1、直流控制保護系統(tǒng)培訓教材（一）,直流控制保護系統(tǒng)概述,控制保護對象,直流控制保護系統(tǒng)的控制保護對象,控制保護的對象：交流場,交流站控 ACP 按間隔配置,濾波器控制保護柜 AFP 按大組配置,變壓器接口柜 ETCS TFT,控制保護的對象：直流場,直流場接口柜 DFT,雙極區(qū)域接口柜 BFT,閥控接口柜 VCU,平抗接口柜 ERCS,直流控制保護柜 PCP,閥水冷接口柜 CCP,控制系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu),操作員層 : 控制保護層 : 現(xiàn)場層 :,控制保護的作用,直流控制保護系統(tǒng)的輸入 相當于 人的感覺神經(jīng) 直流控制保護系統(tǒng)的處理器 相當于 人的大腦 直流控制保護系統(tǒng)的輸出 相當于 人 的運動神經(jīng),維

2、持系統(tǒng)運行在給定的功率水平 在對應(yīng)時刻觸發(fā)可控硅閥 調(diào)節(jié)變壓器分接頭 實現(xiàn)啟動閉鎖等自動順序 操作交直流場開關(guān)、刀閘、地刀 投切濾波器和電容器控制諧波和無功控制 操作交直流濾波器開關(guān),控制保護的作用：控制,自動切除故障或異常設(shè)備，減輕或避免設(shè)備損壞 基本要求： 可靠性：不誤動，不拒動 快速性：盡快切除故障，縮小故障元件的損壞程度 選擇性：切除故障元件保證無故障部分繼續(xù)安全運行 靈敏性：能敏銳感覺正確反應(yīng)保護范圍內(nèi)各種故障,控制保護的作用：保護,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控 Supervisory Control And Data Acquisition 數(shù)據(jù)采集 信息顯示 設(shè)備操作 報警處理 事件順序紀錄

3、信息存儲及報告 遠動接口,控制保護的作用：監(jiān)控,指在限定時間內(nèi)對事件做出反應(yīng)的能力 控制裝置：觸發(fā)脈沖的精度要求 保護裝置：閥短路等快速保護的要求 在交直流故障后盡快恢復(fù)供電 緊急功率控制 要求控制器具備： 較高的運算速度和運算精度 較大的存儲能力和較高的存儲速度 實時操作系統(tǒng) 快速的通信,控制保護的要求：實時性,可靠性能在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場長時間連續(xù)運行 措施： 硬件平均故障間隔時間MBTF 提高抗干擾能力（接地，屏蔽，光纖傳輸） 使用高可靠性的總線 自檢 冗余配置實現(xiàn)雙機熱備用,控制保護的要求：可靠性,模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，組合化的設(shè)計方法，開放式的體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點： 簡化設(shè)計工作縮短設(shè)計周期 模塊批

4、量生產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定，成本較低 結(jié)構(gòu)靈活，便于更新和擴充 維修方便,控制保護的要求：模塊化,輸入輸出能力 一個極臺換流變每臺換流變有x個輸入輸出量 一個極個閥，每個閥有個可控硅 一個極控主機還要接入平抗，水冷，交直流場設(shè)備，站用電等的輸入輸出信號 標準化系列化 采用標準化總線，流行的操作系統(tǒng) 產(chǎn)品質(zhì)量保證體系和服務(wù)保障體系 設(shè)計思想，元器件選擇，調(diào)試，施工 備件，工具，文檔，培訓,控制保護的要求：其它,國網(wǎng)公司所屬直流工程中使用的 控制保護系統(tǒng)硬件平臺,Mach2 極控柜,主CPU: 電流控制器 有功功率控制器 無功功率控制器 換流變分接頭控制 開關(guān)連鎖邏輯 系統(tǒng)監(jiān)視 系統(tǒng)切換 與后臺通訊 閥保護

