1、包裝機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書包裝機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 一、課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的目的 1. 包裝機(jī)械課程設(shè)計(jì)是該課程的延續(xù)，通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握包裝機(jī)械設(shè) 計(jì)的一般方法。 2. 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課、 專業(yè)課理論知識與生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行有效結(jié)合的 能力。 3. 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)等相關(guān)知識進(jìn)行工程設(shè)計(jì) 的能力。 4. 培養(yǎng)使用手冊、圖冊、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 5. 提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 6提高學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。 7. 為畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施奠定基礎(chǔ)。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與基本要求設(shè)計(jì)內(nèi)容與基本要求 1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)

2、計(jì)內(nèi)容 完成題目：間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì) 2. 基本要求基本要求 (1) 課程設(shè)計(jì)必須獨(dú)立完成，每人應(yīng)完成扭結(jié)手部件設(shè)計(jì)裝配圖、所有零件圖、傳 動系統(tǒng)簡圖、包裝機(jī)的工作循環(huán)圖、較復(fù)雜零件的三維建模圖及 AutoCAD 設(shè)計(jì)圖，能 夠較清楚地表達(dá)各部件的空間位置及有關(guān)結(jié)構(gòu)。 (2) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，在全面掌握扭結(jié)式裹包機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、工作原理、傳 動系統(tǒng)及其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動規(guī)律的基礎(chǔ)上，掌握扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)、組成及運(yùn)動規(guī) 律，認(rèn)真分析扭結(jié)手運(yùn)動規(guī)律及動力傳動系統(tǒng)。合理的確定尺寸、運(yùn)動及動力等有關(guān)參 數(shù)。 (3) 結(jié)構(gòu)裝配圖要正確、完整的表達(dá)其工作原理、

3、性能要求、零件間的裝配關(guān)系、 零件的主要結(jié)構(gòu)形狀及在裝配、檢驗(yàn)、安裝時(shí)所需要的尺寸和技術(shù)要求。 (4) 正確的運(yùn)用手冊、標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)圖樣必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。說明書必須用工程 術(shù)語，文字通順簡練，字跡工整。 (5) 各組成零件的視圖符合圖樣標(biāo)準(zhǔn)；能夠正確地表達(dá)出零件的結(jié)構(gòu)形狀；能夠正 確地標(biāo)注尺寸及相應(yīng)的公差；準(zhǔn)確地給出零件在使用、制造、檢驗(yàn)時(shí)應(yīng)達(dá)到的一些技術(shù) 要求。 1 (6) 要以主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)， 按包裝工藝流程將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律表示出來。 三、設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 1. 方案確定方案確定 (1) 根據(jù)包裝對象及方法確定有關(guān)尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)。 (2) 根據(jù)所求得的有關(guān)運(yùn)動參數(shù)

4、及給定的原始數(shù)據(jù)，繪制工作循環(huán)圖。 2. 裝配圖和零件圖設(shè)計(jì)裝配圖和零件圖設(shè)計(jì) (1) 草圖設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)各零件尺寸，確定視圖比例，確定展開圖及截面圖的總體布局； 據(jù)各部件的受力條件， 在有關(guān)支撐部位畫出輪廓。 并檢驗(yàn)各傳動件運(yùn)動過程中是否干涉。 (2) 結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)：確定各零、部件的固定方式；確定潤滑、密封及調(diào)整方式；確定 部件形狀及尺寸，完成展開圖及截面圖的繪制。 (3) 尺寸、公差配合標(biāo)注，填寫明細(xì)表及裝配圖技術(shù)要求。 (4) 零件圖設(shè)計(jì) 3. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容四、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) (1)

5、 生產(chǎn)能力 200350 塊min (2) 糖塊規(guī)格 圓柱形(直徑長度) 1332 長方形(長寬高) 271611 (3) 包裝紙規(guī)格 商標(biāo)紙 寬 90 ，內(nèi)襯紙 寬 30 (4) 電機(jī) 理糖電機(jī) 0.37kW，主電機(jī) 0.75kW (5) 外形尺寸2間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動操 作系統(tǒng)等組成。可完成單層或雙層包裝材料的雙端扭結(jié)裹包。其包裝工藝流程圖如圖 1 所示。 包裝機(jī)工作時(shí),主傳送機(jī)構(gòu)帶動工序盤 2 作間歇轉(zhuǎn)動，如圖 2 所示，隨著工序盤

6、 2 的 轉(zhuǎn)動，分別完成對糖果的四邊裹包及雙端扭結(jié)。在第 1 工位，工序盤 2 停歇時(shí)，送糖桿 7、接糖桿 5 將糖果 9 和包裝紙 6 一起送入工序盤上的一對糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成 U 形狀。然后，活動折紙板 4 將下部伸出的包裝紙(U 形的一邊)向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)動 到第工位時(shí)，固定折紙板 10 已將上部伸出的包裝紙 (U 形的另一邊)向下折疊成筒狀。 2 固定折紙板 10 沿圓周方向一直延續(xù)到第工位。在第工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手 夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結(jié)。在第工位，鉗手張開，打糖桿 3 將已完成裹 包的糖果成品打出，裹包過程全部結(jié)束。 圖 1 包裝工藝流程圖 1送糖；2糖鉗

