1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)大作業(yè)計(jì)算說(shuō)明書題目：平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院：材料學(xué)院班號(hào)：學(xué)號(hào)：姓名：日期：2014年9月30日哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)大作業(yè)任務(wù)書題目：平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及要求： () 目錄1設(shè)計(jì)題目12設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)13設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書13.1計(jì)算極位夾角13.2設(shè)計(jì)制圖13.3驗(yàn)算最小傳動(dòng)角24參考文獻(xiàn)21 設(shè)計(jì)題目平面連桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)2 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)度 ，擺角 ，搖桿的行程速比系數(shù) ，要求搖桿 靠近曲柄回轉(zhuǎn)中心 一側(cè)的極限位置與機(jī)架間的夾角為 ，試用圖解法設(shè)其余三桿的長(zhǎng)度，并檢驗(yàn)（測(cè)量或計(jì)算）機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 。 () 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書3.1 計(jì)

2、算極位夾角 極位夾角 代入數(shù)值3.2 設(shè)計(jì)制圖3.2.1 在圖紙上取一點(diǎn)作為點(diǎn)，從點(diǎn)垂直向上引出一條長(zhǎng)為的線段，終點(diǎn)為；3.2.2 從點(diǎn)在左側(cè)引出一條與夾角為的射線；3.2.3 以點(diǎn)為圓心，以為半徑畫圓，與射線交于點(diǎn)；3.2.4 分別從 、 兩點(diǎn)向下引兩條射線，射線與夾角為，兩射線交于點(diǎn)，點(diǎn)即為曲柄的回轉(zhuǎn)中心；3.2.5 以點(diǎn)為圓心以 為半徑畫圓；3.2.6 過(guò)點(diǎn)向左側(cè)引出一條射線，射線與夾角，與圓交于點(diǎn)；3.2.7 連接 ， 并量取其長(zhǎng)度，以 為半徑畫圓，直線 ，與圓的交點(diǎn)分別為 ，；3.2.8 在圖中量取， ，3.3 驗(yàn)算最小傳動(dòng)角3.3.1 在 處根據(jù)余弦定理3.3.2 在 處根據(jù)余弦定理 所以最小傳動(dòng)角4 參考文獻(xiàn)1宋寶玉，王瑜，張鋒主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版，2010.2王瑜主編