，第1個(gè)元素值，第n-1個(gè)元素值； 例如對(duì)字這符數(shù)組進(jìn)行初始化： char a10=a,b,c,d,e,f,g,h,j,k;,.,5.5 數(shù)組,形式2：定義時(shí)部分初始化 數(shù)組在定義時(shí)可對(duì)其中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行初始化。 當(dāng)“”中值的個(gè)數(shù)少于元素個(gè)數(shù)時(shí)，只給前面部分元素賦值。 例如如下定義就是對(duì)數(shù)組的前5個(gè)數(shù)據(jù)初始化，而后5個(gè)數(shù)

27、據(jù)自動(dòng)賦0（在字符數(shù)組中自動(dòng)賦 0）。 char a10=a,b,c,d,e;,.,5.5 數(shù)組,形式3：數(shù)組全部賦值 若想要對(duì)數(shù)組中元素全部賦值，則可以省略數(shù)組下標(biāo)中的常數(shù)，在此時(shí)，編譯器會(huì)自動(dòng)定義數(shù)組元素的個(gè)數(shù)，其格式如下： =第0個(gè)元素值，第1個(gè)元素值，第n個(gè)元素值； 例如： char a = a,b,c,d,e,f,g,h,j,k;,.,5.5 數(shù)組,2. 多維數(shù)組 （1）多維數(shù)組的定義 多維數(shù)組的聲明形式如下： 長(zhǎng)度1長(zhǎng)度2 長(zhǎng)度n （2）多維數(shù)組的引用 多維數(shù)組中元素的引用和一維數(shù)組的引用很相似，可通過(guò)下標(biāo)引用的方式進(jìn)行的。 其表示形式為： 第1維下標(biāo)第2維下標(biāo)第n維下標(biāo),.,5.

28、5 數(shù)組,（2）多維數(shù)組的初始化 以下是二維數(shù)組的初始化形式： 形式1：分段賦值 第1維長(zhǎng)度第2維長(zhǎng)度=第0個(gè)第2維數(shù)據(jù)組， 第1個(gè)第2維數(shù)據(jù)組，第n-1個(gè)第2維數(shù)據(jù)組 其中，n等于第1維長(zhǎng)度。 形式2：按行連續(xù)賦值 第1維長(zhǎng)度第2維長(zhǎng)度=第0個(gè)元素值，第1個(gè)元值，第m個(gè)元素值 其中，m小于或等于第1維長(zhǎng)度第2維長(zhǎng)度。,.,5.5 數(shù)組,3. 數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù) 將整個(gè)數(shù)組作為參數(shù)傳遞給函數(shù)，可通過(guò)傳遞不帶方括號(hào)的數(shù)組名來(lái)進(jìn)行，其形式大體上有以下兩種： 形式1： (類型標(biāo)識(shí)符 數(shù)組名，int長(zhǎng)度) 形式2： (類型標(biāo)識(shí)符 數(shù)組名長(zhǎng)度),.,5.5 數(shù)組,4. 數(shù)組與字符串 （1）字符數(shù)組的初始

29、化 有兩種特殊的初始化方法，形式如下： 形式1： char =字符串 形式2： char =字符串 兩種形式效果相同，且在末尾加個(gè)“0” ，例如： char pMyStrinq=This is a computer; 它等同于： char pMyString=T，h，i，s， ，a， ，c，o，m，p，u，t，e，r，0; 或 char pMyStrinq=This is a computer;,.,5.5 數(shù)組,（2）字符串的基本運(yùn)算 求字符串的長(zhǎng)度 假設(shè)字符串保存在數(shù)組pString中，求字符串長(zhǎng)度的程序代碼如下： char pString=abcd; int nSize=0; while

30、(pStringnSize!= 0) nSize+; 執(zhí)行完畢后，整型變量nSize中保存的值就是字符串pString的長(zhǎng)度。,.,5.5 數(shù)組, 字符串的復(fù)制 假設(shè)源字符串保存在數(shù)組pSource中，目的字符型數(shù)組為pDestination，則字符串復(fù)制的程序段如下： char pSource=abcd; char pDestination=5; /源字符串長(zhǎng)度+1 int nIndex=0; while(pSourcenSize!=0 ) pDestinationnIndex=pSourcenIndex; nIndex+; pDestinationnIdex= 0; /標(biāo)識(shí)字符串結(jié)束,.,

