1、三相異步電動(dòng)機(jī),1. 轉(zhuǎn)動(dòng)原理,2. 極數(shù)與轉(zhuǎn)速,3. 電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造,4. 定子與轉(zhuǎn)子電路,5. 轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性,6. 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),7. 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,8. 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),9. 銘牌數(shù)據(jù),10. 電動(dòng)機(jī)的選擇,電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代各種機(jī)械中作為驅(qū)動(dòng)。,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：減輕繁重的體力勞動(dòng)；提高生產(chǎn)率；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離操縱。,電動(dòng)機(jī)的分類：,電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī),交流電動(dòng)機(jī),他勵(lì)電動(dòng)機(jī),并勵(lì)電動(dòng)機(jī),串勵(lì)電動(dòng)機(jī),復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī),同步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī),三相電動(dòng)機(jī),單相電動(dòng)機(jī),同步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī),兩相電動(dòng)機(jī),交流電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī),三相電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī),工業(yè)生產(chǎn)中廣

2、泛應(yīng)用著交流電動(dòng)機(jī)，特別是三相異步電動(dòng)機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、效率高和功率大等許多優(yōu)點(diǎn)。,本章討論的問題 ：,(1)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；,(2)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理；,(3)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率；,(4)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性及其與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系；,(5)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的基 本原理和方法；,1. 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理,參見教材,2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)與轉(zhuǎn)速,一、三相異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù),三相異步電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極個(gè)數(shù)，稱為極數(shù)。,對(duì)于每相只有一個(gè)線圈的電動(dòng)機(jī)，繞組始端之間相差120的空間角，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極。磁極對(duì)數(shù)用p表示，則p=1。,若每相定

3、子繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)組成(如圖所示)，則繞組始端之間相差60空間角，因而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極，p=2.,磁場(chǎng)位置(t=0),二、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有關(guān)的。而磁場(chǎng)極數(shù)不同則磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速就不同，在一對(duì)磁極的情況下，交流電經(jīng)歷一個(gè)周期磁場(chǎng)恰好在空間轉(zhuǎn)過一圈，若定子電流的頻率為f1，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在每分鐘將轉(zhuǎn)過60f1 周。,當(dāng)磁極對(duì)數(shù)為 p時(shí)，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為,在我國(f1=50Hz)，磁極對(duì)數(shù)為 p的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0為,1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速也就是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n。,2. 同步轉(zhuǎn)速 n0,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速也稱為同步轉(zhuǎn)速 n0。,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將小于磁

4、場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，即n n0。若二者相等，轉(zhuǎn)子就沒有切割磁力線作用，轉(zhuǎn)矩也就消失了，因此轉(zhuǎn)子不可能以n0的轉(zhuǎn)速正常運(yùn)行。,3. 轉(zhuǎn)差率 s,轉(zhuǎn)差率 s 是表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0 之間差別程度的，即,它是異步電動(dòng)機(jī)的重要參量之一，額定時(shí)約為19%,例,某三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n=570r/min。 求電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和額定時(shí)的轉(zhuǎn)差率(f1=50Hz)。,解：,由于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)接近且略小于同步轉(zhuǎn)速 n0，而 n0 對(duì)應(yīng)于磁極對(duì)數(shù)p有一系列固定值。顯然，與570r/min最接近的是,因此，額定時(shí)的轉(zhuǎn)差率為,3. 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造,參見教材,4. 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子電路,三相異步電動(dòng)機(jī)的

5、電磁關(guān)系同變壓器類似，定子繞組相當(dāng)于變壓器的原繞組；轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器的副繞組(而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組一般是短路的)。定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將通過定子和轉(zhuǎn)子鐵心而構(gòu)成的閉合磁路，該磁場(chǎng)不僅在轉(zhuǎn)子的每相繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) e2，也要在定子的每相繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) e1。而實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是由定子電流和轉(zhuǎn)子電流共同作用產(chǎn)生的。,設(shè)定子和轉(zhuǎn)子的每相繞組匝數(shù)分別N1為N2和，下面將對(duì)動(dòng)機(jī)的電路進(jìn)行分析。,一、定子電路,電動(dòng)機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度在沿定子與轉(zhuǎn)子間氣隙應(yīng)是接近于正弦規(guī)律變化分布。因此，通過每想定子繞組的磁通也應(yīng)是隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化的，即=msint,因此，每相定子繞組中由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生

