1、大致分六大步： 找出原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架； 從原動(dòng)件開(kāi)始依次搞清機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)順序； 選擇恰當(dāng)?shù)耐队懊?，一般選擇機(jī)構(gòu)多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面作為投影面； 選擇合適的比例尺； 選擇合適的位置，定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，并畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副和構(gòu) 件； 標(biāo)出運(yùn)動(dòng)副代號(hào)、構(gòu)件編號(hào)、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向和機(jī)架。,繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的主要步驟,實(shí)例,(a) AB、CD、EF平行且相等 (b)平行導(dǎo)路多處移動(dòng)副 (c)同軸多處轉(zhuǎn)動(dòng)副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 軌跡交點(diǎn) (e)兩構(gòu)件上兩點(diǎn)始終等距 (f)軌跡重合 (g)全同的多個(gè)行星輪 (h)等徑凸輪的兩處高副 (i)等寬凸輪的兩處高副,補(bǔ)充： 如果兩構(gòu)件在多處接觸

2、而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合，則在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，只能算一個(gè)平面高副。 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，只能算一個(gè)平面低副。,齒輪副,對(duì)齒輪副提供的約束情況分兩種： 如一對(duì)齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對(duì)位置被約束，則這對(duì)齒輪副僅提供一個(gè)約束即為一個(gè)高副。（因此時(shí)兩齒輪輪齒為單側(cè)接觸） 如一對(duì)齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對(duì)位置未被約束，則這對(duì)齒輪副將提供兩個(gè)約束即兩個(gè)高副或相當(dāng)于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 n=5 PL=6 PH=2 n=5 PL=5 PH=4 (或相當(dāng)于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副) F=35-(26+2)=1 F=35-(25+4)=1 或F=35-(27)=1,計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,牛頭刨床機(jī)構(gòu),解:,計(jì)算實(shí)例,計(jì)算實(shí)例,計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,雙曲線畫(huà)規(guī)機(jī)構(gòu),解:,計(jì)算實(shí)例（不講）,計(jì)算實(shí)例,解：,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,(a) F =37-29-21,滾子2為局部自由度； I處為虛約束。,A處為復(fù)合鉸鏈； 2、2為虛約束。,(b) F =34-24-22,計(jì)算實(shí)例,F =36-27-31,解：,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,D處為復(fù)合鉸鏈； 滾子3、6為局部自由度； FI 兩點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中距離始終不變，為虛約束。,