1、課題六 用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料小車(chē)的控制,主講：金浙良 徐君燕,【任務(wù)目標(biāo)】,一、熟練掌握步進(jìn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。 二、熟練掌握狀態(tài)功能圖的設(shè)計(jì)方法。 三、利用步進(jìn)指令對(duì)控制要求進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì) 四、熟練用PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)送料小車(chē)的設(shè)計(jì)，能用不同的方法進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。,【任務(wù)描述】,專(zhuān)業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一 按下啟動(dòng)按鈕，三號(hào)傳送帶開(kāi)始運(yùn)行，5S后二號(hào)開(kāi)始運(yùn)行，再過(guò)5S后一號(hào)開(kāi)始運(yùn)行，啟動(dòng)完畢。 按下停止按鈕，先停一號(hào)傳送帶，3S在停二號(hào)，再過(guò)3S停三號(hào)。 若在啟動(dòng)過(guò)程中，按停止按鈕，將后啟動(dòng)的皮帶先停，先啟動(dòng)的皮帶后停，原則停車(chē)。,【任務(wù)描述】,設(shè)計(jì)要求： 1）用功能圖法設(shè)計(jì)PLC的梯形圖

2、； 2）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的I/O口地址分配表； 3）按照控制要求進(jìn)行PLC的I/O口接線圖設(shè)計(jì)； 4）按照控制要求進(jìn)行PLC的I/O口功能圖設(shè)計(jì)； 5）按照控制要求進(jìn)行PLC的梯形圖設(shè)計(jì)； 6）程序設(shè)計(jì)好后可在PLC上進(jìn)行模擬調(diào)試；,專(zhuān)業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二,【任務(wù)描述】,控制要求： （1）初始狀態(tài)：紅燈滅L1= OFF，綠燈亮L2=ON，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。,專(zhuān)業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二 當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)S2=ON，紅燈L1亮，綠燈L2滅，電機(jī)M3運(yùn)行，電機(jī)M3運(yùn)行2s后M2接通，M2運(yùn)行2s后M1也接通運(yùn)行，料斗K2在M1接通2s后打開(kāi)出料。 當(dāng)汽車(chē)裝滿料后

3、S2=OFF，料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1運(yùn)行2s后停止，M1停止2s后M2停止，M2停止2s后M3停止，此時(shí)紅燈滅L1=OFF，綠燈L2=ON，汽車(chē)可以開(kāi)走。,【任務(wù)描述】,【任務(wù)描述】,設(shè)計(jì)要求： 1）用功能圖法設(shè)計(jì)PLC的梯形圖； 2）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的I/O口地址分配表； 3）按照控制要求進(jìn)行PLC的I/O口接線圖設(shè)計(jì)； 4）按照控制要求進(jìn)行PLC的I/O口功能圖設(shè)計(jì)； 5）按照控制要求進(jìn)行PLC的梯形圖設(shè)計(jì)； 6）程序設(shè)計(jì)好后可在PLC上進(jìn)行模擬調(diào)試；,【知識(shí)鏈接】,一、狀態(tài)功能轉(zhuǎn)移圖 從前面的學(xué)習(xí)中我們了解到，用基本邏輯指令能夠可以實(shí)現(xiàn)順序控制，但用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制

4、時(shí)，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。 PLC制造商為了方便用戶(hù)的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出步進(jìn)順控指令，使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)。,如小車(chē)左右運(yùn)行控制，從圖中可以看出一個(gè)順序控制過(guò)程可以分為若干個(gè)狀態(tài)，而描述這種過(guò)程的方框圖稱(chēng)為狀態(tài)功能轉(zhuǎn)移圖，也稱(chēng)功能圖。,【知識(shí)鏈接】,【知識(shí)鏈接】,功能圖是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過(guò)程的一種圖形。它具有簡(jiǎn)單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的一種有力工具。它由步、轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成。 步：將系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱(chēng)為“步”； 轉(zhuǎn)換條件：在有向連線上用一個(gè)或多個(gè)小短線表示一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換條件； 有向連線：步與步之間用“有向連線”連接。

5、,PLC中狀態(tài)功能轉(zhuǎn)移圖（SFC）的表示方法：,【知識(shí)鏈接】,狀態(tài)繼電器是構(gòu)成功能圖的重要元件。FX2N共有1000個(gè)狀態(tài)寄存器。,【知識(shí)鏈接】,【知識(shí)鏈接】,如何畫(huà)出功能圖（SFC）： 1、將流程圖中的每一個(gè)工序（或階段）用PLC的一個(gè)狀態(tài)繼電器來(lái)替代； 2、將流程圖中的每個(gè)階段要完成的工作（或動(dòng)作）用PLC的線圈指令或功能指令來(lái)替代； 3、將流程圖中各個(gè)階段之間的轉(zhuǎn)移條件用PLC的觸點(diǎn)或電路塊來(lái)替代； 4、流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的轉(zhuǎn)移方向。,【知識(shí)鏈接】,二、步進(jìn)順控指令 FX系列PLC的步進(jìn)順控指令有兩條：步進(jìn)觸點(diǎn)（也叫步進(jìn)開(kāi)始）指令STL（Step Ladder），步

6、進(jìn)返回（也叫步進(jìn)結(jié)束）指令RET。 STL指令：用于“激活”某個(gè)狀態(tài)。 STL指令只有與狀態(tài)繼電器S配合時(shí)才具有步進(jìn)功能；STL指令只有常開(kāi)觸點(diǎn)，沒(méi)有常閉的STL觸點(diǎn)。 RET指令：用于返回主母線,【知識(shí)鏈接】,利用步進(jìn)指令把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化為梯形圖：,【知識(shí)鏈接】,步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)： 1）程序執(zhí)行完某一步要進(jìn)入到下一步時(shí)，要用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，激活下一步，并把前一步復(fù)位； 2）狀態(tài)不連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)，用OUT指令； 3）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，使用過(guò)STL指令后，應(yīng)用RET指令使LD點(diǎn)返回左母線。 4）梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即使用STL指令時(shí)，允許雙線圈輸出。,【知識(shí)鏈接】,三、功能圖的結(jié)構(gòu) 1、單序列：反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進(jìn)展情況 。,【知識(shí)鏈接】,2、選擇序列：個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為選擇序列。,【知識(shí)鏈接】,3、并行序列：當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí)，采用并行序列。其有向連線的水平部分用雙線表示。,【知識(shí)鏈接】,4、跳步、重復(fù)和循環(huán)序列：實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式。,在中國(guó)，想做大事的人很多，但愿意把小