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文檔簡介

1、石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械設(shè)計基礎(chǔ)課程說明書設(shè)計題目 設(shè)計電動機卷揚機傳動裝置班 級 機械設(shè)計及自動化姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 完成日期 2012.1.1目 錄1、設(shè)計題目32、系統(tǒng)總體方案的確定32.1、 系統(tǒng)總體方案32.2、 系統(tǒng)方案總體評價43、傳動系統(tǒng)的確定44、傳動裝置的運動和動力參數(shù)64.1、 確定傳動比分配65、齒輪設(shè)計85.1、 高速軸齒輪傳動設(shè)計85.2、低速級齒輪傳動設(shè)計165.3、開式齒輪設(shè)計216、 軸的設(shè)計計算246.1、中間軸的設(shè)計計算246.2、高速軸的設(shè)計計算326.3、低速軸的設(shè)計計算357、 軸承校核377.1、高速軸軸承校核377.2、中間軸上軸承校核387

2、.3、低速軸上軸承校核388、鍵的選擇以及校核399、聯(lián)軸器選擇4110、潤滑油及其潤滑方式選擇4211、箱體設(shè)計4312、參考文獻4413、附錄 設(shè)計任務(wù)書44計 算 及 說 明主 要 結(jié) 果1 設(shè)計題目1.1設(shè)計題目 方案2:間歇工作,每班工作時間不超過15,每次工作時間不超過10min,滿載起動,工作中有中等振動,兩班制工作,鋼速度允許誤差5。小批量生產(chǎn),設(shè)計壽命10年。傳動簡圖及設(shè)計原始參數(shù)如表:數(shù)據(jù)編號鋼拉力 F(KN)鋼速度 V(m/s)滾筒直徑D(mm)41510380 表1-1 原始數(shù)據(jù)2 系統(tǒng)總體方案的確定2.1系統(tǒng)總體方案 電動機傳動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu),圖2.1 二級圓柱齒輪傳動

3、3 傳動系統(tǒng)的確定3.1 選擇電動機類型1.功率計算卷揚機的轉(zhuǎn)速計算:輸出所需要功率:Pw=FV=15*10/60=2.5025KW傳動效率計算:電機所需要的功率:選用電動機功率為4KW,n=1440r/min4 傳動裝的運動和動力參數(shù)4.1.確定傳動比 選用電機,轉(zhuǎn)速n=1440r/min,功率P=4KW。一般情況下直齒開式圓柱齒輪傳動比為3-7,這里選定且閉式齒輪傳動比通常 這里確定 1.各軸轉(zhuǎn)速電動機轉(zhuǎn)速 高轉(zhuǎn)速 中間軸 低速軸 卷筒 2.各軸功率:電動機額定功率 p=4KW高轉(zhuǎn)速 中間軸 低速軸 卷筒 =3.16KW3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩計算 卷筒: 終上,各軸的參數(shù)如下表: 表4-1軸的參

4、數(shù)編號功率(KW)轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩(N.mm)04144026.53x10313.92144026.00x10323.80257.14141.13x10333.6950.42698.92x10343.168.383601.19x1035 齒輪設(shè)計四、傳動件設(shè)計計算 斜齒圓柱齒輪計算 A高速級斜齒圓柱齒輪的計算 1.選擇材料熱處理方式和公差等級小齒輪選用40Cr,調(diào)質(zhì)熱處理,齒面硬度達到250HBS大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì)熱處理,齒面硬度達到220HBS因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面接觸疲勞強度進行計算,其設(shè)計公式為: 齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為 由機械設(shè)計基礎(chǔ)()可以查出載荷系數(shù),因工作中有中等沖擊,

5、故載荷系數(shù) 由機械設(shè)計基礎(chǔ)()表7-8查得 由機械設(shè)計基礎(chǔ)()表7-7查得材料彈性系數(shù) 初選壓力角 齒數(shù)比 初選齒數(shù) ,則 由機械設(shè)計基礎(chǔ)()圖7-3查得 許用接觸盈利可用以下公式計算 由圖7-24查得壽命系數(shù) 由表7-5去安全系數(shù) 取出算小齒輪的分度圓直徑得: 確定模數(shù)由機械制造基礎(chǔ)()表7-2取2.確定幾何尺寸 中心距 圓整,去 則螺旋角 齒寬mm 取 取 3.齒根許用疲勞強度條件為 和Z同前 齒寬 由機械設(shè)計基礎(chǔ)表7-9查得:齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)為 由表7-25中可以查出試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限 需用彎曲應(yīng)力 由圖7-26查得壽命系數(shù) 由表7-5可以查出安全系數(shù) =54.51mm 在