5、 極保護 雙極保護 換流變壓器保護,PCIF: 站間通訊 極簡通訊 系統(tǒng)簡通訊 閥監(jiān)視,PCIA: 閉鎖邏輯 鎖相環(huán) 電流控制器 交流量采集 閥短路保護 觸發(fā)脈沖錄波,PCIB: 極CAN總線 直流量采集 線路行波保護 MC1/2間通訊,PCIC: 站CAN總線 傅立葉變換 閥兩側(cè)電流錄波 Dx計算,兩個平臺：MACH2,兩個平臺：SIMADYN D,Simadany D極控柜,后 臺 通 訊 總 線 通 訊,順 序 控 制 開 關(guān) 控 制,分 接 頭 和 無 功 控 制,參考值RAMP 過負荷限制 穩(wěn)定控制 功率翻轉(zhuǎn) 雙極電流平衡 極間功率分配,交流量采集 有功無功計算 閥過零點檢測 熄弧角

6、計算 快速站間通訊 交流低電壓保護 交流過電壓保護,電流控制器 電壓控制器 熄弧角控制器 VDCL，電流裕度補償 OLT保護 大角度監(jiān)視 整流器故障檢測 直流線路故障檢測 直流低/過電壓保護,站間通訊 極間通訊 系統(tǒng)間通訊,MACH2,Modular Advanced Control Hardware 2 owned by ABB Power Systems (SE),MACH2基本概念,基本概念,MACH2基本概念：,工業(yè)控制計算機 經(jīng)過結(jié)構(gòu)改造的PC機 無源底板 獨立的CPU板，維修和升級方便 全鋼密封式機箱，導槽滑軌 抗電磁干擾，便于維護 110V直流電源 高品質(zhì),高可靠性的電源 防塵措

7、施 濾網(wǎng)和風扇防止灰塵進入 PCI總線(Peripheral Component Interconnect bus) 1991年由IBM,Intel, AMD,HP等聯(lián)合推出的系統(tǒng)總線 32/64位數(shù)據(jù)總線,時鐘頻率33MHz,最大傳輸速率133MB/s 功能比VESA、ISA有極大的改善，支持突發(fā)讀寫操作 技術(shù)成熟，控制芯片已經(jīng)商業(yè)化(如S5933),MACH2基本概念：,實時多任務(wù)操作系統(tǒng) 對實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的要求 實時性 指操作系統(tǒng)行為的確定性，不單純指快速性 穩(wěn)定性 操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序都要非?？煽?硬件相關(guān)性 需要與底層硬件設(shè)備通信 MACH2主機的操作系統(tǒng) 嵌入式的windows

8、NT或 windows xp+RTX或Intime 可以利用Windows操作系統(tǒng)豐富的資源 （由RTX來調(diào)度實時任務(wù)和資源）,MACH2基本概念：,數(shù)字信號處理芯片（Digital signal processor） 具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，適用于數(shù)字信號處理 運算速度快，指令周期約幾十納秒 程序和數(shù)據(jù)空間分開，數(shù)據(jù)交換速度快 支持32位浮點運算 硬件乘法器，一個指令內(nèi)完成乘法和加法運算 流水線操作，并行計算 可以在1毫秒內(nèi)完成1024 點復(fù)數(shù) FFT 技術(shù)成熟，芯片已經(jīng)商業(yè)化(ADSP2106x),MACH2基本概念：,現(xiàn)場可編程門陣列 （Field Programmable Gate A

9、rray ） 一種適用于實現(xiàn)時序邏輯的大規(guī)模集成電路 邏輯單元陣列（可配置邏輯模塊+輸入輸出模塊+內(nèi)部連線） 具有豐富的觸發(fā)器和I/O引腳 使用硬件描述語言VHDL編程 設(shè)計開發(fā)周期短靈活性高、設(shè)計制造成本低、開發(fā)工具先進、標準產(chǎn)品無需測試、質(zhì)量穩(wěn)定 技術(shù)成熟，芯片已經(jīng)商業(yè)化(XC4000系列，Spartan系列),MACH2基本概念：,CAN總線 （Controller Area Network） 適用于分布式測控系統(tǒng)的一種現(xiàn)場總線 多主競爭式總線結(jié)構(gòu) CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一節(jié)點均可作為主結(jié)點主動地與其他節(jié)點交換數(shù)據(jù)，通信靈活 總線仲裁和短保文 CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信息幀可分出優(yōu)先級，且單幀字節(jié)長度

