1、a,1,GNSS在工程測(cè)量中應(yīng)用,a,2,一.GPS系統(tǒng)的特點(diǎn) 二. 我國常用大地坐標(biāo)系統(tǒng) 三.GPS應(yīng)用 四. GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量 五. CORS應(yīng)用,主要內(nèi)容,a,3,測(cè)量精度高 選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低 全天侯作業(yè) 觀測(cè)時(shí)間短 觀測(cè)、處理自動(dòng)化 可獲得三維坐標(biāo),一.GPS系統(tǒng)的特點(diǎn),a,4,（一）北京54坐標(biāo)系(BJZ54) （二）西安80坐標(biāo)系 （三）2000國家大地坐標(biāo)系 （四）WGS84坐標(biāo)系 （五）自定義坐標(biāo)系 （六）坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換,二. 我國常用大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,a,5,（一）北京54坐標(biāo)系(BJZ54),北京54坐標(biāo)系為參心大地坐標(biāo)系，大地上的一點(diǎn)可用經(jīng)度L54、緯度M54和

2、大地高H54定 位，它是以克拉索夫斯基橢球?yàn)榛A(chǔ)，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標(biāo)系。,a,6,1954年北京坐標(biāo)系的歷史： 新中國成立以后，我國大地測(cè)量進(jìn)入了全面發(fā)展時(shí)期，再全國范圍內(nèi)開展了正規(guī)的，全面的大地測(cè)量和測(cè)圖工作，迫切需要建立一個(gè)參心大地坐標(biāo)系。由于當(dāng)時(shí)的“一邊倒”政治趨向，故我國采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)，并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，通過計(jì)算建立了我國大地坐標(biāo)系，定名為1954年北京坐標(biāo)系。因此，1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。 北京54坐標(biāo)系，屬三心坐標(biāo)系，長(zhǎng)軸6378245m，短軸6356863，扁率1

3、/298.3；,a,7,（二）西安80坐標(biāo)系,1980年國家大地坐標(biāo)系采用地球橢球基本參數(shù)為1975年國際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)第十六屆大會(huì)推薦的數(shù)據(jù)，即IAG 75地球橢球體。該坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)，位于西安市西北方向約60公里，故稱1980年西安坐標(biāo)系，又簡(jiǎn)稱西安大地原點(diǎn)。,a,8,基準(zhǔn)面采用青島大港驗(yàn)潮站19521979年 確定的黃海平均海水面（即1985國家高程基準(zhǔn)）。 西安80坐標(biāo)系，屬三心坐標(biāo)系， 長(zhǎng)軸6378140m， 短軸6356755， 扁率1/298.25722101,a,9,（三）2000國家大地坐標(biāo)系,2000國家大地坐標(biāo)系的定義包括坐標(biāo)系

4、的原點(diǎn)、3個(gè)坐標(biāo)軸的指向、尺度以及地球橢球的4個(gè)基本常數(shù)的定義。2000國家大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心;2000國家大地坐標(biāo)系的Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向,該歷元的指向由國際時(shí)間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算,定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn),X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面(歷元2000.0)的交點(diǎn),Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。,a,10,2000國家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球參數(shù)如下： 長(zhǎng)半軸 a6378137m 扁率 f1/298.257222101 地心引力常數(shù) GM3.986004418101

5、4m3s-2 自轉(zhuǎn)角速度 7.292l1510-5rad s-1,a,11,（四）WGS84坐標(biāo)系,WGS84坐標(biāo)系（World Geodetic System）是一種國際上采用的地心坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標(biāo)系的Z軸指向國際時(shí)間局（BIH）1984.0定義的協(xié)議地極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的協(xié)議子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，稱為1984年世界大地坐標(biāo)系。,a,12,這是一個(gè)國際協(xié)議地球參考系統(tǒng)（ITRS），是目 前國際上統(tǒng)一采用的大地坐標(biāo)系。GPS廣播星歷是以WGS-84坐標(biāo)系為根據(jù)的。 WGS84坐標(biāo)系，長(zhǎng)軸637813

