1、第四章PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用,PLC應(yīng)用技術(shù),本章主要內(nèi)容,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 4.2數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 4.3數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用 4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用,本章學(xué)習(xí)目標(biāo),了解內(nèi)容： 了解數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與數(shù)據(jù)表指令的格式及應(yīng)用； 理解內(nèi)容： 理解整數(shù)、實(shí)數(shù)及邏輯運(yùn)算指令的格式及應(yīng)用； 掌握內(nèi)容： 掌握數(shù)據(jù)傳送、比較及移位指令的格式及應(yīng)用。,1、數(shù)據(jù)傳送指令,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用,傳送指令主要作用是將常數(shù)或某存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到另一存儲(chǔ)器中；包括： 1）單一數(shù)據(jù)傳送（MOV） 2）塊傳送（BLKMOV） 。,2、單一傳送指令

2、,MOV指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用,3、塊傳送指令,BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。,N的范圍為1至255,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用,4、傳送指令舉例,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用,5、字節(jié)交換指令,說明：操作數(shù)IN不能尋址常數(shù)，只能對字地址尋址。,指令格式及功能,4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用,數(shù)據(jù)比較指令,指令格式及功能,4.2 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用,操作碼中的F代表比較符號，可分為“=”、“”、“=”、“”及“、指令不適用于CPU21X系列機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)這三種比

3、較功能，在CPU21X系列機(jī)型編程時(shí)，可采用NOT指令與=、=、100，寫成語句表程序即為： LD= VD10,100 NOT,4.2 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用,數(shù)據(jù)比較指令（說明）,1、左移位和右移位,（1）左移位指令（SHL） 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1 （2）右移位指令（SHR） 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM

4、1.1,4.3 數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用,指令格式如圖,2、 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位,循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（ROR） 移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。,循環(huán)移位的類型： （1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移 （2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移 （3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移,4.3 數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用,4.3 數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用,循環(huán)左移位、循環(huán)右移位（格式）,1、整數(shù)運(yùn)算指令

5、,1） 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令（INT /DINT）,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,1、整數(shù)運(yùn)算指令,2）整數(shù)乘/除法指令（ADD/SUB）,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,1、整數(shù)運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,3）字節(jié)、字、雙字加1/減1指令（INC/DEC）,原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加1 或減1,得到的結(jié)果通過OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。,2、實(shí)數(shù)運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,1）實(shí)數(shù)加、減、乘、除運(yùn)算指令,2、實(shí)數(shù)運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,2）數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令,平方根（SQRT）指令 自然對數(shù)（LN）指令 自然指數(shù)（EXP）指令 三角函數(shù)指令（SIN、

6、 COS、 TAN）,注意：SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。,1. 邏輯與指令（WAND） 2. 邏輯或運(yùn)算 （WOR） 3. 邏輯異或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV）,3、邏輯運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,共有四種,運(yùn)算規(guī)則,1）字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反,3、邏輯運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,2）字邏輯運(yùn)算包括： 字與、字或、字異或、字取反,3）雙字邏輯運(yùn)算包括： 雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反,3、邏輯運(yùn)算指令,4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用,1、數(shù)據(jù)類型間轉(zhuǎn)換,1）字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)

7、用,1、數(shù)據(jù)類型間的轉(zhuǎn)換,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,2）字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,3）雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)互換指令,功能： DTR 指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位有符號整數(shù)IN轉(zhuǎn)換為32 位實(shí)數(shù)OUT ROUND指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙字整數(shù)值，實(shí)數(shù)的小數(shù)點(diǎn)部分四舍五入，結(jié)果存入OUT中 TRUNC指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙字整數(shù)值，僅實(shí)數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分則被舍去，結(jié)果存入OUT中,1、數(shù)據(jù)類型間的轉(zhuǎn)換,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,1、數(shù)據(jù)類型間的轉(zhuǎn)換,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,4）BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式,1、數(shù)據(jù)類

8、型間的轉(zhuǎn)換,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,5）字符串轉(zhuǎn)換的指令格式,2、譯碼指令,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,DECO，譯碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號對OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置1，其他位置0。 指令格式：DECOIN, OUT 例：DECOVB0, AC0,3、編碼指令,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。 指令格式：ENCOIN, OUT 例：ENCOAC0, VB0,舉例,字 ：2#0010 1001 0001 0000 編碼: 2#0

9、000 0100 2#0000 0100 譯碼 ：位號 ：4 字 ：2# 0000 0000 0001 0000,4、段碼指令,4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用,SEG，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。,1、填表指令,ATT指令 該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。,格式：AD_T_TBL,特點(diǎn)：表存數(shù)時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表

10、數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1。,4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用,2、查表指令,FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍為099。 在梯形圖中有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，PTN是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個(gè)14的數(shù)值，分別代表=、運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址。,指令： TBL_FIND,4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用,3、存儲(chǔ)器填充指令,功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將指定的N個(gè)字（IN）填充到從輸出字（OUT）開始的存儲(chǔ)器中,說明：操作數(shù)N采用字節(jié)尋址，也可尋址常數(shù)，其范圍為1-255

11、；OUT不能尋址常數(shù)。,4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用,4、先進(jìn)先出指令（FIFO）,當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。 FIFO表取數(shù)特點(diǎn)： 取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個(gè)數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)字單元位置，同時(shí)實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)減1。 指令格式：FIFOTBL, DATA 例：FIFOVW10, AC0,4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用,5、后進(jìn)先出指令（LIFO）,當(dāng)使能輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。 LIFO表取數(shù)特點(diǎn)： 取數(shù)時(shí)，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表