10、短，有很好的實時性 CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計 在抗干擾，錯誤監(jiān)測能力等方面的性能超過其他總線 CAN的通信速率可達1Mbit/s 技術(shù)成熟，控制芯片已經(jīng)商業(yè)化(如80C167,82C527,82C250）,MACH2基本概念：,TDM總線 （ Time Division Multiplexed bus） 基于時分復(fù)用技術(shù)的同步串行總線 時鐘信號（ 10MHz ），禎同布信號，數(shù)據(jù)信號（1 禎可包含31個信號，每個信號32位） 傳輸量大 采樣頻率可以達到10K或者100K 傳輸速度快 傳輸介質(zhì)可以是電纜或者光纖 傳輸距離 抗干擾 技術(shù)成熟，芯片已經(jīng)商業(yè)化（如ADSP2106x),MACH2

11、基本概念：,工業(yè)以太網(wǎng) （ industrial ether net ） 應(yīng)用最廣泛的一種局域網(wǎng) 基于IEEE802.3標準 總線型拓補結(jié)構(gòu)，傳輸速率100Mbps 低成本，高可靠性 傳輸介質(zhì)可以是電纜或者光纖 傳輸距離 抗干擾 技術(shù)成熟，產(chǎn)品完全商業(yè)化(網(wǎng)卡，交換機等) 廣播風暴(broadcast storm),MACH2基本概念：,光纖通訊 （ industrial ether net ） 應(yīng)用廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的通信技術(shù) 傳輸頻帶寬，通信容量大 中繼距離長 不受電磁干擾 技術(shù)成熟，產(chǎn)品完全商業(yè)化(發(fā)送器，光纖，接收器等),MACH2,PCI板卡：PS801,PS820 OIB板

12、卡: SG101, SG102 工控機連接板卡: PS930,PS931 Remote I/O板卡 I/O processor:PS830, PS832, 開關(guān)量輸入輸出板：PS850,PS851,PS853 模擬量輸入輸出板：PS860;（PS841,PS845）,PS862;PS868 通信接口板：PS873,PS876,QHLD335 電源和背板：PS890;PS880 閥控板卡:PS900,PS906,PS913 其它,MACH2:PCI板卡,PCI板卡：PS801 Host CPU: 80486DX4 Intel系列,33MHz,3倍頻運行 DSP: 6 ADSP21062 一起可以

13、每秒完成700M次浮點運算; 可以通過LinkPort在DSP間通信; 6 TDM通道; 模擬量接收 CAN: 2 82C527+82C250 2個CAN節(jié)點 開關(guān)量收發(fā) PCI總線及控制器: 可以在PC機上即插即用 DPM:2 IDT70261: 64kB雙口RAM,可以實現(xiàn)486,DSP與工控主機CPU 之間的通信 FPGA: XC4013: 觸發(fā)脈沖發(fā)生器(Control Pulse Generator),PLD,FLASH,MACH2:PCI板卡,PCI板卡：PS820 Host CPU: 80486DX4 Intel系列,33MHz,3倍頻運行 HDLC 面向位的同步通信協(xié)議,為全雙

14、工點對點操作提供數(shù)據(jù)透明度上 用于站間通信,極間通信,冗余系統(tǒng)間通信 DSP: 2 ADSP21062 冗余系統(tǒng)間的模擬量收發(fā) CAN: 2 82C527+82C250 2個CAN節(jié)點 數(shù)字量收發(fā) PCI總線及控制器: 可以在PC機上即插即用 DPM:2 IDT70261: 實現(xiàn)486,DSP與工控主機CPU 之間的通信 FPGA: XC4013: ？ 單片機: 89C2051 電源監(jiān)視,風扇監(jiān)視,溫度監(jiān)視,PLD,FLASH,MACH2:OIB板卡,OIB板卡：SG101 Host CPU: DSP56301 Motorola的24位DSP,具備PCI總線接口功能 6路光通道: 用于和交流光

15、CT(交直流濾波器)接口 每根光纖同時傳遞數(shù)據(jù)信號和功率,二者所用激光波長不同(WDM) 通道由光接收器, D/A(DAC8413),A/D(AD7880) 和運放組成 采樣頻率4kHz 通道監(jiān)視和自檢 FPGA: XC4008: 譯碼(decoder),PLD,A/D,D/A,MACH2:OIB板卡,OIB板卡：SG102 Host CPU: DSP56301 Motorola的24位DSP 2路光通道: 用于和直流光CT(IDL, IDP)接口 兩根光纖分別傳遞數(shù)據(jù)信號和功率 通道由光接收器, D/A(DAC8413),A/D(AD7880) 和運放組成 采樣頻率32或64kHz 通道監(jiān)視