31、5.5 數(shù)組, 字符串的連接 假設(shè)源字符串保存在字符數(shù)組pDest中，要連接進(jìn)來(lái)的字符串保存在字符數(shù)組pTocat中，則程序代碼為： char pTocat=efg; char pDest8=abcd; int nSize=0; int nIndex=0; while (pDestnSize!=0) /找到被要連接的字符串的尾部 nSize+; do pDestnSize+=pTocatnIndex; nIndex+; while(pTocatnIndex!= 0); pDestnSize= 0;,.,（3）字符串處理函數(shù),要引入#include 語(yǔ)句,.,（3）字符串處理函數(shù),要引入#inc

32、lude 語(yǔ)句,.,5.5 數(shù)組, 字符串的連接 假設(shè)源字符串保存在字符數(shù)組pDest中，要連接進(jìn)來(lái)的字符串保存在字符數(shù)組pTocat中，則程序代碼為： char pTocat=efg; char pDest8=abcd; int nSize=0; int nIndex=0; while (pDestnSize!=0) /找到被要連接的字符串的尾部 nSize+; do pDestnSize+=pTocatnIndex; nIndex+; while(pTocatnIndex!= 0); pDestnSize= 0;,.,5.8 匯編語(yǔ)言與C/C+的混合編程,匯編語(yǔ)言與C/C+的混合編程 在C

33、/C代碼中嵌入?yún)R編指令。 在匯編程序和C/C的程序之間進(jìn)行變量的互訪。 匯編程序、C/C程序間的相互調(diào)用。,.,5.8 匯編語(yǔ)言與C/C+的混合編程,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令 是嵌入在C/C+程序中使用，但不能直接引用C語(yǔ)言的變量定義，數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)ATPCS進(jìn)行。 1內(nèi)嵌匯編指令的語(yǔ)法格式 _asm _ (“instruction . instruction”); /Linux gcc中支持 _asm instruction instruction ; /ADS中支持 特別注意:是“_asm ”是兩個(gè)下劃線。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,2內(nèi)嵌匯編指令的特點(diǎn) （1）操作數(shù) 內(nèi)嵌的匯編指令

34、中作為操作數(shù)的寄存器和常量可以是C/C+表達(dá)式。是char、short、int類型，而且這些表達(dá)式都是作為無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行操作。 編譯器將會(huì)計(jì)算這些表達(dá)式的值，并為其分配寄存器。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,（2）物理寄存器 內(nèi)嵌匯編指令中使用物理寄存器的限制： 不能直接向PC寄存器中賦值，程序的跳轉(zhuǎn)只能通過(guò)B指令和BL指令實(shí)現(xiàn)。 在內(nèi)嵌匯編指令中，不要使用過(guò)于復(fù)雜的C/C+表達(dá)式。 編譯器可能會(huì)使用R12寄存器或R13寄存器存放編譯的中間結(jié)果，在計(jì)算表達(dá)式值時(shí)可能會(huì)將寄存器R0到R3、R12以及R14用于子程序調(diào)用。 指令中不要使用指定的物理寄存器。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,（3）常量

35、在內(nèi)嵌的匯編指令中，常量前的符號(hào)#可省略。若表達(dá)式前使用了符號(hào)#，則必須是一個(gè)常量。 （4）指令展開 內(nèi)嵌的匯編指令中如果包含常量操作數(shù)，該指令可能會(huì)被匯編器展開成幾條指令。例如指令： ADD R0，R0，#1023 可能會(huì)被展開成下面的指令序列： ADD R0，R0，#1024 SUB R0，R0，#01 MUL指令會(huì)被展開成一系列加法和移位操作。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,（5）標(biāo)號(hào) C/C+程序中的標(biāo)號(hào)可被內(nèi)嵌的匯編指令使用。但只有B指令可使用C/C+程序中的標(biāo)號(hào)，指令BL不能使用C/C+程序中的標(biāo)號(hào)。 指令B使用C/C+程序中的標(biāo)號(hào)格式: Bcond label （6）內(nèi)存單元的分