6、安全范圍內(nèi),疲勞強度足夠4.計算齒輪的幾何尺寸端面模數(shù) 齒根高 齒頂高 分度圓直徑: 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 B.低速級斜齒圓柱齒輪的計算1.選擇材料,熱處理方式和公差等級 大齒輪選用45鋼,正火處理,齒面堅硬度為210HBS 小齒輪選用45鋼,調(diào)制處理,齒面堅硬度為240HBS 選用8級精度2.初步計算傳動的主要尺寸。因為是軟齒面閉式傳動,故按齒數(shù)面接觸疲勞強度計算。其設(shè)計公式為 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為 由機械設(shè)計基礎(chǔ)可以查出載荷系數(shù),因工作中有中等級沖擊,故載荷系數(shù) 由機械設(shè)計基礎(chǔ)表7-7查得 由機械設(shè)計基礎(chǔ)表7-7查得材料彈性系數(shù) 初選壓力角為 齒數(shù)比 初選齒數(shù)則 由機械設(shè)計基礎(chǔ)查得 許用接觸

7、應(yīng)力可用以下公式計算 =由表7-24查得壽命系數(shù) 表7-5取安全系數(shù) 則小齒輪許用接觸應(yīng)力為 取 初算小齒輪的分度圓直 確定模數(shù)由機械設(shè)計基礎(chǔ)表7-2取 2.確定幾何尺寸 中心距 取整,則 則螺旋角 齒寬 取 取3.齒根疲勞彎曲強度條件為 同前 齒寬 由機械設(shè)計基礎(chǔ)表7-9查得齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 由表7-25中可以查出試驗齒輪的齒根彎曲 許用彎曲應(yīng)力 由圖7-25查得壽命系數(shù) 由表7-5可以查出安全系數(shù) 故: 4.計算齒輪的幾何尺寸 端面模數(shù) 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 開式齒輪的設(shè)計1. 選定齒輪類型精度等級,材料及齒數(shù)。 按傳動設(shè)計的方案選用直齒圓柱齒輪傳動 卷揚機

8、一般工作機,速度不高可以選用8級精度 材料選擇大齒輪用45鋼硬度40-50HRC 小齒輪材料為40Cr 并經(jīng)調(diào)制處理級表面淬火 選擇齒數(shù)大齒輪選擇2. 由資料計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 3.計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取得取載荷系數(shù) 查得齒形系數(shù)級應(yīng)力校正系數(shù) 4.計算大小齒輪的并比較 故小齒輪大 5.由資料選取齒寬級數(shù) 取m=7mm 6.分度圓直徑 7.齒輪寬度 8.中心距 斜齒圓柱齒輪上作用計算1. 高速軸齒輪傳動的作用力 已知條件 高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 高速齒輪的螺旋角,小齒輪左旋,大齒輪右旋,小齒輪分度圓直齒直徑 齒輪1的作用力齒輪2的作用力從動齒輪2各個力與主動齒輪1上相應(yīng)的力大小相等,作用方向相

9、反。2. 低速軸齒輪傳動的作用 已知條件 中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速低速齒輪的螺旋角 為使齒輪3的軸向力與齒輪2的軸向力互相抵消一部分,低速級的小齒輪為右旋大齒輪左旋。小齒輪的分度圓直徑 齒輪4的作用 從動齒輪4各個力與主動齒輪3上相應(yīng)的力大小相等,作用方向相反。五、中間軸的設(shè)計與計算 1.已知條件:中間軸傳遞的功率 轉(zhuǎn)速 齒輪分度圓直徑 齒寬 2.選擇軸的材料 因傳遞的功率不打,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故由表7-4選用的材料45鋼調(diào)制3. 初算軸徑查表13-1得考慮軸端不受轉(zhuǎn)矩,只受少量的彎矩,故取較小值則 取值 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖。1軸承的選擇及軸段5的設(shè)計 該段軸上安裝軸承,其審

10、計應(yīng)與軸承的選擇同步,考慮齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承,軸段1,5上安裝軸承,其直徑即應(yīng)便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列,取7207c進行設(shè)計計算,由表13-4得軸承內(nèi)徑d=35mm 外徑D=72mm 寬度B=17mm 定位軸肩直徑 外徑定位直徑 故 通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號,則 a.軸段2和軸段4的設(shè)計 軸段2上安裝齒輪3,軸段4上安裝齒輪。為方便齒輪的安裝,分別略大于,可初定 b.齒輪2輪轂寬度范圍,取其輪轂寬度小于齒輪寬度相等 左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定,由于齒輪3的直徑比較小,采用實心式,取其輪轂寬度采用套筒定位。為是套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面

