1、運(yùn) 營(yíng) 集 團(tuán) 車 輛 中 心,牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)及照明附屬系統(tǒng)組成,專業(yè)類課程授課PPT,編制：謝玲玲 配合：李天一、張昕、辜王娟,精益求精，永無(wú)止境,牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)目錄,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第一節(jié) 概述,課程導(dǎo)入,提問(wèn)一: 學(xué)習(xí)主電路/制動(dòng)系統(tǒng),列車運(yùn)動(dòng)依靠什么來(lái)進(jìn)行牽引/制動(dòng)?,提問(wèn)二: 牽引逆變器/制動(dòng)控制裝置是如何知道要執(zhí)行牽引/制動(dòng)的呢?,課程導(dǎo)入,司機(jī)操作司控器,牽引/制動(dòng)指令、大小,牽引/制動(dòng)指令,通過(guò)低壓110V控制電路實(shí)現(xiàn),第一節(jié) 概述,列車牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)： 為實(shí)現(xiàn)列車牽引和制動(dòng)控制相關(guān)功能而設(shè)計(jì)的聯(lián)控電路系統(tǒng)。 其聯(lián)控功能主要通過(guò)以下兩種電路實(shí)現(xiàn)：,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第二節(jié)

2、系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、繼電器 二、無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制單元 三、司機(jī)控制器 四、按鈕、旋鈕 五、行程開(kāi)關(guān) 六、連接器 七、空氣斷路器 八、導(dǎo)線,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、繼電器,電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,二、司機(jī)控制器,司機(jī)和操作人員最常用的部件，可以實(shí)現(xiàn)列車牽引/制動(dòng)的控制。,三個(gè)步驟具有機(jī)械互鎖裝置，運(yùn)行操作順序：（一）（二） （三） 關(guān)斷操作順序：（三）（二） （一）,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,三、按鈕、旋鈕,（一）旋鈕開(kāi)關(guān),列車操作人員根據(jù)實(shí)

3、際需要進(jìn)行某一特定設(shè)置而對(duì)其進(jìn)行操作，其由一組行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作或多組行程開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)通或中斷行程開(kāi)關(guān)兩端的電路，實(shí)現(xiàn)控制功能。多用于旁路開(kāi)關(guān)，如停放制動(dòng)旁路。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,三、按鈕、旋鈕,（二）按鈕開(kāi)關(guān),與旋鈕開(kāi)關(guān)類似，按鈕開(kāi)關(guān)也是操作人員根據(jù)實(shí)際需要按壓開(kāi)關(guān)，引起一組行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作或多組行程開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。多用于指令類輸出，如受電弓升降等。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,四、行程開(kāi)關(guān),常用的小電流主令電器，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。常用于車門狀態(tài)監(jiān)控。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,五、連接器,（一）電氣

4、連接插 深圳地鐵常用的電氣連接插有哈丁插和永貴插兩種。 用于車頂空調(diào)外部接線、車底箱體、車鉤之間接線等防水防塵密封要求較高的電氣連接。,課堂互動(dòng),討論：以下接線方式有哪些隱患？,接觸不穩(wěn)， 容易脫落,接觸不良， 容易燒焦,導(dǎo)線外露， 容易漏電,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,五、連接器,（二）端子排 為承載多個(gè)或多組相互絕緣的端子組件并用于固定支持件的絕緣部件。,作用：就是將屏內(nèi)設(shè)備和屏外設(shè)備的線路相連接，起到信號(hào)（電流電壓）傳輸?shù)淖饔谩?優(yōu)點(diǎn)：使得接線美觀，維護(hù)方便，在遠(yuǎn)距離線之間的聯(lián)接時(shí)主要是牢靠，施工和維護(hù)方便。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,五、連接器,（三）接線端子 接線端子就是用

5、于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，工業(yè)上劃分為連接器的范疇。 作用：用于電纜末端連接和續(xù)接。 優(yōu)點(diǎn)：讓電纜和電器連接更牢固，更安全。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,六、空氣斷路器,斷路器的一種。是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的電路保護(hù)元件。,作用：當(dāng)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的過(guò)流、短路、嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等異常情況時(shí)，能及時(shí)斷開(kāi)電路，對(duì)下沿電路起保護(hù)作用。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,七、導(dǎo)線,用作電線電纜，進(jìn)行導(dǎo)電的材料。地鐵車輛常用的導(dǎo)線材料為銅或鋁合金制成。可分為裸線（銅排）和包有絕緣層的絕緣線兩大類。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,八、無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制單元（LCU）,LCU采用電子元