36、配 所用的內(nèi)存單元的分配都是通過(guò)C/C+程序完成的，分配的內(nèi)存單元通過(guò)變量供內(nèi)嵌的匯編器使用。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,（7）SWI和BL指令的使用 內(nèi)嵌SWI和BL指令中3個(gè)可選寄存器列表 第1個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放輸入的參數(shù)。 第2個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放返回的參數(shù)。 第3個(gè)寄存器列表中的寄存器的內(nèi)容可能被被調(diào)用的子程序破壞，即這些寄存器是供被調(diào)用的子程序作為工作寄存器。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,3內(nèi)嵌的匯編器與armasm的區(qū)別 在功能和使用方法上主要有以下特點(diǎn)： 不能寫PC (mov pc,lr) 不支持偽指令LDR Rn，=expression，但可用指令:

37、 LDR Rn，expression來(lái)代替。 除nop外，不支持ADR、ADRL等偽指令。 指令中的C變量不要與任何物理寄存器重名 LDM/STM指令中的寄存器列表只能使用物理寄存器，不能使用C表達(dá)式 不支持指令BX/BLX 用戶不用維護(hù)數(shù)據(jù)棧 不要輕易改變處理器模式。 不支持內(nèi)存分配操作,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,4內(nèi)嵌匯編指令的應(yīng)用舉例 下面是在ADS 1.2下編譯通過(guò)程序，程序中內(nèi)嵌匯編指令。 例5.14 字符串復(fù)制 本例中使用了指令BL調(diào)用子程序。在內(nèi)嵌的BL指令中，除了正常的操作數(shù)外，還必須增加以下三個(gè)可選的寄存器列表： 第1個(gè)用于存放輸入的參數(shù) 第2個(gè)用于存放返回的結(jié)果 第3個(gè)

38、作為子程序的工作寄存器,程序代碼如下： #include void my_strcpy(char* src, const char* dst) int ch; _asm loop: LDRB ch, src, #1 STRB ch, dst, #1 CMP ch, #0 BNE loop ; ,int main(void) const char* a = Hello World!; char b20; _asm MOV R0, a MOV R1, b BL my_strcpy, R0, R1 ; printf(Original String: %sn,a); printf(“Copied St

39、ring: %sn,b); return 0; ,例中主函數(shù)main(void)中的BL my_strcpy, R0, R1指令的輸入寄存器列表為R0, R1；它沒(méi)有輸出寄存器列表； 被子程序使用的工作寄存器為ATPCS的默認(rèn)工作寄存器R0R3、R12、lr以及PSR。,.,5.8.1 內(nèi)嵌匯編指令,例5.15 使能和禁止中斷 本例主要介紹怎樣利用內(nèi)嵌的匯編程序?qū)崿F(xiàn)使能和禁止中斷。 通過(guò)修改CPSR寄存器中的bit7可使能和禁止中斷。但這些操作必須在特權(quán)模式下進(jìn)行，因?yàn)樵谟脩裟Ｊ较虏荒苄薷募拇嫫鰿PSR中的控制位。源程序代碼如下。,程序代碼如下： _inline void enable_IRQ

40、(void) int tmp; _asm MRS tmp,CPSR BIC tmp, tmp, #0 x80 MSR CPSR_c, tmp ,_inline void disable_IRQ(void) int tmp; _asm MRS tmp, CPSR ORR tmp, tmp, 0 x80 MSR CPSR_c, tmp int main(void) disable_IRQ( ) ; enable_IRQ( ) ; ,.,5.8.2 從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量,在C程序中聲明的全局變量可被匯編程序通過(guò)地址間接訪問(wèn)。具體訪問(wèn)方法如下： 使用IMPORT偽操作聲明該全局變量。 使用LDR

41、偽指令讀取該全局變量的內(nèi)存地址，通常該全局變量的內(nèi)存地址值存放在程序的數(shù)據(jù)緩沖池中（literal pool）。 根據(jù)該數(shù)據(jù)的類型，使用相應(yīng)的LDR指令讀取該全局變量的值；使用相應(yīng)的STR指令修改該全局變量的值。,.,5.8.2 從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量,各數(shù)據(jù)類型及對(duì)應(yīng)的LDR/STR指令如下： 對(duì)于無(wú)符號(hào)的char類型變量通過(guò)指令LDRB/STRB來(lái)讀/寫。 對(duì)于無(wú)符號(hào)的short類型變量通過(guò)指令LDRH/STRH來(lái)讀/寫。 對(duì)于int類型的變量通過(guò)指令LDR/STR來(lái)讀/寫 對(duì)于有符號(hào)的char類型的變量通過(guò)指令LDRSB來(lái)讀取。 對(duì)于有符號(hào)的char類型的變量通過(guò)指令STRB來(lái)寫入。