16、和自檢 PCI總線及控制器: 可以在PC機上即插即用 FPGA: XC4028: 譯碼(decoder),CPLD,A/D,D/A,MACH2:主機板卡程序裝載,PCI板卡： 批處理方式裝載: McFeeder 單獨裝載：LoadPS801 調(diào)試工具：LoadPS801 調(diào)試工具：Hibug OIB板卡： 裝載及調(diào)試工具：LoadOIB（ 安裝前修改Loadoib,ini）/ Hibug,MACH2:主機,結(jié)構(gòu)： 最小系統(tǒng):機箱+電源+CPU板+2塊PCI板+OIB板(可選) 功能: 主CPU板: 奔騰3的計算功能+以太網(wǎng)通信功能+ 串口并口+鍵盤顯示器 存儲設(shè)備:Falsh disk, CD

17、ROM PS801 CAN可以接入254個CAN節(jié)點,實現(xiàn)大量的開入開出 DSP可以實現(xiàn)6*32路模擬量采集和預(yù)處理 FPGA用戶自定義的時序邏輯 PS820 7路HDLC通信接口 主機電源,風扇,同步脈沖監(jiān)視 SG101(可選) 6路光CT接口,主 板,MACH2:主機,實例： 鵝城換流站培訓主機,MACH2:主機程序裝載,主機程序裝載步驟： 1. 編譯主機程序，最終文件在該主機目錄下MACH2 文件夾中 2. 編譯PCIx板卡，最終文件在該主機目錄下PCIx文件夾中 3. 編譯OIBy板卡，最終文件在該主機目錄下PCIy文件夾中 4. 手工或者用批處理方式將這些文件拷貝到EWS同一個目錄下

18、 5. 將目標主機設(shè)為test 狀態(tài) 6. 就地或者從遠方關(guān)閉目標主機的 Main.exe（SSR1.30之后為） 7. 利用網(wǎng)絡(luò)將這些文件拷貝到目標主機的MACH2目錄下 8. 就地或者從遠方啟動目標主機的Mcfeeder 9. 安裝目標主機PCI板卡程序或者重啟目標主機所有PCI板卡 10. 關(guān)閉目標主機，可靠關(guān)閉后重新上電 11.進入目標主機，用Event Viewer，Task manager, Hibug等檢查確認目標主機工作正常，無報警 12將目標主機設(shè)為 service 狀態(tài),MACH2:I/O,開關(guān)量輸入輸出板卡： PS850(PS851,PS853結(jié)構(gòu)與之類似,從略) 結(jié)構(gòu):

19、 80C167: 1個CAN接點(CAN通信),RS232(程序裝載調(diào)試) 5路輸出(帶光隔,IGBT驅(qū)動;繼電器;帶監(jiān)視):允許就地控制;分指令;合指令 3路電源輸入: 110V操作電源,信號電源的地, 4路110V輸入,分指示,合指示,觸頭開始拉開指示,外部跳閘輸入 功能: 3個PS850控制一個三相開關(guān) 1個PS850控制一個三相刀閘或地刀,操作箱,背板總線PS880,主機連接板PS930,本地主機的PS801,遠方主機的PS801,遠方背板總線PS880,遠方主機連接板PS930,MACH2:I/O,模擬量輸入輸出板卡： PS860 (PS62結(jié)構(gòu)與之類似,從略) 結(jié)構(gòu): 80C167

20、: 1個CAN接點(CAN通信),RS232(程序裝載調(diào)試),4路PWM 4路輸入(采樣保持AD847+A/D AD7892,):通過多路復(fù)用可以采集32路 1路D/A輸出(DAC8412): 1個DSP(ADSP21062): 1個TDM通道 功能: 模擬量輸入(直流控制保護設(shè)備中僅LFL用到輸出功能）,背板總線 PS880 + ribbon cable,主機連接板PS930,本地主機的PS801,遠方主機的PS801,遠方背板總線PS880,電流接口板PS845 （4路: 1安/5伏） AT89C251單片機,電流接口板PS841 （3路: 110伏/5伏） AT89C251單片機,遠方主

