1、上海林肯電氣自動化部 機(jī)器人弧焊系統(tǒng)基礎(chǔ)培訓(xùn),Trainer：Maggie Mi,第一部分,機(jī) 器 人 弧 焊 系 統(tǒng) 的 基 本 介 紹,機(jī)器人焊接系統(tǒng)的 基 本 組 成,弧焊機(jī)器人 焊機(jī)+ 送絲機(jī) 焊槍及清槍裝置 保護(hù)氣體設(shè)備 工作臺、工裝夾具、變位機(jī) 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等） 排煙系統(tǒng) 其它配件等,發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡介,單機(jī)的組成 主要參數(shù),發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類 （IB系列）,Arc Mate 50iB_3L 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 3kg 操作半徑: 856mm 重復(fù)精度： 0.04mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列機(jī)械手,A

2、rc Mate 100iB/6S M-6iB/6S 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 6kg 操作半徑: 951mm 重復(fù)精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列機(jī)械手,Arc Mate 100iB M-6 iB 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 6kg 操作半徑: 1373mm 重復(fù)精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列機(jī)械手,Arc Mate 120iB M-16 iB/20 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 20kg 操作半徑: 1667mm 重復(fù)精度： 0.08mm,Old Series iB / M

3、 Robot 原iB / 系列機(jī)械手,Fanuc New Series iC / M Robot 發(fā)那科新 iC / M系列機(jī)械手,Robot 機(jī)器人,Arc Mate 100iC M-10iA 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 10kg 操作半徑: 1420mm 重復(fù)精度： 0.08mm,發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類 （IC系列） New Series iC / M Robot 新iC / M系列機(jī)械手,Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 6kg 操作半徑: 1632mm 重復(fù)精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC

4、/ M系列機(jī)械手,Arc Mate 120iC M-20iA 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 20kg 操作半徑: 1811mm 重復(fù)精度： 0.08mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列機(jī)械手,Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L 標(biāo)準(zhǔn)軸數(shù): 6軸 手臂負(fù)載: 10kg 操作半徑: 2009mm 重復(fù)精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列機(jī)械手,R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 提供Arclink, Ethernet

5、接口 提供PCMCIA,USB接口 標(biāo)準(zhǔn)ArcTool 軟件包 可帶1-6個外部軸,Robot controller機(jī)器人控制柜,R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 標(biāo)準(zhǔn)ArcTool 軟件包 可帶1-6個外部軸,Robot controller機(jī)器人控制柜,機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu) Structure of robot controller,機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu) Structure of robot controller,機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu) Structure of robot co

6、ntroller,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Invertec CV350-R 適合材料: 碳鋼 焊接波型: CV 電流范圍: 60-350A, 350A/60% 通訊方式： ArcLink 逆變技術(shù)： Inverter （30kHz) 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE 經(jīng)濟(jì)實用,Power Wave F355i 適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 電流范圍: 5-425A, 3

7、00A/100%, 350A/60% 波型控制技術(shù)：Wave Control Technology TM 通訊方式： ArcLink 逆變技術(shù)： Inverter （60kHz) 全數(shù)字焊機(jī): Total Digital 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Power Wave i400 適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 電流

8、范圍: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技術(shù)：Wave Control Technology TM 通訊方式： ArcLink XT over Ethernet 高速逆變技術(shù): High Frequency Inverter (120kHz) 全數(shù)字焊機(jī): Total Digital 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Power Wave 455M Robotics 適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金 焊接波型: CV/P

9、ulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 電流范圍: 5-570A, 450A/100%, 570A/60% 波型控制技術(shù)：Wave Control Technology TM 通訊方式： ArcLink 逆變技術(shù)： Inverter(60kHz) 全數(shù)字焊機(jī): Total Digital 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Power Wave 455M/STT Robotics 適合材料: 碳鋼

10、/不銹鋼/合金鋼/鋁合金 焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse 電流范圍: 5-570A, 400A/100%, 500A/60% 波型控制技術(shù)：Wave Control Technology TM 通訊方式： ArcLink 逆變技術(shù)： Inverter(60kHz) 全數(shù)字焊機(jī): Total Digital 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Power Wave 655 Robotic

11、s 適合材料: 碳鋼/不銹鋼/合金鋼/鋁合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 電流范圍: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技術(shù)：Wave Control Technology TM 通訊方式： ArcLink 逆變技術(shù)： Inverter(60kHz) 全數(shù)字焊機(jī): Total Digital 輸入電源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Pow

12、er Feeder 10R 適合焊絲: 實芯/藥芯/鋁焊絲 速度反饋裝置，閉環(huán)精確控制。 四輪驅(qū)動，更換焊絲不需工具 通訊方式： ArcLink 輸入： 40V DC 送絲速度范圍: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 實芯焊絲范圍: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm) 藥芯焊絲范圍： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feede