6、7.000m， 短軸6356752.314， 扁率1/298.257223563。,a,13,自定義坐標(biāo)系也稱地方獨(dú)立坐標(biāo)系 最初在建立坐標(biāo)系時(shí),由于技術(shù)條件的限制,定向、定位精度有限，導(dǎo)致最終所定義的坐標(biāo)系與國家坐標(biāo)系在坐標(biāo)原點(diǎn)和坐標(biāo)軸的指向上有所差異； 出于成果保密等原因，在按國家坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，對(duì)所得的成果進(jìn)行了一定的平移和旋轉(zhuǎn)，得出獨(dú)立坐標(biāo)系； 為了減少投影變形，進(jìn)行投影的中央子午線的變換； 為了滿足工程的要求或工程施工方便而建立獨(dú)立坐標(biāo)系。,（五）自定義坐標(biāo)系統(tǒng),a,14,平面坐標(biāo)系，投影面根據(jù)工程需要定義； 坐標(biāo)軸指向根據(jù)工程需要定義； 坐標(biāo)軸原點(diǎn)根據(jù)工程需要定義。,地方獨(dú)立

7、坐標(biāo)系特點(diǎn),a,15,（六）坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,a,16,所謂基準(zhǔn)是指為描述空間位置而定義的點(diǎn)線面。 而大地測(cè)量基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述地球橢球幾何特征的長(zhǎng)短半軸和物理特征的有關(guān)參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這些位置所采用的單位長(zhǎng)度的定義。 經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)通常采用的是與區(qū)域大地水準(zhǔn)面最佳擬合的參考橢球，其中心往往與地心不重合。由于地球表面的不規(guī)則性，適合于不同地區(qū)的參考橢球的大小、定位和定向都不一樣，每個(gè)參考橢球都有各自的參數(shù)和參考系。參考橢球?qū)τ谔煳拇蟮販y(cè)量、大地點(diǎn)坐標(biāo)的推算以及國家測(cè)圖和區(qū)域繪圖來說，是十分適宜的。,1.大地測(cè)量基準(zhǔn)的基本概念,a,17,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是測(cè)

8、繪實(shí)踐中經(jīng)常遇到的重要問題之一。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換通常包含兩層含義：坐標(biāo)系變換和基準(zhǔn)變換。 坐標(biāo)系變換：就是在同一地球橢球下，空間點(diǎn)的不同坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。包括大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換、空間直角坐標(biāo)系與站心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、以及大地坐標(biāo)系與高斯平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換（即高斯投影正反算） 基準(zhǔn)變換：是指空間點(diǎn)在不同的地球橢球見的坐標(biāo)變換?？捎每臻g的三參數(shù)或七參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同橢球間空間直角坐標(biāo)系或不同橢球見大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。,2.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本概念,a,18,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 （1）大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系（BLHXYZ） 在相同的基準(zhǔn)下，將大地坐標(biāo)

9、系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系。公式為：,a,19,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 （2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ BLH ） 在相同的基準(zhǔn)下，將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系。公式為：,利用該式計(jì)算有一個(gè)問題：后兩式中有交叉變量，因此必須采用迭代的方法。因此必須采用下面的辦法處理,a,20,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 （2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ BLH ） 首先用下式求出B的初值,然后，利用B的初值求出H、N的初值，再次求定B的值。,a,21,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的

10、相互轉(zhuǎn)換 （2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ BLH ） 也可以采用如下的直接算法。公式為：,a,22,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 （2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ BLH ） 其中：,a,23,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,2.高斯投影坐標(biāo)正反算 空間大地坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換采用數(shù)學(xué)投影的方法，我國采用的是高斯投影。 （1）高斯投影正算公式（BL xy ）公式為：,a,24,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,2.高斯投影坐標(biāo)正反算 （1）高斯投影正算公式（BL xy ）,a,25,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,2.高斯投影坐標(biāo)正反算 （1）高斯投影正