11、,軸段2與軸段4的長度應(yīng)比相應(yīng)的齒輪的寬度略短,故取 c.軸段3 該段為中間軸上的兩個齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為其高度為4mm,故 齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高速軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離均為 齒輪2與齒輪3的距離初定為則箱體內(nèi)壁之間的距離為 齒輪2 的右端面與箱體內(nèi)壁距離為 則軸段3的長度為 d.軸段1及軸段5的長度。軸承內(nèi)端面距離箱體內(nèi)壁的距離取中間軸上兩個齒輪的固定均由當(dāng)油環(huán)完成。則軸段1的長度為 軸段5的長度為 e.軸上力作用點的距離,軸承反作用力的距離,取軸承上中間的位置 5.鍵連接 齒輪與軸承間采用A型普通間連接,查表8-31得 鍵的型號為和鍵 6.軸的分析 畫軸的受力分析見

12、圖(圖2) 計算支撐反力 在水平面上在垂直平面上 軸承的總支撐反力為畫彎矩圖 a-a截面 由表2-6查得45鋼調(diào)制處理抗拉強度極限 表8-32查得軸的許用彎曲應(yīng)力六、低速軸的設(shè)計與計算 1.材料的選擇 選用45鋼正火處理 2.按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)表13-1查得又由表12-2查得考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器會有鍵槽存在,故將估算直徑加大3%-5%則取,由設(shè)計手冊查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 3.設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制草圖 確定軸上零件的位置和固定方式,要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。確定齒輪從軸的右端裝入,齒輪的左端用軸肩或軸環(huán)定位,右端用套筒固定,這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全

13、確定,齒輪的周向固定采用平鍵連接,軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè),其軸向用軸肩固定,軸向采用過盈配合固定。 確定各軸段直徑 軸段1外伸直徑最小考慮到要對安裝在軸段1上的聯(lián)軸器進行定位,軸段2上應(yīng)有軸肩,同時為能很順利的在軸段2上安裝軸承,軸段2必須是軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),故取軸段2的直徑。同理,軸段3、4的直徑 為了便于拆卸左端軸承,查得軸承安裝高度為3.5mm 則 確定各軸段的長度 齒輪的輪轂寬度為61mm為保證齒輪的固定可靠,軸段4的長度略短于齒輪輪轂寬度取58,為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不想碰,齒輪端面與箱體應(yīng)留有一定的間距取間距為10mm 軸承寬度為21mm,且軸承內(nèi)斷面距內(nèi)壁12mm,同時齒輪3與4嚙

14、合,故取軸段5為51mm 4.齒輪傳動的作用力 已知條件 低俗軸的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 螺旋角 圓周力 其方向與作用點圓周速度方向相反 徑向力 軸向力 法向力 5.按彎曲強度校核滿足強度要求。 在水平面上 在垂直面上 , 彎矩: 合成: :轉(zhuǎn)矩 相當(dāng)彎矩 修正系數(shù), 校核軸: 故滿足要求七、高速軸的設(shè)計與計算 1.材料的選擇 因為是齒輪軸,材料與齒輪材料相同,40Cr調(diào)制處理。 2.按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)表13-1查得c=98107 又表13-2查得 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會有鍵槽存在,故將直徑加大3%5%取 為14.09-15.69mm 由設(shè)計手冊查得標(biāo)準(zhǔn)直徑 3.設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)。 確定軸

15、上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。確定齒輪從軸的右端裝入,齒輪的左端用軸肩或軸環(huán)定位,右端用套筒固定,這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定。齒輪的周向固定采用平鍵連接,軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè),其軸向用軸肩固定,周向用過盈配合固定。 確定各軸段的直徑 據(jù)外伸端直徑考慮到對安裝在軸段1上的聯(lián)軸器定位,則軸段2要有軸肩,同時能夠順利的在軸段2上安裝軸承,軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn),故取軸段2的直徑 用相同的方法確定軸段3、4的直徑為了便于拆卸,左端軸承殼差池型號為7206c型滾動軸承安裝高度為3.5mm取 4.計算各軸段的長度 軸承采用脂潤滑,需要用擋

