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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考察要點(diǎn):1 機(jī)械系統(tǒng)與機(jī)械的組成的基本概念2 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件3 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一些共性問題,平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn),盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定、盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法。5 漸開線的特點(diǎn),漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及尺寸計(jì)算,漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)、直齒錐齒輪的特點(diǎn)。6 周轉(zhuǎn)齒輪系寄符合齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算7 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念,其他機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用8機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度問題,載荷及應(yīng)力的分類9 齒輪傳動(dòng)的失效形式,直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算載荷,齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)
2、算10 蝸桿傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算11 撓性傳動(dòng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法12 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法13 非液體摩擦滑動(dòng)軸承及液體摩擦滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)中的一些基本方法概念14 滾動(dòng)軸承類型、選擇、受力分析、壽命計(jì)算及支承部件的組合設(shè)計(jì)15 聯(lián)軸器、離合器、鍵連接、彈簧的基本特點(diǎn)16 螺紋連接的類型及特點(diǎn),螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算,螺栓組成連接的受力分析機(jī)械原理機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容 1、研究機(jī)構(gòu)的組成及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 2、研究四種基本機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法: 連桿機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu). 3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一機(jī)械系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)的組成1.機(jī)械系統(tǒng)的組成2.機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別機(jī)構(gòu)只
3、是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng),而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外,還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力,而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外,還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能。零件、構(gòu)體、運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)、機(jī)器的定義,運(yùn)動(dòng)副的分類。二平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件1. 平面自由度計(jì)算公式計(jì)算公式:F=3n-2Pl-Ph低副引入兩個(gè)約束,高副引入一個(gè)約束2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件(1) 可能運(yùn)動(dòng)的條件 F 1(2) 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)目等于自由度3. 應(yīng)注意的問題:需約束、局部自由度、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、復(fù)合鉸鏈、構(gòu)建數(shù)目例題:虛約束:計(jì)算:三平面四連桿機(jī)構(gòu) 主要形式:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及其演化。(1
4、)設(shè)計(jì)中的共性問題 曲柄存在的條件:(2)平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角與死點(diǎn)壓力角,傳動(dòng)角,出現(xiàn)最大壓力角的地方。鐵鏈四桿機(jī)構(gòu),滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置(3)平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性輸出件空回行程的平均速度 K = 輸出件工作行程的平均速度 = v2/v1 =(C1C2/t2)/ (C1C2/t1 ) = t1/t2 =j1/j2 =(180+)/(180-)=180(K-1)/(K+1)(4)平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)a.根據(jù)給定的連桿位置設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)b.根據(jù)給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)例題:(5)幾類機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 四 凸輪
5、機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn): 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€, 即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律; 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn):從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大, 易磨損 用途:載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制 (一) 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊,等加速等減速運(yùn)動(dòng)有柔性沖擊。高次多項(xiàng)式的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。余弦加速度運(yùn)動(dòng)有柔性沖擊,正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有沖擊但最高速度和加速度較大(二)掌握反轉(zhuǎn)法1 已知盤形凸輪機(jī)構(gòu);分析從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2 已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律求盤形凸輪的輪廓曲線內(nèi)容回顧:(一).凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理(二)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求:1.反轉(zhuǎn) 2.基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移圖 3.記住四種基本規(guī)律推程段的s、v、a公式,等速、
