1、1 .結(jié)構(gòu)可靠1、主要構(gòu)件分工、功能確定的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求2 .機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確3 .重復(fù)精度滿足使用要求4 .信息幀、床身及零配件的剛性一盞茶，在工作時(shí)不變形(例如氣缸搖滾樂(lè)等)。5 .不妨礙運(yùn)動(dòng)a零配件的所有自由度(360轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右)都沒(méi)有碰撞、阻塞(包括電線、空氣)管子等)，必須盡可能確保大的空間b如有必要，螺絲采用盤(pán)子或平頭。2 .安全措施1 .設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩(皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等)2 .根據(jù)需要，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕(沖壓等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))3 .根據(jù)需要，設(shè)置安全格子4 .設(shè)置界限位置限位器(機(jī)械限位器和傳感器限位器的雙重保險(xiǎn))5 .根據(jù)需要，在馬達(dá)上安裝扭矩限制器，防止

2、過(guò)載燒毀6 .如有必要，Senso將加固罩蓋。3 .安裝調(diào)整容易1 .在精度要求較大的信息幀、加工困難的情況下，基板采用可調(diào)整的支撐(大直徑細(xì)齒螺柱)來(lái)降低成本2 .請(qǐng)?jiān)诼葆斁o固部確保較大的設(shè)置維護(hù)空間3 .要求定位精度的零配件盡量延長(zhǎng)至底板，直接安裝在焊接信息幀上要不得。4 .瓦斯氣體(油)管線的要求1 .在機(jī)架和底板上，需要將配管孔穿過(guò)多個(gè)場(chǎng)所，減少在設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)孔的困難2 .在大產(chǎn)水量氣動(dòng)元件上，應(yīng)考慮供氣管徑是否一盞茶，并根據(jù)需要設(shè)置油箱3 .旋轉(zhuǎn)的氣管請(qǐng)采用旋轉(zhuǎn)接頭4 .對(duì)于長(zhǎng)距離、多管路系統(tǒng)，為了便于維護(hù)，必須采用可插拔的對(duì)接式接頭。5 .電氣線路的要求1 .在信息幀及基底面板上確保

3、多處馬達(dá)及傳感器的穿線孔，在長(zhǎng)距離移動(dòng)往復(fù)的部位采用拖布2 .傳感器座必須是可調(diào)整的3 .對(duì)于小電流低壓電氣設(shè)備，為了便于維護(hù)，可以采用對(duì)接式接頭4 .根據(jù)需要，電線請(qǐng)采取防油防爆措施(金屬軟管定徑套)。6 .折動(dòng)旋轉(zhuǎn)部的潤(rùn)滑對(duì)策1 .請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)軌等折動(dòng)部位以及軸承等旋轉(zhuǎn)部位安裝注油嘴。2 .根據(jù)需要，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)(帶密封件的蓋軸承、密封圈等)。7 .其他要求1、機(jī)械結(jié)構(gòu)滿足加工技術(shù)要求，制造方便2 .結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔3 .滿足經(jīng)濟(jì)性要求4 .符合美學(xué)原理5 .滿足噪聲要求(例如，同步齒形帶齒輪比的齒輪傳遞噪聲低)。6、滿足環(huán)境保護(hù)要求(防塵、無(wú)污染)。非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)裝配通用技術(shù)要求規(guī)范機(jī)械

4、部分1 .機(jī)械零件1 .機(jī)械零件加工表面應(yīng)無(wú)劃傷、劃傷等零配件表面的缺陷2 .零配件在組裝前要進(jìn)行漂亮地清洗，不能有毛刺、毛刺、水垢、鐵銹、碎屑、油污、著色劑、灰塵等3 .關(guān)鍵的零配件(主要是運(yùn)動(dòng)零配件為：線運(yùn)動(dòng)模組、汽缸、馬達(dá)等有高精度要求的測(cè)量裝置，如激光頭工業(yè)通用相機(jī)等)緊固后的螺紋溝、螺母柱、螺紋及螺栓頭部不可破損，需要用黃色的涂膜劑筆描繪。4 .設(shè)計(jì)者必須首先出示2D圖紙(PDF )、機(jī)械零件BOM、機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)零配件BOM，必要時(shí)提供3D文件5、已明確記載使用防靜電材料的零配件必須滿足106108ohms標(biāo)準(zhǔn)。2 .鈑金零配件1 .鈑金加工材料表面不得有劃痕、劃傷等表面缺陷，不得有毛刺