6、件取代有觸點(diǎn)繼電器控制電子控制器件。 深圳地鐵9號(hào)線列車采用LCU設(shè)計(jì)取代原有列車的上千個(gè)繼電器,取代,相對(duì)于繼電器控制電路具有以下優(yōu)點(diǎn)： （一）集成化程度高 （二）具備TCMS網(wǎng)絡(luò)通信功能； （三）具備熱備冗余功能； （四）具備自診斷及故障保護(hù)功能； （五）具備故障及日志數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,一、列車激活（占有）控制電路 二、司機(jī)室激活（占有）控制電路 三、升降弓控制電路 四、高斷分合控制電路 五、停放制動(dòng)施加緩解控制電路 六、運(yùn)行方向選擇控制電路 七、牽引/制動(dòng)控制電路 八、安全環(huán)線 九、速度監(jiān)控,一、列車激活（占有）控制電

7、路,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,列車激活回路1,列車激活回路2,永久負(fù)載,列車激活繼電器,防止遠(yuǎn)端激活,一、列車激活（占有）控制電路,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,列車激活回路1,列車激活回路2,永久負(fù)載,A車常規(guī)負(fù)載,B車常規(guī)負(fù)載,C車常規(guī)負(fù)載,C車常規(guī)負(fù)載,B車常規(guī)負(fù)載,A車常規(guī)負(fù)載,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器 輔助逆變器 蓄電池充電機(jī) 制動(dòng)控制單元,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器 輔助逆變器 牽引逆變器 制動(dòng)控制單元,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器 輔助逆變器 牽引逆變器 制動(dòng)控制單元,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器

8、輔助逆變器 牽引逆變器 制動(dòng)控制單元,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器 輔助逆變器 牽引逆變器 制動(dòng)控制單元,TCMS系統(tǒng)各模塊 PIS系統(tǒng)各模塊 空調(diào)控制器 輔助逆變器 蓄電池充電機(jī) 制動(dòng)控制單元,列車激活繼電器,防止遠(yuǎn)端激活,二、司機(jī)室激活（占有）控制電路,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,司機(jī)室激活（占有）,A車常規(guī)負(fù)載,司機(jī)室占有端,升降弓操作 分合高斷操作 開(kāi)關(guān)空調(diào) 停放制動(dòng)施加/緩解 方向選擇 牽引/制動(dòng),司機(jī)臺(tái)激活繼電器,防止遠(yuǎn)端激活,二、司機(jī)室激活（占有）控制電路,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,司機(jī)室激活（占有）,A車常規(guī)負(fù)載,司機(jī)室占有端,升降弓操作 分合高斷操作 開(kāi)關(guān)空

9、調(diào) 停放制動(dòng)施加/緩解 方向選擇 牽引/制動(dòng),司機(jī)臺(tái)激活繼電器,防止遠(yuǎn)端激活,三、升降弓控制電路升弓控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,受電弓升指令,受電弓控制電源,受電弓保持回路,受電弓保持回路,受電弓保持繼電器/電磁閥,受電弓保持繼電器/電磁閥,三、升降弓控制電路升弓控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,受電弓升指令,受電弓控制電源,受電弓保持繼電器/電磁閥,受電弓保持繼電器/電磁閥,受電弓保持電路,受電弓保持電路,三、升降弓控制電路降弓控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,受電弓降指令,受電弓控制電源,受電弓保持電路,受電弓保持電路,受電弓保持繼電器/電磁閥,受電弓保持繼電器/電磁閥,三、升降弓控制電路

10、降弓控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,受電弓升指令,受電弓保持電路,受電弓保持電路,受電弓保持繼電器/電磁閥,受電弓保持繼電器/電磁閥,四、高斷分合控制電路高斷合控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,高斷合指令,電源,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,高斷合反饋,大電流閉合,高斷閉合,高斷控制繼電器,四、高斷分合控制電路高斷合控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,高斷合指令,電源,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,高斷合反饋,小電流保持,高斷閉合,高斷控制繼電器,四、高斷分合控制電路高斷分控制,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,高斷分指令,電源,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆

11、變器,高斷分反饋,高斷閉合,高斷控制繼電器,五、停放制動(dòng)施加緩解控制電路-施加控制及反饋,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,五、停放制動(dòng)施加緩解控制電路-緩解控制及反饋,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,六、運(yùn)行方向選擇,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,方向選擇,控制電源,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,向前,向后,向前繼電器,向前指令,向前指令,向后指令,向后指令,向后繼電器,七、牽引/制動(dòng)控制電路-牽引指令,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,牽引指令,1（高電平）有效,滿足以下條件時(shí),推手柄至牽引位,牽引指令發(fā)出: （1）方向手柄置前位； （2）警惕繼電器得電； （3）所有停放制動(dòng)緩解； （4）列車左右