21、機連接板PS930,Mach2:I/O,I/O板卡程序裝載 就地裝載：I/O LoadWin 遠方裝載：Meacfeeder I/O板卡程序檢查 就地檢查：Hyperterminal 遠方檢查：LoadPS801 ,MACH2:rack,背板和電源（RACK的概念）： PS880 結(jié)構(gòu): 信號: 5伏電源，2個CAN,4個TDM,同步脈沖，5位slot編號，rack reset 功能: 為rack內(nèi)所有板卡（最多21塊）提供電源及其它接口 PS890 110伏/5伏直流電源，20瓦 PS873B 從上到下依次為TDM1,TDM2,TDM3,TDM4,CAN1,CAN2,SYCN,RS485 R

22、ACK 結(jié)構(gòu) 2塊PS890+2塊PS873+其它板卡 功能 實現(xiàn)對一個區(qū)域的設(shè)備的輸入輸出 (區(qū)域: 位于一個間隔的設(shè)備),MACH2: I/O,I/O和主機間的信號交換 模擬量：TDM 開關(guān)量（慢速的模擬量）：CAN,MACH2:rack,RACK的實例（變壓器接口柜ETCS）： 物理結(jié)構(gòu)： 邏輯圖： 功能： 由PS830完成監(jiān)控功能 由PS832完成切換功能 問題:與極控主機的關(guān)系? 問題:與另1個rack的關(guān)系?,控制器,系統(tǒng)監(jiān)視與切換,CAN網(wǎng)橋,頂部油溫 油位 瓦斯,底部油溫 分解頭位置,瓦斯繼電器跳閘信號,分接頭壓力跳閘,分接頭壓力釋放報警,分接頭壓力釋放跳閘,冷卻風扇未啟動,R

23、ACK電源監(jiān)視,分接頭升降命令和冷卻分扇啟動命令,分接頭狀態(tài)信號,MACH2:cubicle,屏柜： 端子排: RACK： 主機: 電纜/光纜 屏外電纜 屏內(nèi)電纜 HARLINK 百芯電纜 其它,MACH2: cubicle,屏柜實例(極控柜)： 端子排: RACK： 主機(可選) 電纜/光纜 屏外電纜 屏內(nèi)電纜 HARLINK 百芯電纜,MACH2: cubicle,屏柜實例(極控柜)： 端子排: RACK： 主機:,MACH2: cubicle,多個屏柜共同完成一個功能 與極控柜(PCP)相關(guān)的控制保護屏柜： 換流閥 VCU (分相，雙重化） 換流變 ETCS (分相，雙重化,智能）,TF

24、T(雙重化) 交直流開關(guān) ACP,AFP,DFT,BFT (雙重化） 平波電抗 ERCS (雙重化,智能） 直流線路 LFL (獨立） 輔助系統(tǒng) CCP, (雙重化,智能）, ASI,MACH2: cubicle,屏柜實例(ACP柜)： 復(fù)習上述知識 學看PCD圖 開關(guān)WA_W1_Q1 的狀態(tài)是怎樣送到MACH2主機的? MACH2主機的命令是怎樣送到開關(guān)WA_W1_Q1的? 母線電壓WA_WB1是怎么送到MACH2主機的? 該屏柜監(jiān)控了哪些一次設(shè)備? 運行人員通過該主機監(jiān)控這些設(shè)備? 檢修人員怎么查找問題?(例如母線WA_WB1 A相電壓異常) 該屏柜哪些板卡需要安裝程序? PS850/PS

25、853/PS851/PS860/PS801/PS820/Main_CPU 哪些板卡的程序可以通用? 該屏柜和其它哪些屏柜或設(shè)備有聯(lián)系?是怎么通信的? 該屏柜監(jiān)視了哪些自身信號? 您認為該屏柜還有什么不完善的地方?,MACH2: cubicle,屏柜實例(ACP柜)： 復(fù)習上述知識 學看PCD圖 開關(guān)WA_W1_Q1 的狀態(tài)是怎樣送到MACH2主機的? MACH2主機的命令是怎樣送到開關(guān)WA_W1_Q1的? 母線電壓WA_WB1是怎么送到MACH2主機的? 該屏柜監(jiān)控了哪些一次設(shè)備? 運行人員通過該主機監(jiān)控這些設(shè)備? 檢修人員怎么查找問題?(例如母線WA_WB1 A相電壓異常) 該屏柜哪些板卡需