11、算公式（BL xy ）,a,26,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,2.高斯投影坐標(biāo)正反算 空間大地坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換采用數(shù)學(xué)投影的方法，我國采用的是高斯投影。 （2）高斯投影反算公式（ xy BL ） 公式為：,a,27,3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型,2.高斯投影坐標(biāo)正反算 （2）高斯投影反算公式（ xy BL ）,a,28,4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型,1.不同地球橢球坐標(biāo)系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換 不同地球橢球之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)際上是不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換。 不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換方法很多，可以通過空間變換的方法實(shí)現(xiàn)，亦可用平面變換方法進(jìn)行。 下面介紹七參數(shù)布爾莎模型 設(shè)兩不同地球橢球的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系見有

12、7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)： 3個(gè)平移參數(shù)（原點(diǎn)不重合產(chǎn)生）； 3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)（坐標(biāo)軸不平行產(chǎn)生）； 1個(gè)尺度參數(shù)（兩坐標(biāo)系間的尺度不一致產(chǎn)生）。 見下圖,a,29,a,30,4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型,1.不同地球橢球坐標(biāo)系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換 設(shè) （XA，YA，ZA）為某點(diǎn)在A空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)， （XB，YB，ZB）為某點(diǎn)在B空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)， （X0， Y0， Z0）為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)平移參數(shù)， （ X， Y， Z ）為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)， m為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)尺度參數(shù)。 則

13、點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的模型為,a,31,a,32,a,33,4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型,a,34,4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型,2.不同地球橢球坐標(biāo)系的平面相似轉(zhuǎn)換 不同地球橢球坐標(biāo)系間的平面相似轉(zhuǎn)換是一種二維轉(zhuǎn)換。 一般而言，兩平面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換需要4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù) 2個(gè)平移參數(shù)（原點(diǎn)不重合產(chǎn)生）； 1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)（坐標(biāo)軸不平行產(chǎn)生）； 1個(gè)尺度參數(shù)（兩坐標(biāo)系間的尺度不一致產(chǎn)生）。 設(shè)（xA，yA）為某點(diǎn)在A空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)， （xB，yB）為某點(diǎn)在B空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)， （X0， Y0）為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的2個(gè)平移參數(shù)， 為從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B

14、空間直角坐標(biāo)系中的1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)， m為從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的1個(gè)尺度參數(shù)。 則點(diǎn)從A直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的模型為,a,35,（1）先旋轉(zhuǎn)、再平移、最后統(tǒng)一尺度,（2）先平移、再旋轉(zhuǎn)、最后統(tǒng)一尺度,a,36,GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量含義 RTK測(cè)量特點(diǎn) RTK應(yīng)用范圍 RTK測(cè)量方法分類,GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量,a,37,GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量含義,GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（Real Time Kinematic）RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)

15、信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。,a,38,RTK測(cè)量特點(diǎn),定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。RTK測(cè)量標(biāo)稱精度可達(dá)到1cm+1ppm（平面），2cm+1ppm（高程） RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大 作業(yè)距離遠(yuǎn)、操作簡(jiǎn)便、效率高 實(shí)時(shí)快速提供三維坐標(biāo),a,39,RTK應(yīng)用范圍,控制測(cè)量 碎部測(cè)量 點(diǎn)放樣 直線放樣 線路放樣 斷面測(cè)量,a,40,RTK測(cè)量方法分類,根據(jù)RTK發(fā)展歷程我們可以將其

16、劃分為： 傳統(tǒng)RTK（按工作模式可分為電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)模式，此處就不再一一詳細(xì)介紹） 現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的CORS系統(tǒng)模式,a,41,傳統(tǒng)RTK技術(shù)有著一定局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為： 1. 用戶需要架設(shè)本地的參考站； 2. 誤差隨距離增長(zhǎng)； 3. 誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制， 距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長(zhǎng)； 4. 可靠性和可行性隨距離降低,傳統(tǒng)RTK技術(shù)局限性,a,42,（一）CORS是什么？ （二）CORS優(yōu)缺點(diǎn)？ （三）SDCORS簡(jiǎn)介 （四） SDCORS的接入,五. CORS應(yīng)用,a,43,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)際上是一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)

