1、接下來，我們稍微開始。第一個是無聊的理論部分一、設(shè)計(jì)文章：現(xiàn)代F3A運(yùn)動追求精確的姿勢控制、柔軟細(xì)致的動作、均勻的飛行速度。其大部分動作基本上在一個面內(nèi)完成，運(yùn)動軌跡基本上由多個滾動、反飛、側(cè)飛、垂直飛行動作等規(guī)則幾何圖形組成，努力實(shí)現(xiàn)這些早期感動作品并更好地完成設(shè)計(jì)工作的基本方向。3A特技的氣動外形是根據(jù)FAI比賽的需要設(shè)計(jì)的，隨著不同時代技術(shù)的發(fā)展和飛行動作的發(fā)展而進(jìn)化的。如果從最初的大機(jī)翼(機(jī)翼長度大于機(jī)身長度的機(jī)翼)切換到當(dāng)前的長機(jī)身(機(jī)翼長度幾乎等于機(jī)身長度，或機(jī)身長度略大于機(jī)翼長度)，則不會反映此變化，例如從較小機(jī)身側(cè)面投影區(qū)域發(fā)展到較大投影區(qū)域。因此，以多種姿態(tài)追求飛行的穩(wěn)定和平

2、衡，以整體的想法貫穿本飛機(jī)的設(shè)計(jì)。長尾翼的手臂可以使姿勢控制更加柔和，適當(dāng)?shù)闹饕砀鶚屘峁┝似胶獾臋M向穩(wěn)定性，大尾翼的手臂操作緩慢，完成了假帽等直角的空中動作。高而窄的機(jī)身以飛機(jī)為大的側(cè)面投影區(qū)域，以盡可能小的傾斜完成側(cè)面飛行因?yàn)檫@是小型F3A特技，所以不想飛行速度太快。否則缺乏安全感。此外，在進(jìn)行俯沖或垂直下降動作時，通過在設(shè)計(jì)過程中增加幾何阻力來保持穩(wěn)定的飛行速度。例如，使用成熟的NACA0014作為主機(jī)翼翼型，提高相對較小的雷諾數(shù)機(jī)翼模型飛行時的穩(wěn)定性和失速阻力。為了補(bǔ)償使用翼型(如NACA0014)引起的正交運(yùn)動的相對延遲，整個機(jī)器的慣性矩要減少，機(jī)翼的載荷要減少到約50g/dm2。穩(wěn)定

3、器使用具有翼型的NACA0009。設(shè)計(jì)了垂直尾翼，試驗(yàn)了2007年克里斯托弗參與模型Osmose的特點(diǎn)，為了更好的直線性，增加了方向舵的后緣厚度。垂直穩(wěn)定面使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)翼混合設(shè)計(jì)，增加機(jī)身垂直軸附近下部邊的厚度，然后切換到更薄的機(jī)翼。這將增加整個飛機(jī)垂直軸上尾部的阻力，從而使飛行更加穩(wěn)定，同時保持各個方向的氣動布局均勻。粗略確定每個基本參數(shù)。1.外形規(guī)格：1.2米x 1.2m米2.重量：1.2公斤3.翼載荷：約50g/dm24.主翼面積：約26dm25.水平尾翼面積：6.5dm26.機(jī)身側(cè)投影區(qū)域：約18dm2，側(cè)飛行負(fù)載約66g/dm27.秋中費(fèi)：大約1.6-28.無刷電動機(jī)：600瓦9.電力

4、傳輸：80A10.電源電池：25C 4S1P2200mah至25C 4S1P 2800mah11.螺旋槳：11 x 5至12x 6可選電源系統(tǒng)提供高達(dá)2.5千克的靜態(tài)張力(以4s1p 2200 ma25c、45A持續(xù)電流、大約600瓦輸入功率、11 x 7、25C 4S1P2200mah測量)。為了盡可能接近實(shí)際飛行環(huán)境，測試中使用了稍微大一點(diǎn)的螺旋槳。今后在實(shí)際飛行中，還將實(shí)驗(yàn)11x5和12x6的螺旋槳?？紤]到電池組放電中的壓降特性和動力系統(tǒng)的過載發(fā)生，使用2kg作為實(shí)際張力。已將數(shù)據(jù)賦予Propeller Selector和Motor Calculator進(jìn)行驗(yàn)證。這個電力系統(tǒng)不需要像80

5、A這樣大的電流，但是考慮到負(fù)荷額外保留和未來的需要，決定使用更大的晶體管。機(jī)器使用松樹、原木、硬木和層壓板。手里各種材料的密度用以下方法測量從該表可以看出，幾種常用材料的中間板、松樹、原木、硬木密度比約為433333636 233601。我國生產(chǎn)的原木機(jī)械特性優(yōu)良，價格低廉，可以在該飛機(jī)的設(shè)計(jì)制作中使用翼形肋，一般2毫米硬木，在該方案中使用了1毫米原木，重量差異不大，強(qiáng)度沒有減少。硬木主要用于需要外墻板和大面積粘合的地方。在粘合領(lǐng)域，粘合區(qū)域是王道，所以硬木的優(yōu)點(diǎn)很明顯。當(dāng)然，還要考慮木材紋理的搭配。默認(rèn)情況下，使用JR 2.4G的遠(yuǎn)程接收設(shè)備，您可以選擇Spektrum DSM2接收器。有時

6、看到朋友們在大型飛機(jī)上使用小型接收器，我很擔(dān)心。實(shí)際上，該系列飛機(jī)接收器在遙控器距離上與眾不同，主要分為Parkflyer和Full Range兩類。Parkflyer用于小型或小型電力以及450以下的直升機(jī)。Full Range系列沒有限制，通常有子接收，因此控制距離更遠(yuǎn)更穩(wěn)定。筆者在水中的傳動裝置上沒有接收機(jī)功率輸出，考慮到重量控制因素，沒有選擇電池組電源，而是根據(jù)全體機(jī)器伺服的綜合輸入功率，單獨(dú)購買了匹配的優(yōu)步。對于此級模型，接收系統(tǒng)的供電原理基本上在伺服負(fù)載下(可以用手按每個方向舵面模擬空氣應(yīng)力)，電壓應(yīng)始終小于5v，連續(xù)電流不應(yīng)大于3a，峰值電流不應(yīng)大于5a。否則，應(yīng)考慮使用更大容量的電源系統(tǒng)，例如并行電源或具有更大輸出功率的UBEC。使用兩個1.8公斤級扭矩的伺服分別控制左右副翼，在飛行中打開遙控器midi和斜頂混合功能，使直角動作更加整齊，彌補(bǔ)不使用層流翼型時產(chǎn)生的缺陷。整個機(jī)翼的負(fù)載不太大，主翼型的前角已滿，防止失速很好，因此著陸時無需使用卡迪夫斜頂混合控制。由于F3A的飛行特性，在飛行過程中尾舵面受更多力，應(yīng)用2.7千克扭矩的伺服分別控制舵和斜頂。起落架沒有使用鋁自制選擇收集組件。從最新F3A模