26、要安裝程序? PS850/PS853/PS851/PS860/PS801/PS820/Main_CPU 哪些板卡的程序可以通用? 該屏柜和其它哪些屏柜或設(shè)備有聯(lián)系?是怎么通信的? 該屏柜監(jiān)視了哪些自身信號? 怎么擴展可以讓該屏柜監(jiān)控更多的設(shè)備?這樣做有什么優(yōu)缺點? 您認為該屏柜還有什么不完善的地方? 關(guān)于MACH2硬件您還有什么問題? 進一步的提高:多讀圖; 多思考;多實踐,直流控制保護程序設(shè)計,傳統(tǒng)的作坊式的程序設(shè)計方法的缺點： 代碼的效率依賴于編程者的手藝 計算機專業(yè)的編程者不了解生產(chǎn)工藝 電力系統(tǒng)專業(yè)的工程人員缺乏編制大規(guī)模程序的經(jīng)驗 代碼可重復(fù)利用率低 文檔的工作量很大 缺乏相關(guān)的調(diào)試

27、工具 有沒有更好的程序設(shè)計方法? 程序自動生成? 解放工程人員 元件庫? Base design? 提高代碼可重復(fù)利用率 模塊化設(shè)計? 程序便于剪裁,靈活性高 圖形化界面?流程圖? 易懂; 易做文檔 專用的調(diào)試工具? 提高測試和故障處理的效率,Hidraw,ABB的Hidraw： 是一個基于功能塊(function block)的圖形化程序生成工具 可以在保證軟件質(zhì)量的基礎(chǔ)上大幅度提高編程效率 原理圖（schematic drawings）簡潔易懂，便于工程人員閱讀 提供了圖形化的調(diào)試工具Hibug，允許實時檢查或者修改變量,Hidraw的基本概念:功能塊,Function block 功能塊

28、： 一個功能塊完成一個具體的算術(shù)邏輯或者輸入輸出功能 功能塊的四要素：功能定義、算法、輸入輸出定義、參數(shù) 一個簡單的功能塊： 比例功能塊:一個輸入，一個輸出，一個參數(shù)，完成從弧度到角度的轉(zhuǎn)換。 生成的代碼的方法為： code CFC_AMAX_ANG = (REAL) (CFC_AMR11 * 57.29578F );,Hidraw的基本概念:信號,Signal信號： Hidraw中通過功能塊之間的連線來定義信號，每個信號都具有唯一的名稱，也可提供初始化值和AddOn text。 在程序生成期間原理圖中的信號被轉(zhuǎn)化為目標程序中的變量。 變量的數(shù)據(jù)類型:由輸出該變量的功能塊決定 在Hidraw在

29、用戶模式下可以通過在元件間連線生成信號 上圖中的AMAX_ANG就是一個信號，它對應(yīng)的代碼為： 變量定義階段:Local real CFC_AMAX_ANG; 初始化階段:CFC_AMAX_ANG = 0.0F; 運行階段: CFC_AMAX_ANG = (REAL) (CFC_AMR11 * 57.29578F ); 在Hidraw調(diào)試模式下,可以通過雙擊信號或者Hibug來監(jiān)視信號,Hidraw的基本概念:元件庫,target目標系統(tǒng)： 不同的CPU指令系統(tǒng)和輸入輸出設(shè)備不同，就需要不同的目標系統(tǒng)。 MainCPU/PS801(486,DSP,FPGA)/SG101(DSP56301)/P

30、S860(C167/DSP)。 Library元件庫： 由預(yù)先定義好的功能塊組成 不同的CPU指令系統(tǒng)和輸入輸出設(shè)備不同就需要不同的元件庫 MainCPU/PS801(486,DSP,FPGA)/SG101(DSP56301)/PS860(C167/DSP) 主CPU的元件庫為MainCpu.hsl, PCI板卡PS801的元件庫為PS801.hsl 元件庫中不僅包含基本算術(shù)邏輯功能塊還包含與外設(shè)相關(guān)的專用功能塊 主CPU的元件庫中也包含硬件配置、通訊、錄波、人機接口等功能庫 在Hidraw在用戶模式下可以將元件從元件庫拖放到目標程序中 在Hidraw在用戶或瀏覽模式下可以通過右擊元件來打開元