17、不僅僅是GPS產(chǎn)品，而是集internet技術(shù)，無線通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶部分。,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),a,44,無需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率； 傳統(tǒng)“1+1”GNSS接收機(jī)真正等于2，生產(chǎn)效率雙倍提高 ； 不需要在四處找控制點(diǎn)； 擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度； 在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理；,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì),a,45,Continuous Operational Reference Sy

18、stem 字面意思：連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng),CORS是什么？,a,46,區(qū)別：參考站軟件 1、軟件對(duì)參考站的數(shù)據(jù)不進(jìn)行整網(wǎng)計(jì)算，僅還是依靠獨(dú)立某一個(gè)參考站與流動(dòng)站做單基線解，這還是常規(guī)RTK，不涉及算法問題。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK，有以下幾種算法 VRS（虛擬參考站技術(shù)） FKP（區(qū)域改正數(shù)法） MAC（主輔站技術(shù)）,a,47,CORS簡(jiǎn)單原理（以VRS為例）,a,48,、各個(gè)參考站向數(shù)據(jù)控制中心傳輸觀測(cè)數(shù)據(jù)； 、控制中心實(shí)時(shí)在線解算各基準(zhǔn)站網(wǎng)內(nèi)的載波相位整周模糊度值和建立誤差模型；,a,49,、流動(dòng)站將單點(diǎn)定位坐標(biāo)傳送給數(shù)據(jù)控制中心，控制中心在移動(dòng)站附近位置創(chuàng)建一個(gè)虛擬參考站（VRS），通過內(nèi)插得到V

19、RS上各誤差源影響的改正值，并按RTCM格式通過NTRIP協(xié)議發(fā)給流動(dòng)站用戶； 、流動(dòng)站與VRS構(gòu)成短基線。流動(dòng)站接收控制中心發(fā)送的虛擬參考站差分改正信息或者虛擬觀測(cè)值，進(jìn)行差分解算得到用戶的精確位置。,a,50,CORS的優(yōu)缺點(diǎn),a,51,電臺(tái)模式：作業(yè)半徑小、攜帶操作不方便、精度隨距離 增大而降低、頻率安全性、效率比較低,網(wǎng)絡(luò)模式：精度隨距離增大而降低、效率比較低,單基站模式：精度隨距離增大而降低,CORS模式：無縫覆蓋、精度均勻、統(tǒng)一基準(zhǔn),a,52,CORS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),1、提高儀器利用率，原來的1+1兩臺(tái)接收機(jī)才能作業(yè)，現(xiàn)在1臺(tái)接收機(jī)就能正常作業(yè)，儀器利用率提高1倍。 2、提高工作效率，省

20、去架設(shè)和設(shè)置基準(zhǔn)站的時(shí)間和麻煩，開機(jī)就可以作業(yè)。 3、節(jié)約人力資源，不用架設(shè)基站，省去看基站人員，真正實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)。,a,53,4、全網(wǎng)覆蓋，精度均勻，避免了常規(guī)RTK隨著距離增大誤差增大的麻煩。,常規(guī)RTK,網(wǎng)絡(luò)RTK,a,54,5、常規(guī)RTK隨著距離的增大，初始化速度會(huì)越來越慢，而CORS系統(tǒng)下沒有了RTK距離的限制，從而可以明顯提高初始化速度。,a,55,CORS的局限性： 1、網(wǎng)絡(luò)局限性 2、衛(wèi)星局限性 3、高程精度局限性,a,56,山東省CORS系統(tǒng),a,57,一、基準(zhǔn)站子系統(tǒng),SDCORS的組成,土層型墩標(biāo),基巖型墩標(biāo),樓頂型墩標(biāo),參考站室內(nèi)實(shí)景,a,58,新建48+1,江蘇省7,