42、 對(duì)于有符號(hào)的short類型的變量通過(guò)指令LDRSH來(lái)讀取。 對(duì)于有符號(hào)的short類型的變量通過(guò)指令STRH來(lái)寫入。 對(duì)于小于8個(gè)字的結(jié)構(gòu)型變量，可以通過(guò)一條LDM/STM指令來(lái)讀/寫整個(gè)變量。 對(duì)于結(jié)構(gòu)型變量的數(shù)據(jù)成員，可以使用相應(yīng)的LDR/STR指令來(lái)訪問(wèn)，這時(shí)必須知道該數(shù)據(jù)成員相對(duì)于結(jié)構(gòu)型變量開始地址的偏移量。,.,5.8.2 從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量,例5.16 從匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量 在匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量。 程序中變量globvl是在C程序中聲明的全局變量。在匯編程序中首先用IMPORT偽操作聲明該變量；將其內(nèi)存地址讀入到寄存器R1中；再將其內(nèi)存單元中的值讀入到

43、寄存器R0中；修改后再將寄存器R0的值賦于變量globvl。,.,5.8.2 從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量,例5.16 從匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量 源程序代碼如下: AREA globals, CODE, READONLY EXPORT asmsub IMPORT globvl asmsub LDR r1, =globvl LDR r0, r1 ADD r0, r0, #2 STR r0, r1 MOV pc, lr END,.,5.8.3 編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard)規(guī)則。 1寄存器的使用規(guī)則

44、 寄存器的使用必須滿足下面規(guī)則： 子程序間通過(guò)寄存器R0R3來(lái)傳遞參數(shù)，記為A1A4。被調(diào)用的子程序在返回前無(wú)須恢復(fù)寄存器R0R3的內(nèi)容。 子程序中使用寄存器R4R11來(lái)保存局部變量。記為V1V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1V8中的某些寄存器，則子程度進(jìn)入時(shí)必須保存這些寄存器的值，在返回前必須恢復(fù)這些寄存器的值；對(duì)于子程序中沒(méi)有用到的寄存器，則不必進(jìn)行這些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4R7來(lái)保存局部變量。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS, 寄存器R12用作子程序間的scratch寄存器，常用于子程序間的連接代碼段中，記作IP。 寄存器R1

45、3用作數(shù)據(jù)棧指針，記作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在進(jìn)入子程序時(shí)的值和退出子程序時(shí)的值必須相等。 寄存器R14稱為鏈接寄存器，記作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，則寄存器R14可作其他用途。 R15是程序計(jì)數(shù)器，記作PC。不能作其他用途。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,2數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則 有下面4種數(shù)據(jù)棧： FD（Full Descending） 滿遞減； ED（Empty Descending） 空遞減； FA（Full Ascendi

46、ng） 滿遞增； EA（Empty Ascending） 空遞增。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,ATPCS規(guī)定數(shù)據(jù)棧為FD（滿遞減）類型，并且對(duì)數(shù)據(jù)棧的操作是8字節(jié)對(duì)齊的。異常中斷的處理程序可使用中斷程序的數(shù)據(jù)棧。 數(shù)據(jù)棧指針（Stack Point）：最后一個(gè)寫入棧的數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址。 數(shù)據(jù)棧的基地址（Stack Base）：數(shù)據(jù)棧的最高地址。ATPSC中的數(shù)據(jù)棧是FD型，最早入棧的數(shù)據(jù)所占的內(nèi)存單元是基地址的下一個(gè)內(nèi)存單元。 數(shù)據(jù)棧界限（Stack Limit）：數(shù)據(jù)棧中可使用的最低的內(nèi)存單元地址。 數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)幀（Stack Frames）：數(shù)據(jù)棧是為

47、子程序分配用來(lái)保存寄存器和局部變量的區(qū)域。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,3參數(shù)的傳遞規(guī)則 參數(shù)傳遞規(guī)則具體如下： （1）參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則 對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序，如果系統(tǒng)包含浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件部件，浮點(diǎn)參數(shù)將按照下面規(guī)則傳遞： 各個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)按順序處理。 為每個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)分配FP寄存器。方法是：滿足該浮點(diǎn)參數(shù)需要的且編號(hào)最小的一組連續(xù)的FP寄存器。 第一個(gè)整數(shù)參數(shù)，通過(guò)寄存器R0R3來(lái)傳遞。其他參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,（2）參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則 當(dāng)參數(shù)不超過(guò)4個(gè)，用R0R3傳