12、門關(guān)好； （5）ATP允許牽引。,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,七、牽引/制動(dòng)控制電路-常用制動(dòng),第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,常用制動(dòng)指令,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,0（低電平）有效，正常行駛過(guò)程中，以下情況可觸發(fā)常用制動(dòng)： (1)ATO模式駕駛時(shí)，由ATC發(fā)出常用制動(dòng)指令； (2)人工駕駛模式時(shí)，將牽引手柄拉到常用制動(dòng)位； (3)緊急回路斷開(kāi),七、牽引/制動(dòng)控制電路-快速制動(dòng),第三節(jié) 系統(tǒng)

13、功能控制電路,快速制動(dòng)指令,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,0（低電平）有效，以下情況可觸發(fā)快速制動(dòng)： (1) 將牽引手柄拉到快速制動(dòng)位； (2)緊急制動(dòng)指令線失電；,七、牽引/制動(dòng)控制電路-快速制動(dòng),第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,緊急制動(dòng)指令,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,牽引逆變器,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,制動(dòng)控制單元,0（低電平）有效，行駛過(guò)程中，遇以下情況可觸發(fā)緊急制動(dòng)： 方向手柄回零； (1)安全回路失電（拍下緊急停車按鈕或其它情況）；

14、(2)VCU觸發(fā)緊急制動(dòng)； (3)主風(fēng)管壓力低于5.5 Bar時(shí)； (4)緊急牽引超速； (5)警惕繼電器失電； (6)ATP觸發(fā)緊急制動(dòng)。,八、安全環(huán)線（緊急停車）,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,主臺(tái)緊停按鈕,副臺(tái)緊停按鈕,主臺(tái)緊停按鈕,副臺(tái)緊停按鈕,緊急停車?yán)^電器,緊急停車?yán)^電器,九、速度監(jiān)控,第三節(jié) 系統(tǒng)功能控制電路,制動(dòng)控制裝置,制動(dòng)控制裝置,制動(dòng)控制裝置,制動(dòng)控制裝置,非零速繼電器,非零速繼電器,第四節(jié) 列車駕駛模式,一、地鐵列車信號(hào)系統(tǒng)常用縮略詞,ATC：列車自動(dòng)控制 ATO：列車自動(dòng)駕駛 ATP：列車自動(dòng)防護(hù) ATPM：信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛 ATS：列車自動(dòng)監(jiān)控,第四節(jié) 列車

15、駕駛模式,二、地鐵列車駕駛模式（01A2206龐型車）,第五節(jié) 課堂小結(jié)與互動(dòng),課堂小結(jié),1、熟悉列車牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、附屬系統(tǒng)主要部件組和基本功能； 2、結(jié)合實(shí)例講解列車實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)的過(guò)程； 3、了解有結(jié)節(jié)邏輯控制與無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制（LCU）的區(qū)別； 4、熟悉外部照明控制邏輯。,照明系統(tǒng)章節(jié)目錄,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第一節(jié) 概述,第一節(jié) 概述,照 明 系 統(tǒng),章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、外部照明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、外部照明,外部照明由司控器的方向手柄進(jìn)行控制，共有三種狀態(tài)。 （一）方向手柄在零位,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件

16、及功能說(shuō)明,一、外部照明,（二）方向手柄在前位(操作端),第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、外部照明,（二）方向手柄在前位(非操作端),第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,一、外部照明,（三）方向手柄在后位,標(biāo)志燈亮(紅),第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,表11-1-1 外部照明邏輯關(guān)系表,（注：“”表示亮，“”表示滅）,一、外部照明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,二、內(nèi)部照明 （一）司機(jī)室照明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,二、內(nèi)部照明 （二）客室照明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,二、內(nèi)部照明 （三）屏柜照明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,三、緊急照明 當(dāng)蓄電池充電機(jī)無(wú)輸出時(shí)，啟用緊急照明，保證基本照明功能。,當(dāng)蓄電池充電機(jī)無(wú)輸出時(shí)，降低整體的輸出功率來(lái)降低亮度，能夠保證整個(gè)車廂照明的均勻性和一致性。,附屬系統(tǒng)章節(jié)目錄,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第一節(jié) 概述,第一節(jié) 概述,附屬系 統(tǒng),通過(guò)集成在玻璃內(nèi)部的電阻絲除霧除霜,（二）車窗玻璃加熱器,章節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容,第二節(jié) 系統(tǒng)主要部件及功能說(shuō)明,第二節(jié) 系統(tǒng)主要