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1、課程設(shè)計(實習(xí))報告實驗項目:觸摸屏、可編程控制器、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)學(xué)校:電氣與信息工程學(xué)院專業(yè):電氣工程和自動化類別號:16號,09-3級,電動姓氏:田震教師:停止洪水2012年5月28日目錄實習(xí)名稱-2實習(xí)內(nèi)容-2實習(xí)要求-2練習(xí)步驟-2一.硬件配置-2二??删幊踢壿嬁刂破骶幊?3三。觸摸屏編程-7四.變頻器-14的參數(shù)設(shè)置V.觸摸屏操作-14參考文獻-16調(diào)試過程-16實踐經(jīng)驗-17實習(xí)名稱:觸摸屏、可編程控制器和變頻器控制電機前進和后退實習(xí)內(nèi)容:觸摸屏和PLC控制程序由我們自行設(shè)計,變頻器由現(xiàn)場總線控制,實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。實習(xí)要求:1.熟悉可編程控制器硬件配置方法2.掌握變頻器的基
2、本用法3.能編寫簡單的可編程序控制器程序4.掌握觸摸屏的基本應(yīng)用練習(xí)步驟:一、可編程控制器的硬件配置1創(chuàng)建新項目“可編程邏輯控制器實踐”2.硬件配置配置中央處理器時,為可編程邏輯控制器建立一個新的現(xiàn)場總線連接,可以采用現(xiàn)場總線的默認(rèn)設(shè)置。配置完成后,將MM420變頻器插入現(xiàn)場總線。選擇參數(shù),保存、編譯并下載到可編程邏輯控制器。二??删幊炭刂破骶幊?.建立并保存符號表2.編程:第三,觸摸屏編程1.插入人機界面站選擇與實驗室相對應(yīng)的觸摸屏型號。選擇屏幕并雙擊右側(cè)的屏幕。添加一個新屏幕,并將屏幕分別重命名為“初始屏幕”和“顯示速度”。點擊左側(cè)連接,創(chuàng)建一個新連接,并將其重命名為“PLC實習(xí)”。點擊變
3、量表中的符號,選擇項目下“可編程邏輯控制器實踐”中的“符號表”,并選擇“頻率值”變量。使用上述方法,建立以下變量表:選擇工具欄右側(cè)的畫圓工具:點擊左鍵在圖片中畫一個圓。設(shè)置圓的屬性。在動畫選項中設(shè)置可見性,設(shè)置完成。選擇右邊的按鈕工具。在屏幕上創(chuàng)建一個按鈕。按鈕設(shè)置如下:建立變量連接,這是一個“正向”變量:以相同的方式設(shè)置發(fā)布事件:使用相同的方法創(chuàng)建一個“反向”按鈕,“停止”按鈕和“顯示速度”按鈕。選擇“條形圖”,點擊右鍵,選擇“屬性”,設(shè)置條形圖如下:選擇條形圖的變量為“頻率值”,最大值為50,設(shè)置條形圖的刻度顯示:根據(jù)在“初始屏幕”中創(chuàng)建“顯示速度”按鈕的方法,在屏幕中創(chuàng)建“初始屏幕”并切
4、換屏幕按鈕。設(shè)置“顯示速度”屏幕,如下圖所示:單擊連接將屏幕切換到“連接”屏幕。設(shè)置連接,并在“工作站”選項中選擇“無工作站”。設(shè)置結(jié)果如下:設(shè)置結(jié)果如下:采用MPI/DP方式下載觸摸屏程序:首先將MPI電纜連接到觸摸屏接口,然后連接觸摸屏電源,啟動觸摸屏。當(dāng)觸摸屏進入開始選項界面時,點擊“控制面板”進入觸摸屏控制面板設(shè)置觸摸屏面板。在“傳輸”項目下,將“通道2”設(shè)置為MPI模式,單擊“高級”將觸摸屏地址設(shè)置為1,并將MPI波特率設(shè)置為187.5千位設(shè)置完成后,點擊右上角的“確定”保存,返回主控板,點擊主控機界面右上角的“X”返回觸摸屏傳輸界面。然后選擇項目下的傳輸和傳輸設(shè)置;將通信模式設(shè)置為
5、MPI/DP模式;并將站址設(shè)置為1;四.變頻器的參數(shù)設(shè)置首先,打開變頻器電源開關(guān),恢復(fù)變頻器出廠默認(rèn)值,設(shè)置P0010=30,P0970=1,按p鍵開始復(fù)位。復(fù)位幾分鐘后,將參數(shù)P0003設(shè)置為2,將參數(shù)P0010設(shè)置為1,以參數(shù)化電機銘牌數(shù)據(jù),使變頻器與實際電機參數(shù)匹配,并設(shè)置重要的技術(shù)參數(shù)。接下來,根據(jù)電機的銘牌設(shè)置參數(shù)設(shè)置P0304至380、P0305至0.68、P0307至0.18、P0310至50、P0311至1400、P1080至0、P1082至50、P1120至10、P1121至10、P3900至1。在本次實習(xí)中,PLC和觸摸屏通過現(xiàn)場總線控制變頻器,進而控制電機。設(shè)置以下變頻器