13、r 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Auto Drive 4R90 適合焊絲: 實芯/藥芯/鋁焊絲 速度反饋裝置，閉環(huán)精確控制。 四輪驅(qū)動，更換焊絲不需工具 通訊方式： ArcLink 輸入： 40V DC 送絲速度范圍: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 實芯焊絲范圍: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 藥芯焊絲范圍： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯電氣機(jī)器人焊接電源和送絲機(jī)構(gòu),Tregaskiss Torch 特雷克斯焊槍 To

14、ugh Gun Through Arm Tough Gun Torch Cleaning Station Binzel Torch 賓采爾焊槍 Binzel 35KD Binzel ROBO A360 Through Arm A500 BRS-CC,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB機(jī)器人焊槍,Tough Gun 500A (泰霸） 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm 電流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar

15、混合氣 焊槍角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB機(jī)器人焊槍,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 特雷克斯空冷iC機(jī)器人焊槍,Through Arm Tough Gun 500A (泰霸） 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm 電流: 500A/100%/CO2, 350A/100%

16、/Ar混合氣 焊槍角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Tregaskiss Robotics Torch Clean Station 特雷克斯機(jī)器人清槍站,標(biāo)準(zhǔn)型 清槍裝置 噴硅油/防飛濺裝置 剪焊絲裝置 適用所有Tregaskiss焊槍系列,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 賓采爾空冷iB機(jī)器人焊槍,ABIROB 350GC 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.2mm 電流: 350A/100%/CO2,

17、 300A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：30，35 經(jīng)濟(jì)型 ABIROB A360 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.4mm 電流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：22，45，180 ABIROB A500 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm 電流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：22，45，180,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Binzel Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 賓采爾空冷iC機(jī)器人

18、焊槍,ABIROB 350GC ECO 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.2mm 電流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：30，35 經(jīng)濟(jì)型 ABIROB A360 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.4mm 電流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：22，45，180 ABIROB A500 焊絲: 碳鋼/不銹鋼，實芯/藥芯, 0.8-1.6mm 電流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合氣 焊槍角度：22，45，180,Torch and Clean Statio

19、n 焊槍及清槍裝置,Binzel Robotics Torch Clean Station 賓采爾機(jī)器人清槍站,BRS-CC 1.清槍裝置 2.噴硅油/防飛濺裝置 3. 剪焊絲裝置 適用所有Binzel焊槍系列,Torch and Clean Station 焊槍及清槍裝置,Shield Gas Pipeline 供氣系統(tǒng)管路,Shield Gas and Peripheral 保護(hù)氣體及輔助設(shè)備,Flow Meter 流量計,Flow Control Valve 流量計控制閥,Shielding Gas Hose 保護(hù)氣氣管,Hand Wheel 手輪,Cylinder Valve 氣瓶閥門

20、,Shielding Gas Cylinder 保護(hù)氣氣瓶,Cylinder Pressure Gauge 氣瓶壓力表,Shield Gas Bottle 氣瓶,Shield Gas and Peripheral 保護(hù)氣體及輔助設(shè)備,Work table and safety guards 工作臺及安全系統(tǒng),Fume extraction 排煙系統(tǒng),PMC Controller in Robot 機(jī)器人內(nèi)PMC控制器 PLC Controller 控制器 (Omron/SIMENS） Power Supply 電源 Electrical Cabinet電氣柜 Light Beacon 指示燈

21、Push Buttons 按鈕盒,HMI and Control System 人機(jī)界面和控制系統(tǒng),設(shè)備間的集成、通訊及系統(tǒng)的控制,連接及通訊 控制工具（示教器）,主要接線及控制,主要接線及控制,系統(tǒng)操作工具 機(jī)器人示教器（TP）,作用： 點動機(jī)器人 編寫及運行機(jī)器人程序 查閱機(jī)器人狀態(tài) 進(jìn)行一切設(shè)置,R-J3iB 示教器結(jié)構(gòu),RESET 鍵 （復(fù)位鍵）: 按此鍵清除報警信息。,SHIFT鍵: 與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。,Jog 鍵: 使用這些鍵來點動機(jī)器人。,J1,J2,J3,J5,J4,J6,COORD鍵: 用該鍵來切換機(jī)器人運動的坐標(biāo)系 （World,Tool,Joint),J1,J

22、2,J3,J5,J4,J6,機(jī)器人坐標(biāo)系,關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint） 直角坐標(biāo)系（World） 工具坐標(biāo)系（Tool） 其它坐標(biāo)系,速度鍵: 用這些鍵來調(diào)整機(jī)器人的運動速度。,程序鍵: 用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。,SELECT 鍵 顯示程序清單 EDIT 鍵 顯示當(dāng)前使用或編寫的程序 DATA 鍵 顯示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等,功能鍵: 使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行指定的功能和操作。,F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key,NEXT 鍵: 按下該鍵顯示更多的