16、油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤滑液濺入軸承座,為補償箱體的鑄造誤差和安裝擋油環(huán),軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體距箱體內(nèi)壁取12mm 擋油環(huán)的擋油凸緣內(nèi)側(cè)面凸出箱體內(nèi)壁12mm 軸承寬度為16mm 齒輪1與箱體內(nèi)壁為10mm間距軸段3與齒輪聯(lián)接,齒輪一寬度為54mm,則定出軸段3長度為50mm則可知軸段2長度為4+16+12+10=42mm5.軸的校核 在水平面內(nèi): 彎矩: 在垂直面內(nèi): 合成 轉(zhuǎn)矩 相當(dāng)彎矩 修正系數(shù)為0.6 對危險截面進行校核 滿足條件,符合所需要求九、軸承的校核 1.中間軸 計算軸承軸向力由表11-9查7207C軸承得C=30500N Cro=20000N由表9-10查得7207C軸承內(nèi)部

17、軸向力計算公式: 外部軸向力 則: 則兩軸軸向力分別為 計算軸承的當(dāng)量動載荷 查表11-9得e=0.43 因因此X=1,Y=0 則當(dāng)量動載荷為: 則減速器的預(yù)期壽命為 故軸承壽命滿足要求。2.低速軸 計算軸承軸向力 由表11-9查7209C軸承得C=38500N 由表9-10查得7209C軸承內(nèi)部軸向力計算公式,則軸承1.2的內(nèi)部軸向力分別為: 外部軸向力A=691.61N各軸向力如同所示 則兩軸軸向力分別為 計算當(dāng)量動載荷 由查表11-9的e=0.4 因 故X=1 Y=0 則軸承當(dāng)量動載荷 軸承在以下工作,查表8-14 得對于減速器查表8-35得載荷系數(shù) 則 故滿足軸承壽命要求。 3.高速軸

18、承校核 計算軸承的軸向力 由表11-9查7206C軸承得C=23000N 由表9-10查得7206C軸承內(nèi)部軸向力計算公式,則軸承1,2的內(nèi)部軸向力分別為: 外部走向力A=203.84N各軸向力如同所示 則兩軸的軸向力分別為 計算當(dāng)量動載荷 由查表11-9 故X=0.04 Y=1.35 則軸承當(dāng)量動載荷 軸承在以下工作,查表8-34得 查表8-35得載荷系數(shù) 則 故收成壽命滿足要求。7 軸承校核7.1高速軸軸承校核1、已知此減速器利用直齒圓柱齒輪設(shè)計,軸上無軸向力,故選用深溝球軸承。此機器的預(yù)期計算壽命為:2、校核軸承的壽命:軸I上的軸承軸I上的軸承已初選6307,基本額定負(fù)荷;計算當(dāng)量動載荷

19、P,根據(jù)式(13-9a): (7-1)按照表13-6,取,選兩者中較大者,故:校核此軸承的壽命:故,該軸承滿足工作要求。7.2中間軸上軸承校核:軸II上的軸承已初步定為6308,基本額定負(fù)荷 計算當(dāng)量動載荷P,根據(jù)式(13-9a): (7-2)按照表13-6,取,選兩者中較大者,故:校核此軸承的壽命: 軸承滿足工作需求。7.3低速軸上軸承校核:軸III上的軸承已初步定為6309,基本額定負(fù)荷 計算當(dāng)量動載荷P,根據(jù)式(13-9a):按照表13-6,取,選兩者中較大者,故:校核此軸承的壽命:故此軸承滿足工作要求。8 鍵的選擇以及校核1、選擇軸鍵聯(lián)接類型和尺寸軸上選用一個普通平鍵:根據(jù)軸I的尺寸查

20、資料4表5-4,初選定為,。軸用于齒輪軸向定位的采用普通平鍵,根據(jù)軸II的尺寸齒輪3的鍵初選定為:,。軸上用于齒輪定位的鍵根據(jù)軸的尺寸初選定為,用于軸端聯(lián)軸器的普通平鍵為,。2、校核鍵聯(lián)接的強度鍵、軸、輪轂的材料都是45鋼,由資料1表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值。軸上用于連接聯(lián)軸器的鍵工作長度為:,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,由式(6-1)可得:故此鍵滿足工作要求。鍵標(biāo)記為:鍵C GB/T 1096-1979軸上齒輪3鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,。由式(6-1)可得:故此鍵滿足工作要求。鍵標(biāo)記為:鍵 ,。軸上的齒輪連接鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,由式(6-1)可得:故該鍵