6、加速、等加速等減速、余弦、正弦。 4.掌握基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的沖擊特性 5.組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的沖擊(三)盤形凸輪輪廓曲線各種盤形凸輪的機(jī)構(gòu)的壓力角,凸輪基圓尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu):偏距大小和方位,基圓半徑尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu):擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑、中心距盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)五齒輪機(jī)構(gòu)(一)齒廓形狀1.齒輪嚙合的基本定律要是一對(duì)齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)角速度比為一常數(shù),必須滿足兩齒廓在任何位置接觸時(shí),過接觸點(diǎn)所做的輪廓的公法線與連心線交于固定點(diǎn)節(jié)圓是一對(duì)相嚙合齒輪上相切并作純滾動(dòng)的圓2.漸開線齒廓性質(zhì)NK=弧NK0法線切于基圓漸開線形狀決定基圓大小,基圓小,其漸開線愈彎曲基圓內(nèi)無漸開線齒數(shù),模數(shù),壓力角是
7、決定漸開線形狀的三個(gè)基本參數(shù)3.漸開線齒廓嚙合特性中心距可變性:中心距的變化不影響角速比嚙合線是兩基圓一側(cè)的一條內(nèi)公切直線嚙合角是誰中心距而定的常數(shù)(二)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸分度圓是齒輪上一個(gè)約定的輪齒尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓,通常在該圓上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角1. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪機(jī)構(gòu)2. 高度變位齒輪3. 角度變位齒輪4. 變位齒輪機(jī)構(gòu)的類型a.零傳動(dòng)兩輪必須成對(duì)設(shè)計(jì),重合度略有減少,小齒輪容易變尖b.正傳動(dòng):節(jié)圓大于分度圓a a ,aa,y 0正傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比有如下特點(diǎn):(1)可以減少齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸(當(dāng) z1+z22zmin時(shí)用)。 (2)可以提高齒輪的承載能力。 (3)適當(dāng)選擇x1及
8、x2,可以配湊給定的中心距。 (4)必須成對(duì)地設(shè)計(jì)制造和使用。 (5)重合度較小,而且正變位太大時(shí)齒頂可能變尖。c.負(fù)傳動(dòng)(x1+x22Zmin。此類傳動(dòng)一般不用,只有在a a的場(chǎng)合才不得不用。(三)基本參數(shù)選擇的限制條件正確嚙合條件:模數(shù)相等,壓力角相等不產(chǎn)生齒廓根切的條件: 最小變位系數(shù):連續(xù)定速比傳動(dòng)條件:重合度大于1;重合度公式:不產(chǎn)生過渡曲線干涉(實(shí)際嚙合線);齒頂厚足夠。(四)漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)1.齒面:漸開線螺旋面,齒面上的接觸線為傾斜的變長(zhǎng)直線2.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸:齒頂高系數(shù):無論從法面或斷面,斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相等的3.基本參數(shù)選擇的限制條件正確嚙合條件:模數(shù)相
9、等,壓力角相等,分度圓上的螺旋角大小相等,方向相反重合度根切(標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)):(五)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)1.齒面:球面漸開線曲面2.基本尺寸:五 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算重點(diǎn):復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算難點(diǎn):分清輪系,步驟:1.先找行星輪(軸線不固定,自轉(zhuǎn)+公轉(zhuǎn),即軸線裝在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)建上;2.再找轉(zhuǎn)臂H(行星架、系桿),轉(zhuǎn)臂H的特征:要支撐行星輪,軸線固定,且與中心輪軸線重合;3.最后找中心輪,中心輪特征:軸線固定,軸線與轉(zhuǎn)臂H軸線重合,與行星輪嚙合(一)定軸齒輪系(二)周轉(zhuǎn)齒輪系(三)復(fù)合齒輪系的計(jì)算方法:(四)輪系的作用:六 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1. 槽輪機(jī)構(gòu)等速轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2. 棘輪機(jī)構(gòu)、不完全
10、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)七 機(jī)構(gòu)的組合與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)八 近幾年考研試題分析 機(jī)械設(shè)計(jì)一機(jī)械設(shè)計(jì)中的約束分析1.零件的失效形式:2.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)步驟3.機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度問題強(qiáng)度-零件抵抗斷裂、破裂、塑性變形的能力各應(yīng)力的分類(載荷引起的表面應(yīng)力或體積應(yīng)力):靜應(yīng)力,變應(yīng)力變應(yīng)力:穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力,非穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力,隨機(jī)變應(yīng)力穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力:對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力最大應(yīng)力,最小應(yīng)力,應(yīng)力幅(總為正),平均應(yīng)力,循環(huán)特征:對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力對(duì)零件的破壞性最大A.靜應(yīng)力力下的強(qiáng)度問題B.變應(yīng)力作用下的強(qiáng)度問題(疲勞強(qiáng)度):使零件發(fā)生疲勞斷裂的應(yīng)力比使零件發(fā)生脆性斷裂的可能性小得多。其中OAD為疲勞安全區(qū),ODG為塑性安全區(qū)影響零件疲勞強(qiáng)度的主要因素:應(yīng)力集中,絕對(duì)尺寸,表面狀態(tài)例:一鋼制零件,其材料力學(xué)性能為:b1100MPa,-
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