7、手張開、送紙；3夾糖；4切紙；5紙、糖送入糖鉗手； 6接、送糖桿離開；7下折紙；8上折紙；9扭結(jié)；10打糖 圖 2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1扭結(jié)手；2工序盤；3打糖桿；4活動折紙板；5接糖桿； 6包裝紙；7送糖桿；8輸送帶；9糖果；10固定折紙板 包裝機(jī)傳動系統(tǒng)由主傳動系統(tǒng)和理糖供送系統(tǒng)兩部分組成。圖3所示為間歇雙端扭 結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無級變速器、軸I將運(yùn)動傳遞給分配軸， 分配軸將運(yùn)動平行進(jìn)行分配。經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動傳遞給軸，帶動工序盤間歇轉(zhuǎn) 3 動，軸每轉(zhuǎn)動一圈，工序盤轉(zhuǎn)動一個(gè)工位（60）。另一傳動路線為經(jīng)齒輪傳動帶動軸 V、轉(zhuǎn)動，從而帶動扭結(jié)手完成扭結(jié)動作。軸V經(jīng)鏈

8、傳動、齒輪傳動帶動供紙輥及切刀 運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸上的偏心輪(1)帶動送糖桿送糖；偏心輪(2) 帶動鉗手開、合；偏心輪(3) 帶動活動折紙板完成下折紙；偏心凸輪(4)帶動接糖桿和打 糖桿分別完成接糖和打糖動作。包裝機(jī)正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動調(diào)試手輪對包裝機(jī)進(jìn)行 調(diào)試。主機(jī)采用機(jī)械式無級調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變 化。由于采用馬氏機(jī)構(gòu)，該機(jī)不宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 3 間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動系統(tǒng)圖 3扭結(jié)手運(yùn)動與結(jié)構(gòu)分析扭結(jié)手運(yùn)動與結(jié)構(gòu)分析 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對稱兩部分組成，圖 4 為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動示意圖,主要由

9、扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動軸 等組成。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動、軸向移 動和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動。輸入軸 1 的運(yùn)動經(jīng)齒輪 4、5、6、7 傳動后，帶 動扭結(jié)手 2 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動；輸入軸 1 的運(yùn)動經(jīng)齒輪 4、5 帶動槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿 10、撥輪 8、傘齒輪齒條 3 帶動扭結(jié)手的張、合運(yùn)動；輸入軸 1 的運(yùn)動經(jīng)齒輪 4、5 帶動 槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿 10、撥輪 9 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動。扭結(jié)手張開和閉合 4 的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪 12 的曲線保證。齒輪 5、齒輪 6 的齒數(shù)分別為 60 和 24，

10、齒數(shù)比為 2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn) 2.5 圈。根據(jù)包裝機(jī)各 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律及其動作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。當(dāng)工序盤攜帶 糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序， 其工作循環(huán)圖如圖 5 所示。 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 圖 4 扭結(jié)手機(jī)構(gòu)示意圖 1-輸入軸 2-扭結(jié)手 3-傘齒輪齒條 4、5、6、7、13、14-齒輪 8、9-撥輪 10-擺桿 11-彈簧 12-凸輪 15-手盤 16-調(diào)節(jié)螺桿 圖 5 扭結(jié)手工作循環(huán)圖 圖 6 為扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的裝配簡圖。左右扭結(jié)手之間的距離及對稱度的調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)動 手輪 20

11、 來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動手輪 20 旋轉(zhuǎn)，帶動滑座 23 左右移動，改變擺桿 12 的下支點(diǎn)位 置，實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手產(chǎn)生產(chǎn)生軸向位移。 4設(shè)計(jì)難點(diǎn)設(shè)計(jì)難點(diǎn) （1）扭結(jié)手工作循環(huán)圖的計(jì)算； （2）凸輪輪廓尺寸的計(jì)算與繪制； （3）扭結(jié)手部件的結(jié)構(gòu)尺寸確定； （4）裝配圖、零件圖的尺寸公差標(biāo)注； 12 13 15 16 11 14 5 圖 6 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)裝配簡圖 1-扭結(jié)手 2-套軸 3-扭結(jié)手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母 6-撥輪 7-彈簧 8、12-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板 22-調(diào)節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體 5設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù) （1）繪制扭結(jié)手傳動系統(tǒng)圖； （2）繪制扭結(jié)手工作循環(huán)圖； （3）繪制扭結(jié)手部件的裝配圖并標(biāo)注公差； （4）繪制所有零件的零件圖；用三維建模繪制一個(gè)零件的三維圖及 CAD 圖。 （5）編寫設(shè)計(jì)說明書，要求：說明簡要，計(jì)算合理、準(zhǔn)確，表達(dá)清晰，文字簡練 通順；內(nèi)容：a）設(shè)計(jì)任務(wù)，b）主要規(guī)格參數(shù)，c) 工作性能及范圍，d) 有 關(guān)參