31、件說明文檔 在Hidraw在用戶模式下可以通過雙擊元件來閱讀元件參數(shù)和程序,Hidraw基本概念:原理圖,Drawing原理圖 (schematic drawings): 由功能塊和信號組成的示意圖，用以完成某個控制保護功能 原理圖保存在與圖名稱相同后綴為hgf的文件中 原理圖分三種，task(包括subtask)，xex和 config,Hidraw基本概念:原理圖1,Task和SubTask類型: 文件名：controlcfcamax.hgf 功能:逆變器側(cè)alpha_max控制用以糾正定熄弧角控制的負阻尼特性 AMAX算法： alpha_max = 180 beta beta = arc

32、cos(cos gamma 2*dx *(Io/IdN)*(Udi0N/Udi0) k(Io-Id) ) 還考慮了為了消除觸發(fā)角偏差和預(yù)防換相失敗而對觸發(fā)角的修正 controlcfcamax.hgf由hidraw生成的文件:amax.c controlcfcamax.c由VC編譯器鏈接后生成的文件:amax.obj 問題: 本任務(wù)中有哪些防止程序異常的措施? 本任務(wù)中的IDNC_PU是直流電流IDNC的標幺值,在SLD和PCD中找到這個量,Hidraw基本概念:Level,Level 等級 Level反映的了任務(wù)對實時性的要求 主機CPU中有6個level L1: 實時性要求最高優(yōu)先級最高,

33、執(zhí)行最快(1ms/次) L2, L3:一般任務(wù)執(zhí)行周期分別為2ms/次和6ms/次 L4,L5,L6:慢速任務(wù)執(zhí)行周期分別為12,24,48ms/次 用三個線程來管理上述6個Level 由操作系統(tǒng)負責三個線程的調(diào)度 高優(yōu)先級的線程可以中斷低優(yōu)先級的線程 不同應(yīng)用的相同level按定義的順序依次執(zhí)行,Hidraw基本概念:原理圖2,XEX類型: 文件名：controlcfccfc.hgf 功能 :定義各task的執(zhí)行周期和順序。 controlcfccfc.hgf由hidraw生成的文件:cfc.c (復(fù)習C對變量的生存期有效期的定義) controlcfccfc.c由VC編譯器鏈接后生成的文件

34、:cfc.dll,定義PCI板卡雙口ram等信息的頭文件,版本信息,Task level symbol:定義各task的周期和優(yōu)先級.Level 1: 1ms,Task symbol:Task AMAX,Application name:cfc, drawing type: XEX,Hidraw基本概念:應(yīng)用,application 應(yīng)用： application包含一個xex 原理圖和多個task原理圖 實際上是一個表格，提供了application包含哪些原理圖，每個原理圖如何編譯等信息 可以在hidraw 中用appledit檢查或者修改該表格 這些信息保存在與application同名

35、的后綴為haf 的文件中 CFC.haf就定義了CFC這個應(yīng)用的相關(guān)信息 RPC.haf就定義了RPC這個應(yīng)用的相關(guān)信息 主CPU中一個application編譯后生成同名的動態(tài)鏈接庫 I/O板卡中一個application編譯后生成同名的可執(zhí)行文件。,Hidraw基本概念:原理圖3,Config類型: 文件名：main.hgf 功能：如下圖所示，控制保護主機配置文件main.hgf定義了完成該主機對應(yīng)的控制保護功能所需要的所有application及其執(zhí)行次序。 Main.hgf由hidraw生成的文件:main.c main.c由VC編譯器鏈接后生成的文件:SSR1.31之前為main.e

36、xe，SSR1.50之前為mainCPU app.exe, SSR1.50引入RTX之后為main.rtss。,application symbol: 名稱：cfc 狀態(tài)：active 任務(wù)等級：使用了 L2,L3,L4,包含的頭文件,定義需要的所有應(yīng)用對應(yīng)的lib文件的路徑。應(yīng)用cfc對應(yīng)子目錄controlcfc下的cfc.lib,啟動事件列表和故障錄波服務(wù),MainCpu配置文件,Hidraw基本概念:總結(jié),復(fù)習: 閱讀CCPPS832的程序，說明CCP上發(fā)生CAN節(jié)點故障時，為什么總是先切換，切換不成功才會由PCP閉鎖直流？（task的執(zhí)行次序） 閱讀PCPPCIA的程序，說明是怎么做到直流保護動作時只跳2個交流開