23、對應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。,光標(biāo)鍵: 使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動光標(biāo)。,數(shù)字鍵:,這些鍵用來輸入數(shù)值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 減號 (-), 小數(shù)點 (.) 逗號 (,),確認(rèn)鍵: 使用該鍵確認(rèn)一個數(shù)值的輸入，或者從一個菜單中確認(rèn)選擇一個項目。,STEP 鍵: 在T1 或 T2 模式中, 使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換： 單步模式 (每次執(zhí)行程序中的一行) 連續(xù)模式 (連續(xù)運行程序）,在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開啟:,FWD (前進(jìn)) 鍵: 在STEP開啟時使用該鍵來執(zhí)行下一個程序語句。 連續(xù)運行程序時，使用該鍵

24、驅(qū)使機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。,BWD (后退) 鍵: 用該鍵執(zhí)行排在光標(biāo)前面的程序語句。,WELD ENBL 鍵: 運行一個程序時，使用該鍵來控制是否開啟焊接過程,有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用了 Weld Enabled:,焊絲運動鍵: Wire “+” 使焊絲經(jīng)由焊槍送出 Wire “” 使焊絲經(jīng)由焊槍回抽,ITEM 鍵: 用該鍵 在一個列表中選擇一個項目,要在一個TP 程序列表中選擇一行, 按下ITEM, 輸入要選行的編號后按下 ENTER,例:,1.,要在一個System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號后按下 ENTER,2.,BACK SPAC

25、E 鍵: 使用該鍵能依次刪除光標(biāo)前的字母和數(shù)字,. JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Program Name Testm6 6 . PRG MAIN SUB TEST,PREV 鍵: 用該鍵能顯示上一級屏幕界面,FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 SAMPLEPRG1 2 SAMPLE2 SAMPLEPRG2 3 TEST1 TES

26、TPRG1 4 TEST2 TESTPRG2 TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5,. JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Program Name . PRG MAIN SUB TEST,CREAT PREV,MENUS鍵: 用該鍵顯示菜單屏幕：,下面是按下 MENUS后出現(xiàn)的列表: 1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.S

27、ETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA 12.STATUS 13.POSITION 14.SYSTEM 15.BROWSER,HOLD 鍵: 用該鍵可停止機(jī)器人的運動,FCTN 鍵: 用該鍵顯示補(bǔ)充菜單,按下 FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項目： ABORT (ALL) Disable FWD/BWD CHANGE GROUP QUICK/FULL MENUS SAVE PRINT SCREEN etc. . .,R-J3iB 示教器,狀態(tài)指示區(qū): 顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài),Diag/Help 鍵: 按下該鍵可以獲得 1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息,2、使用 D

28、IAGnostics 鍵顯示如下信息：報警信息說明、起因和糾正辦法,POSN鍵:,按下該鍵顯示要查找的位置信息,. JOINT 10% J1= deg J2= deg J3 = deg J4 = deg J5 = deg J6 = deg,STATUS鍵:,按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。,MOVE MENU鍵:,按下該鍵，會出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用,MAN FCTN 鍵:,按該鍵顯示手動操作功能屏幕,Display鍵: 該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對話框轉(zhuǎn)換到雙對話框或三對話框格式、單對話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。,操作機(jī)器人注意事項,1.示教和手動機(jī)器人時：

29、1）請不要帶手套操作示教盤和操作面板。 2）在點動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會。 3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運動趨勢。 4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。 2.生產(chǎn)運行時： 1）在開機(jī)運行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。 2）須知道所有會左右機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。 3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。 4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。因為這時機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。,上機(jī)實踐操作,熟悉如何

30、上電開機(jī) 熟悉示教器的各按鍵 熟悉機(jī)器人的運動 掌握TCP的建立方法,第二部分 程序的選用、創(chuàng)建及編寫,選擇及創(chuàng)建程序名,選用已創(chuàng)建的焊接程序 (Select） 為新建焊接程序創(chuàng)建程 序名 （F2 Create-輸入程序名）,FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 SAMPLEPRG1 2 SAMPLE2 SAMPLEPRG2 3 TEST1 TESTPRG1 4 TEST2 TESTPRG2 TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5,. JOINT 10%

31、1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Program Name . PRG MAIN SUB TEST,程序的詳細(xì)設(shè)置,Program Detail JOINT 10% 5/10 Create Date: 10-MAR-1994 Modification Date: 10-MAR-1994 Copy source * Positions: FALSE Size: 312Byte 1 Program name: SAMPLE2 2 Sub Type: None

