1、ZigBee 模塊的組網(wǎng)知識(shí)1.Zigbee 網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)類型Zigbee 網(wǎng)絡(luò)具有三種節(jié)點(diǎn)類型：Coordinator（中心協(xié)調(diào)器），Router（路由節(jié)點(diǎn)），End Device（終端節(jié)點(diǎn)）。以上節(jié)點(diǎn)類型是可通過(guò)軟件設(shè)置。 協(xié)調(diào)器：用來(lái)創(chuàng)建一個(gè) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)。 每個(gè) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)有且僅有一個(gè)協(xié)調(diào)器，不同網(wǎng)絡(luò)的 PAN ID（網(wǎng)絡(luò)號(hào)）應(yīng)該不一樣。 路由：也叫中繼，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)資料包，尋找最適合的路由路徑，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)加入時(shí),可為節(jié)點(diǎn)分配地址,路由通常定義為具有電源供電的設(shè)備，不能設(shè)置為休眠模式，不能進(jìn)入低功耗狀態(tài)，每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)可能需要多個(gè)路由，每個(gè) 路由可以收發(fā)數(shù)據(jù)也可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，

2、當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部由 協(xié)調(diào)器 （1 個(gè)）及 路由（多個(gè)）構(gòu)成時(shí)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)才是真正的 MESH 網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)狀網(wǎng)），每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)全部是自動(dòng)路由到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。 終端：選擇已經(jīng)存在的 Zigbee網(wǎng)絡(luò)加入，可以收發(fā)數(shù)據(jù)，但是不能轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，終端通常定義為電池供電設(shè)備，可周期性喚醒并執(zhí)行設(shè)定的任務(wù)，具有低功耗特征。終端節(jié)點(diǎn)不像路由節(jié)點(diǎn)那樣具備維持網(wǎng)絡(luò)的功能。2. Zigbee MESH（網(wǎng)狀網(wǎng)）的特點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)由 1 個(gè) 協(xié)調(diào)器 加 n 個(gè) 路由 組成； 每個(gè)節(jié)點(diǎn)既能收發(fā)數(shù)據(jù)，也能充當(dāng)路由，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)； 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意節(jié)點(diǎn)之間都能相互通訊； 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)（Coordinator，Router）均具有網(wǎng)絡(luò)保持功

3、能，只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)是運(yùn)行的，則新的節(jié)點(diǎn) 可通過(guò)這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)；此時(shí)，即使協(xié)調(diào)器斷電，也不影響ZigBee網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，因?yàn)楫?dāng)協(xié)調(diào)器組建網(wǎng)絡(luò)后，路由節(jié)點(diǎn)能夠維持網(wǎng)絡(luò)的存在，但是一般情況下，不建議協(xié)調(diào)器斷電。 路由表由ZigBee協(xié)議棧自動(dòng)計(jì)算，用戶端無(wú)需關(guān)心。 3、ZigBee的自組網(wǎng)及動(dòng)態(tài)路由ZigBee技術(shù)所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事？舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就可以說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)一隊(duì)傘兵空降后，每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端，降落到地面后，只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過(guò)彼此自動(dòng)尋找，很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。而且，由于人員的移動(dòng)，彼此間的聯(lián)絡(luò)還會(huì)發(fā)生變化。因而，

4、模塊還可以通過(guò)重新尋找通信對(duì)象，確定彼此間的聯(lián)絡(luò)，對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng)。、ZigBee技術(shù)為什么要使用自組織網(wǎng)來(lái)通信？網(wǎng)狀網(wǎng)通信實(shí)際上就是多通道通信，在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于各種原因，往往并不能保證每一個(gè)無(wú)線通道都能夠始終暢通，就像城市的街道一樣，可能因?yàn)檐嚨?，道路維修等，使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時(shí)中斷，此時(shí)由于我們有多個(gè)通道，車輛（相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù)）仍然可以通過(guò)其他道路到達(dá)目的地。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制而言則非常重要。、為什么自組織網(wǎng)要采用動(dòng)態(tài)路由的方式？所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的，而是傳輸數(shù)據(jù)前，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索，分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近，然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中，路徑的選擇使用的是“梯度法”，即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸，如傳不通，再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸，以此類推，直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)