6、參數(shù)。注意:P0927=15將P0927設(shè)置為“b-nn”默認(rèn)值。五、觸摸屏操作:將可編程邏輯控制器程序下載到可編程邏輯控制器中,將觸摸屏程序下載到觸摸屏中,然后設(shè)置MM420變頻器的參數(shù),通過操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)和停止按鈕來控制電機的啟動和停止,通過觸摸屏上的顯示屏顯示電機的當(dāng)前頻率和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。參考:PLC技術(shù)實用教程-米洪濤,鐵軍孫-電子工業(yè)出版社PLC實驗指導(dǎo)書-米洪濤,楊-北華大學(xué)出版社調(diào)試過程:將可編程控制器設(shè)置為停止?fàn)顟B(tài),保存并編譯硬件配置,并將硬件下載到模塊;下載可編程控制器程序和觸摸屏程序,調(diào)整變頻器參數(shù),并將可編程控制器轉(zhuǎn)到運行狀態(tài)。并進行以下操作進行驗證:1.按下“前進轉(zhuǎn)向開
7、關(guān)”或“前進轉(zhuǎn)向按鈕”,電機將向前旋轉(zhuǎn),觸摸屏上的綠燈將亮起。調(diào)節(jié)“阻力”來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。此時,“反向開關(guān)”狀態(tài)對電機沒有影響,“反向按鈕”可以使電機正向停止,反向啟動?!巴V拱粹o”可以強制電機停止,燈是紅色的。2.按下“反向開關(guān)”或“反向按鈕”,電機將反向旋轉(zhuǎn)。觸摸屏上的黃燈將會亮起。調(diào)節(jié)“電阻R”來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。此時,“前進開關(guān)”狀態(tài)對電機沒有影響,“前進按鈕”可以使電機反向停止,從而向前啟動?!巴V拱粹o”可以強制電機停止,燈是紅色的。3.按下“停止開關(guān)”或“停止按鈕”,電機將處于停止?fàn)顟B(tài),觸摸屏上的紅燈將亮起。此時,“反向開關(guān)”和“正向開關(guān)”的狀態(tài)對電機沒有影響?!胺聪虬粹o”可以反向啟動電機,黃
8、燈亮起?!扒斑M按鈕”可以向前啟動電機,綠燈亮。實習(xí)經(jīng)歷時間像水一樣流動。一周的可編程邏輯控制器練習(xí)很快就結(jié)束了。在米老師的精心指導(dǎo)下,我完成了自己的課程設(shè)計。觸摸屏和可編程控制器通過現(xiàn)場總線控制變頻器,從而控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)和停止。對S7-300可編程邏輯控制器的理解更進一步。在編寫S7-300程序之前,必須先進行硬件配置,硬件配置必須與實驗平臺上S7-300各模塊的訂單號一致,配置完成后編譯保存。編寫程序后,可編程控制器可以正常工作。在這次實習(xí)中,我也遇到了許多問題,但是經(jīng)過仔細(xì)考慮,我成功地克服了它們。首先,設(shè)計是基于老師給出的例子。我們仔細(xì)研究并理解了老師給出的例子。然后我們試著
9、寫一個程序,老師要求控制電機的正反轉(zhuǎn)。首先,很難讀懂老師給出的例子。這個程序令人費解。經(jīng)過兩天的研究,我們意識到我們不能使用變頻器,然后我們設(shè)置變頻器的參數(shù)。最后,我們終于編寫了自己的程序。其次,我們也遇到了很多問題,比如程序不能下載到PLC中,用WinCC軟件編寫的觸摸屏程序不能下載到觸摸屏中,觸摸屏不能控制電機。步驟7中編程的程序不能下載到可編程邏輯控制器中的原因是PC機/PG接口的參數(shù)設(shè)置不正確,波特率設(shè)置不正確,以及可編程邏輯控制器的默認(rèn)地址。下載到觸摸屏的程序無法控制電機的正反轉(zhuǎn)。原因是程序編寫時沒有注意到一些微妙的部分,變量選擇不正確,有時下載時沒有編譯。此外,下載到觸摸屏上的程序可以控制電機向前和向后旋轉(zhuǎn),但是儀表的指針不會移動,也不會隨著電機的速度而改變。原因是編寫程序時沒有正確注意變量,沒有正確選擇變量。歸根結(jié)底,這些問題是由于不注意細(xì)節(jié)造成的。細(xì)節(jié)在我們的生活中扮演著重要的角色。似乎細(xì)心是做任何事情的前提,粗心會造成時間和金錢的損失。將來,無論你做什么,你都必須注意細(xì)節(jié)。人們常說細(xì)
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