32、3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT,按F鍵對應(yīng)的detail功能， 出現(xiàn)下方程序詳細(xì)設(shè)置界面。 主要用在對有外部軸的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。,三個基本 “點”,零位（Zero Position） JP 1 100% FINE 自行將P 1 點joint坐標(biāo)值全部改成0度。然后運行該程序，機(jī)器人自動恢復(fù)到0點位置上。 SAFEHOME點 1. JP 1 100% FINE 自己定義P 1 點的位置并作為系統(tǒng)運行的安全點 工具坐標(biāo)系原點( TCP),機(jī) 器 人

33、 的 三種運動軌跡及表示方法,點對點運動（Joint- J） 直線運動 （Linear-L） 圓弧運動 （Circle-C）,上海林肯電氣自動化,精確到位 FINE 圓滑過渡 CNT,Robot Program Movement End types 機(jī)器人編程運動結(jié)束方式,典型焊接程序的編寫 （EDIT）,直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序,直 線 焊 接 的 編 程,圓 弧 焊 接 編 程,編程時常用的 中高級指令及功能,EDCMD (F5) （ Insert, Delete, Copy, Paste, Undo） INST (F1) ( Program control, ar

34、c start/end, timer, wait, Weaving, IF,JMP,PR,R, Offset, DO,DI),EDCMD 類操作指令,INST 類操作指令,1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. Arc start1 4. LP3 100% fine INST EDCMD ,Program control, 2. Arc start/end, 3. Timer 4. Wait, 5. Weaving, 6. IF/JMP, 7. PR 8. Next page,F1 F5,要點的復(fù)習(xí),創(chuàng)建新程序 直線和圓弧程序的編寫 程序中各術(shù)語的靈活運用和修

35、改 上機(jī)實踐,第三部分 焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置,Welding Concept: 焊接原理 : - Welding is a process which can join two or more pieces of same materials or different materials together by an atom or molecular level diffused connection. -焊接是兩種或兩種以上的同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散而連接成一體的工藝過程,Welding Joint Concept 焊接接頭概念： Joint produced by w

36、elding and consisting of a weld，a weld line (only present if the metal is fused)，heat-affected zone and non-affected parent metal. 焊接接頭是采用焊接工藝形成的不可拆卸的連接接頭。它由焊縫、熔合線（區(qū)）、熱影響區(qū)及其鄰近的母材組成。,1.SMAW: 手工電弧焊 2.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù) 電弧和焊接區(qū)的電弧焊。 3. GTAW: 鎢極氬弧焊 4. FCAW：藥芯焊絲氣體保護(hù)焊 5. SAW： 埋弧焊,五種主要的焊接方法,Theory: An arc

37、welding process that uses an arc between a continuous filler metal electrode and the weld pool to produce a fusion (melting) together of the base metal. The process is used with a shielding gas (or gas mixture) from an externally supplied source and without the application of pressure. 原理： 采用電弧(在持續(xù)送

38、進(jìn)的可熔化焊絲和被焊工件之間形成的)做為熱源來熔化焊絲和母材金屬并形成熔池與焊縫的焊接方法，最終達(dá)到母材熔合的目的。該焊接方法要使用外供保護(hù)氣體或混合氣體。,GMAW Basic 熔化極氣體保護(hù)焊基礎(chǔ),GMAW Basic 熔化極氣體保護(hù)焊基礎(chǔ),Advantages 優(yōu)點 Popular Welding Process流行的焊接工藝 Simple簡易 Clean清潔 Low Cost低成本 Wide Variety of Material Types 可焊材料種類多 Wide Variety of Thicknesses 可焊厚度范圍大 Deposits Low Hydrogen Welds

39、焊縫氫含量低 High Efficiency Applications 焊接效率高 Little to No Slag 很少甚至沒有焊渣。,GMAW Basic 熔化極氣體保護(hù)焊基礎(chǔ),Limitation 局限性 Portability (Shielding Gas Cylinder 第二步：依次按MENU-7FILE-NEXT-COPY- 根據(jù)屏幕提示逐步完成即可。,上海林肯電氣自動化,. JOINT 10% 1 Floppy disk 2 Mem Card(MC:) 3 FILE 1 * * (all fi 2 * KL (all K 3 * CF (all 4 * TX (all t TYPE DIR LOAD BACKUP UTIL COPY,1. TP Programs 2. System files 3. All of above,文件的加載,MENU-7FILE-F2DIR- 選擇要加載的文件LOAD.,上海林肯電氣自動化,JOINT 10% 1 * 5*LS 2*TP 6*DT 3*VR 7* PC 4*SV FILE MC: *.* 1/17 1 PROGRAM1 TP 2 PROGRAM1 TP 3 PROGRAM1 TP 4 PROGRAM1 TP.