21、滿足工作需求。鍵標(biāo)記為:鍵: ,。軸上與聯(lián)軸器相連的鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度為,由式(6-1)可得:故此鍵滿足工作要求。鍵標(biāo)記為:鍵C: ,。9 聯(lián)軸器選擇1、類型的選擇: 因為工作中有中等振動,故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。2、載荷計算 1)軸上所需的聯(lián)軸器(1)公稱轉(zhuǎn)矩:,由資料1表14-1查得工作情況系數(shù),故由公式得計算轉(zhuǎn)矩為:選擇型號:根據(jù)工作要求及資料4表11-15中選用HL3其公稱為滿足工作要求。標(biāo)注為HL3聯(lián)軸器2)軸上所需的聯(lián)軸器:(1)公稱轉(zhuǎn)矩:由資料1表14-1查得,故同式(14-3)得計算轉(zhuǎn)矩為:(2)選擇型號:根據(jù)工作要求由資料4表11-15中,選用HL3其公稱轉(zhuǎn)矩

22、為:,故滿足工作要求。標(biāo)注HL3聯(lián)軸器 10 潤滑油及其潤滑方式選擇此減速器中的齒輪嚙合采用油池浸油潤滑:根據(jù)根據(jù)推薦潤滑油標(biāo)準(zhǔn)選用中負(fù)荷齒輪油()牌號為:460運動粘度軸承采用脂潤滑選用牌號為;。箱體內(nèi)為了防止稀油進入軸顧內(nèi)將脂稀釋;采用擋油盤進行密封;透蓋處為了防止?jié)櫥鞒隽憬徊鏅z測器,故采用氈圈進行密封。11 箱體設(shè)計箱體采用灰鑄鐵(HT1500)制造,采用鑄造工藝,箱體由箱座和箱蓋組成,箱座做成直壁,減速器箱體尺寸按資料2表4-17,結(jié)果如下表:名稱符號及運算公式尺寸(單位:mm)箱座壁厚8箱蓋壁厚18箱蓋凸緣厚度b1=1.5112箱座凸緣厚度b=1.512箱座底凸緣厚度b2=2.5

23、20地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n6軸承旁連接螺栓直徑d1=0.75 df15蓋與座連接螺栓直徑d212螺栓間距L150軸承端蓋螺釘直徑d310檢查孔螺釘直徑d48定位銷直徑d10df,d1,d2到外箱距離C122df,d1,d2到凸緣距離C220凸臺高度h45軸承旁凸臺半徑 R120外箱壁到軸承座端面距離L155齒頂圓到內(nèi)箱距離110齒輪端面到內(nèi)箱距離210箱蓋厚肋m16.8箱座厚肋m8.5軸承端蓋外圓D2高速軸端蓋102中間軸120低速軸105軸承旁連接螺栓距離S高速軸端蓋85中間軸98低速軸95箱座深度Hd208箱座高度H225箱座寬度Ba242選擇方案1選用方案(二)8級精度材料為

24、40Cr45鋼Z1=22Z2=72KA=1.50mmm=4設(shè)計合理d1=d4=40mmd2=54mmd3=93mmdf3=85.5mmda3=99mm圓角r=3d1=32mmd2=34mm.d3=d7=35mm,d4=d6=44mmd5=62mm,da5=66mm,,df5=57mmL0=223mmL=55mmA0=106d3=d7=45mmd4=52mmL0=229mmL=57mmL=56mm鍵C GB/T 1096-1979鍵 鍵: 鍵C: 12 參考文獻資料1 濮良貴,紀(jì)名剛 主編.機械設(shè)計.北京:高等教育出版社,2001資料2 席偉光,楊光,李波 主編.機械設(shè)計課程設(shè)計. 北京:高等教

25、育出版社,2003資料3 吳宗澤 主編.機械零件設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社.2003資料4 黃貴義,潘沛霖,陳秀,嚴(yán)國良編 黃貴義 主編.機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊.機械工業(yè)出版社.1989資料5 何玉林,沈榮輝,賀元成 主編.機械制圖. 重慶:重慶大學(xué)出版社,200013 附錄題目1.設(shè)計電動卷揚機傳動裝置原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號12345678910鋼拉力F/KN109814151012111213鋼速度(v/m/min)18202316131915171614卷筒直徑D/mm260290330240210250220240240220工作條件:方案1:滿載工作占5,3/4負(fù)載工作占10,半載工作占5,循環(huán)周期30min;工作中有中等振動,兩班制工作,鋼速度允許誤差5。小批量生產(chǎn),設(shè)計壽命10年。方案2:間歇工作,每班工作時間不超過15,每次工作時間不超過10min,滿載起動,工作中有中等振動,兩班制工作,鋼速度允許誤差5。小批量生

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