21、煙臺(tái)規(guī)劃局3,省氣象局14,淄博國土局12,濟(jì)南規(guī)劃局7,青島國土局13,日照國土局4,國家陸態(tài)網(wǎng)1,a,59,二、網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng),a,60,三、控制中心子系統(tǒng),a,61,四、用戶子系統(tǒng),截止到目前，SDCORS入網(wǎng)流動(dòng)站達(dá)到1000多臺(tái)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到國土、規(guī)劃、交通、電力、水利等行業(yè)。,a,62,SDCORS系統(tǒng)提供服務(wù),a,63,一、接入SDCORS的必備要素： 1、接收機(jī)支持VRS 2、具有無線通訊功能 3、已開通CORS賬戶 4、已辦理專用數(shù)據(jù)卡,（四）SDCORS的接入,a,64,在確保設(shè)備能夠接入CORS，無線通訊正常后，可以到SDCORS中心申請(qǐng)使用賬戶。賬戶信息包括：用戶名、

22、密碼、APN接入點(diǎn)、IP地址、端口、源列表。,a,65,登陸網(wǎng)站， 下載介紹信 SDCORS用戶開通申請(qǐng)表 SDCORS系統(tǒng)用戶保密協(xié)議,申請(qǐng)SDCORS入網(wǎng)流程：,a,66,接入方式分類： 接收機(jī)內(nèi)置通訊模塊 手簿內(nèi)置通訊模塊 接收機(jī)外置通訊模塊 手簿外接藍(lán)牙手機(jī),流動(dòng)站接入SDCORS說明,a,67,接收機(jī)內(nèi)置通訊模塊方式：,a,68,基本上國產(chǎn)的設(shè)備都具有內(nèi)置通訊模塊功能，廠家在手簿測(cè)量軟件里面已經(jīng)添加了撥號(hào)參數(shù)的設(shè)置功能，用戶只需要在里面修改由SDCORS中心提供的各項(xiàng)參數(shù)，然后登陸就可以了。針對(duì)某些品牌或型號(hào)的接收機(jī)連不上網(wǎng)絡(luò)的情況，可能需要升級(jí)接收機(jī)固件或者GPRS固件予以解決。,

23、a,69,測(cè)量中常見問題 解答,a,70,SDCORS系統(tǒng)采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是國家CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)；我中心暫不對(duì)外提供轉(zhuǎn)換參數(shù)；之前使用過的參數(shù)要看求解參數(shù)時(shí)所使用的起算數(shù)據(jù)，只要是使用約束的WGS-84坐標(biāo)所求的參數(shù)是可以正常使用的。一般C級(jí)網(wǎng)以上的WGS-84都是約束的，D級(jí)網(wǎng)的可能沒有做約束。,SDCORS采用的坐標(biāo)系統(tǒng)？能否提供參數(shù)？之前的參數(shù)能否繼續(xù)使用？,a,71,a、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào) b、移動(dòng)站周圍環(huán)境 c、PDOP d、衛(wèi)星信噪比 e、參考站距離 f、 接收機(jī)性能,網(wǎng)絡(luò)RTK在作業(yè)過程中，受哪些因素的影響？,a,72,在作業(yè)前要檢查儀器本身的狀態(tài)、通信模塊的工作狀態(tài)、檢查軟硬件的設(shè)置，檢查配置集，用戶名的狀態(tài)，SIM卡的狀態(tài)，查看作業(yè)區(qū)域的星歷預(yù)報(bào)成果等；對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間未使用網(wǎng)絡(luò)RTK的，需要進(jìn)行實(shí)測(cè)檢查。,網(wǎng)絡(luò)RTK在作業(yè)前需要做哪些準(zhǔn)備工作？,a,73,網(wǎng)絡(luò)RTK長(zhǎng)時(shí)間處于浮動(dòng)解或單點(diǎn)解時(shí)，一般受到點(diǎn)位觀測(cè)環(huán)境（如遮擋、干擾、多路徑），通訊網(wǎng)絡(luò)（包括延遲大、不穩(wěn)定），GPS衛(wèi)星狀況（PDOP值大、公共衛(wèi)星數(shù)少），儀器設(shè)備（固件版本過低、