48、遞參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超過(guò)4個(gè)時(shí)，使用數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞參數(shù)。 在參數(shù)傳遞時(shí)，所有參數(shù)看作是存放在連續(xù)的內(nèi)存字單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各字?jǐn)?shù)據(jù)傳遞到寄存器 R0R3中，如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。,.,5.8.3 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用規(guī)則ARPCS,（3）子程序結(jié)果返回規(guī)則 子程序返回結(jié)果規(guī)則如下： 結(jié)果為一個(gè)32位整數(shù)，可通過(guò)寄存器R0返回； 結(jié)果為一個(gè)64位整數(shù)，可通過(guò)寄存器R0，R1返 回，依次類推； 結(jié)果為一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，可通過(guò)運(yùn)算部件的寄存器F0、D0或者S0來(lái)返回； 結(jié)果為復(fù)合型的浮點(diǎn)數(shù)（如復(fù)數(shù)）時(shí)，可通過(guò)寄存器

49、F0Fn或者D0Dn來(lái)返回。 對(duì)于位數(shù)更多的結(jié)果，需通過(guò)內(nèi)存來(lái)傳遞，如通過(guò)數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞。,.,5.8.4 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用,1C語(yǔ)言程序調(diào)用匯編語(yǔ)言程序 匯編語(yǔ)言程序的設(shè)計(jì)要遵守ATPCS。在匯編語(yǔ)言中需用EXPORT偽操作來(lái)說(shuō)明，使得本程序可被其他程序調(diào)用。 C語(yǔ)言程序調(diào)用該匯編語(yǔ)言程序之前，需要在C語(yǔ)言程序中使用extern關(guān)鍵詞來(lái)聲明該匯編語(yǔ)言程序。,.,5.8.4 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用,#include extern void my_strcpy(char *d, const char *s); int main() const char *srcstr =

50、 First string - source; char dststr = Second string - destination; printf(Before copying:n); printf( %s n %s n,srcstr,dststr); my_strcpy(dststr,srcstr); printf(After copying:n); printf( %s n %s n,srcstr,dststr); return 0; ,例5.17 C語(yǔ)言程序調(diào)用匯編語(yǔ)言程序完成字符串復(fù)制 C語(yǔ)言源程序如下：,AREA SCopy, CODE, READONLY EXPORT my_str

51、cpy my_strcpy LDRB r2, r1,#1 STRB r2, r0,#1 CMP r2, #0 BNE my_strcpy MOV pc,lr END,根據(jù)ATPCS規(guī)則，函數(shù)的前4個(gè)參數(shù)在R0R3中。在本例匯編程序中，寄存器R0中存放第1個(gè)參數(shù)，即dststr ；寄存器R1中存放第2個(gè)參數(shù)，即srcstr。C語(yǔ)言代碼源程序可保存為strtest.c，匯編語(yǔ)言程序是scopy.s。,.,5.8.4 匯編程序與C/C+程序的相互調(diào)用,2匯編語(yǔ)言中調(diào)用C語(yǔ)言中定義的函數(shù) 匯編程序的設(shè)計(jì)要遵循ATPCS，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)的正確傳遞。 在匯編程序中使用IMPORT偽操作聲明將要調(diào)用C程

52、序。 下面是一個(gè)匯編程序調(diào)用C程序的例子。其中在匯編程序中設(shè)置好各參數(shù)的值。本例中有5個(gè)參數(shù)，分別使用寄存器R0存放第一個(gè)參數(shù)，R1存放第2個(gè)參數(shù)，R2存放第3個(gè)參數(shù)，R3存放第4個(gè)參數(shù)，第5個(gè)參數(shù)利用數(shù)據(jù)棧傳送。由于利用數(shù)據(jù)棧傳遞參數(shù)，在程序調(diào)用結(jié)束后要調(diào)整數(shù)據(jù)棧指針。,例5.18 匯編語(yǔ)言程序調(diào)用C語(yǔ)言程序 /C程序g（）返回5個(gè)整數(shù)的和 int g(int a, int b, int c, int d, int e) return a + b + c + d + e; ,;匯編程序調(diào)用C程序g( )計(jì)算5個(gè)整數(shù)i，2*i，3*i， 4*i，5*i的和 EXPORT f AREA f, C