5、、毛刺、水垢、生銹，表面涂膜劑(粉)均勻，顏色統(tǒng)一不得有色差及其明顯缺陷，以廠家提供的色板為驗(yàn)證依據(jù)。2 .機(jī)械整體外觀鈑金零配件組裝完成后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求確認(rèn)組裝是否正確，不得有明顯的斷差，露出部分出現(xiàn)銳角，不得損傷人。3 .鈑金零配件的焊接零配件部分不允許焊接脫落、焊接泄漏，焊接結(jié)束后必須除去熔渣3 .標(biāo)準(zhǔn)品1 .所有標(biāo)準(zhǔn)文件必須嚴(yán)格按照BOM表的計(jì)劃型號(hào)要求化學(xué)基使用，不得將未知冒牌貨或二手貨用于床上2 .所有原廠商的標(biāo)準(zhǔn)文件都有說(shuō)明書(shū)和參數(shù)資料，需要提供正規(guī)廠商的說(shuō)明書(shū)和參數(shù)資料4 .機(jī)器的組裝1 .每個(gè)運(yùn)動(dòng)器平滑，線性運(yùn)動(dòng)器需要用百分表檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)精度。2 .零配件在組裝前要進(jìn)行漂亮地清

6、洗，不能有毛刺、毛刺、水垢、鐵銹、切屑、油污、著色劑和灰塵等。3 .簽訂零配件組裝時(shí)，得不到工程量行政許可，暴力敲打要不得。 使用手工工具的壓力4 .螺釘組裝緊固時(shí)，需要螺釘緊固密封劑。5 .組裝的零配件和零配件(包括外購(gòu)件、外包件)，沒(méi)有檢驗(yàn)部門(mén)的合格證，不能組裝。6 .每個(gè)密封件在組裝前必須滲油7 .裝配前先研究零、零配件的主要配合尺寸，特別是過(guò)盈配合尺寸和相關(guān)精度。8 .組裝過(guò)程中不允許零配件碰撞、觸碰、劃傷或生銹。9 .擰緊螺絲、螺栓、螺母柱時(shí)，請(qǐng)勿沖擊或使用不恰當(dāng)?shù)穆萁z刀或扳手。 緊固后的螺紋槽、螺母柱、螺釘、螺栓頭部不得破損。規(guī)定1.0 .緊固扭矩的緊固件，必須采用扭力扳手，以規(guī)定

7、的緊固扭矩緊固。1.1 .用多根螺絲(螺栓)緊固同一零配件時(shí)，各螺絲(螺栓)必須交叉、對(duì)稱(chēng)、階段性、均等地緊固。組裝1.2 .圓錐大頭針時(shí)應(yīng)進(jìn)行孔和油漆作檢測(cè)，其接觸率應(yīng)均勻分布，而非配合長(zhǎng)度的60%以下。1.3 .平牛鼻子和軸上牛鼻子槽的兩側(cè)面請(qǐng)均勻接觸，使其接合面沒(méi)有間隙。與1.4 .花鍵嵌合和云同步接觸的齒數(shù)必須在2/3以上，接觸率在牛鼻子齒的長(zhǎng)度和高度方向上必須在50%以下。安裝了1.5 .滑動(dòng)卡合的平牛鼻子(或花鍵)后，對(duì)象零件自由移動(dòng)，不可有張力不均勻。1.6 .粘結(jié)后，請(qǐng)去除流出的多馀膠粘劑。1.7 .軸承外圈與開(kāi)口外殼及軸承蓋的半圓孔不可卡住。1.8 .軸承外圈組裝后，請(qǐng)與定位端的軸承蓋端面均勻接觸。安裝了滾動(dòng)軸承后，用手旋轉(zhuǎn)要靈活、光滑。 的雙曲正切值。用定位大頭針固定2.0、襯套時(shí)，請(qǐng)鉸孔、