PLC原理及應(yīng)用(2012年第6章)_第1頁
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文檔簡介

1、第6章 PLC的功能指令,6.1 S7-200的功能指令 6.2 程序控制指令 6.3 局部變量表與子程序6.4 數(shù)據(jù)處理指令 6.5 數(shù)字運(yùn)算指令 6.6 中斷程序與中斷指令 6.7 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令,6.1 S7-200的指令規(guī)約 6.1.1 使能輸入與使能輸出,6.1.2 梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令 1、一個網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨立電路。 2、網(wǎng)絡(luò)中不能有斷路、開路和反方向能流。 3、線圈、功能塊不能與母線直接連接（LBL指令和SCR指令除外） 4、輸入語句表指令時必須使用英文的標(biāo)點符號。,6.2 程序控制指令 1條件結(jié)束指令與停止指令 2監(jiān)控定時器復(fù)位指令 3循環(huán)指令 4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指

2、令,圖6-2 循環(huán)指令,6.3.2 子程序的編寫與調(diào)用,1子程序的作用 子程序?qū)⒊绦蚍殖扇菀坠芾淼男K，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護(hù)。 子程序調(diào)用是有條件，可以多次調(diào)用，使用子程序可以減少掃描時間。 2子程序的創(chuàng)建 3子程序的調(diào)用舉例,6.4 數(shù)據(jù)處理指令 6.4.1 比較指令,圖6-9 比較指令,圖6-10 自復(fù)位接通延時定時器,6.4.2 數(shù)據(jù)傳送指令 1字節(jié)、字、雙字和實數(shù)的傳送 2字節(jié)立即讀指令MOV_BIR讀取1個字節(jié)的物理輸入，字節(jié)立即寫指令MOV_BIW寫1個字節(jié)的物理輸出。 3字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令 “BMB VB20, VB100, 4”指令將VB20VB23中的數(shù)據(jù)被傳送到VB100VB103。 4字節(jié)交換指令,6.4.3 移位與循環(huán)指令 1右移位和左移位指令 2循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令,6.4.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,6.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 6.5.1 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令,梯形圖： IN1 + IN2 = OUT，IN1-IN2 = OUT，IN1 * IN2 = OUT， IN1 / IN2 = OUT 語句表： IN1 + OUT = OUT，OUT-IN1 = OUT，IN1 * OUT = OUT，OUT / IN1 = OUT,6.5.2 浮點數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令 包括： 正弦指令SIN、余弦指令COS和正切指令T

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