53、ODE, READONLY IMPORT g ；使用偽操作數(shù)IMPORT聲明C程序g( ) STR lr, sp,#-4! ；保存返回地址,ADD r1, r0, r0 ；假設(shè)進(jìn)入程序f時(shí)，r0中的值為i，r1值設(shè)為2*i ADD r2, r1, r0 ；r2的值設(shè)為3*i ADD r3, r1, r2 ；r3的值設(shè)為5*i STR r3, sp, #-4! ；第五個(gè)參數(shù)5*i通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞 ADD r3, r1, r1 ；r3值設(shè)為4*i BL g ；調(diào)用C程序g（） ADD sp, sp, #4 ；調(diào)整數(shù)據(jù)棧指針，準(zhǔn)備返回 LDR pc, sp, #4 ；返回 END,.,5.8.4 匯編

54、程序與C/C+程序的相互調(diào)用,3C+程序調(diào)用C語(yǔ)言程序 C程序和C+程序有很多特性不同，編譯鏈接方法也有所不同，兩者不能直接互訪。 C+程序調(diào)用C程序時(shí)，在C+程序中使用關(guān)鍵詞extern “C”聲明被調(diào)用的C程序。 對(duì)于C+中的類（class）或者結(jié)構(gòu)（struct），如果它沒(méi)有基類和虛函數(shù)，則相應(yīng)的對(duì)象的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和ARM C相同。 下面的例子說(shuō)明了這一點(diǎn)。,例5.19 C+程序調(diào)用C程序 /C+程序 struct S /本結(jié)構(gòu)沒(méi)有基類和虛函數(shù) S(int s)：i(s) int i ； ；,extern “C” void cfunc (S *) ； /extern聲明被用的C程序 int

55、f ( ) S s(2) ；/初始化該結(jié)構(gòu)對(duì)象 cfunc ( int open(const char *pathname,int flags,mode_t mode); int close(int fd); open函數(shù)有兩個(gè)形式，其中pathname是要打開的文件名(包含路徑名稱，缺省是認(rèn)為在當(dāng)前路徑下面)。flags可以去下面的一個(gè)值或者是幾個(gè)值的組合。 O_RDONLY：以只讀的方式打開文件； O_WRONLY：以只寫的方式打開文件； O_RDWR：以讀寫的方式打開文件； O_APPEND：以追加的方式打開文件； O_CREAT：創(chuàng)建一個(gè)文件； O_EXEC：如果使用了O_CREAT而

56、且文件已經(jīng)存在,就會(huì)發(fā)生一個(gè)錯(cuò)誤； O_NOBLOCK：以非阻塞的方式打開一個(gè)文件； O_TRUNC：如果文件已經(jīng)存在,則刪除文件的內(nèi)容。,.,5.9.1 文件的創(chuàng)建和讀寫,使用open的第二種形式，指定mode標(biāo)志，表示文件訪問(wèn)權(quán)限，mode的組合： S_IRUSR用戶可以讀 S_IWUSR用戶可以寫 S_IXUSR用戶可以執(zhí)行 S_IRWXU用戶可以讀寫執(zhí)行 S_IRGRP組可以讀 S_IWGRP組可以寫； S_IXGRP組可以執(zhí)行 S_IRWXG組可以讀寫執(zhí)行 S_IROTH其他人可以讀 S_IWOTH其他人可以寫； S_IXOTH其他人可執(zhí)行 S_IRWXO其他人可讀寫執(zhí)行 S_ISUID設(shè)置用戶執(zhí)行 ID S_ISGID設(shè)置組的執(zhí)行ID,.,Linux共用5個(gè)數(shù)字表示文件的各種權(quán)限即：00000。第一位為用戶ID；第二位為組ID；第三位為用戶權(quán)限位；第四位為組的權(quán)限；最后一位為其他人的權(quán)限。 每個(gè)數(shù)字可以取1(執(zhí)行權(quán)限)、2(寫權(quán)限)、4(讀權(quán)限)、0(什么也沒(méi)有)或者是這幾個(gè)值的和。,5.9