6、的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為,也是正弦量，其有效值為,f1 是 e1 的頻率，由同步轉(zhuǎn)速可得,每相繞組的電路圖,定子電路分析,定子電流不僅產(chǎn)生主磁通，還將產(chǎn)生漏磁通,每相繞組的電路圖,主磁通要通過轉(zhuǎn)子繞組，而漏磁通將不通過轉(zhuǎn)子繞組。這樣在原繞組的電壓約束方程為,如用相量表示，則可認(rèn)為,式中R1和X1=2f1L1分別為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗。它們都很小，對(duì)于主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)可忽略，則,或,二、轉(zhuǎn)子電路,每相繞組的電路圖,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，異步電動(dòng)機(jī)之所以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，是因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e2，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流i2，而與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T 。下面討論轉(zhuǎn)子電路中的各物理量

7、：,1. 轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的主磁通在每相轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),其有效值為,f2為轉(zhuǎn)子繞組中電流的頻率。,因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為 (n0 n)，所以,2. 轉(zhuǎn)子繞組中電流的頻率 f2,可見，轉(zhuǎn)子電流頻率與轉(zhuǎn)差率 s 有關(guān)，也就是與轉(zhuǎn)速n 有關(guān)。,在 s=1 即(n =0)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率最大 f2= f1。對(duì)額定轉(zhuǎn)速時(shí)， s為19%，則f2= 0.5 4.5 Hz。,由此，進(jìn)而可得轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值為,E20為 s = 1 (或n=0)時(shí)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值，,3. 轉(zhuǎn)子繞組中的電流,轉(zhuǎn)子電流也要產(chǎn)生漏磁通2，每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為,對(duì)轉(zhuǎn)子電路應(yīng)用K

8、VL，有,若用相量表示，則為,每相繞組的電路圖,X2與轉(zhuǎn)子頻率f 2有關(guān)，即,可見，轉(zhuǎn)子感抗與轉(zhuǎn)差率有關(guān)。其中X20是s=1(或n=0)時(shí)的轉(zhuǎn)子感抗,將感抗X2代如上式，可得轉(zhuǎn)子電流為,可見，轉(zhuǎn)子電流I2也與轉(zhuǎn)差率s有關(guān)，如圖曲線所示。轉(zhuǎn)差率s增加(轉(zhuǎn)速n減小)時(shí)，轉(zhuǎn)子切割磁力線加劇，于是E2增加，I2也增加。,由于轉(zhuǎn)子漏磁通的存在，呈電感性，因此 I2 比 E2 滯后2角。轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)為,也與轉(zhuǎn)差率s有關(guān)(見圖示曲線)。,5. 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性,電磁轉(zhuǎn)矩 T 是三相異步電動(dòng)機(jī)最重要的物理量之一，機(jī)械特性是電動(dòng)機(jī)的主要特性。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析往往離不開這兩方面內(nèi)容。,一、轉(zhuǎn)矩

9、公式,異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每磁極的磁通 與轉(zhuǎn)子電流I2相互作用產(chǎn)生的。它應(yīng)與電磁功率成正比，因而與轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)有關(guān)。于是,及,且,則轉(zhuǎn)矩公式可表示為,轉(zhuǎn)矩T也與s有關(guān)。,由上式可見，轉(zhuǎn)矩還與定子的相電壓U1的平方成正比。所以，電源電壓的變動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響很大。,轉(zhuǎn)矩特性T =T(s)曲線如圖所示，當(dāng)s很小時(shí)， T與s成正比；當(dāng)s很大時(shí)，T與 s 成反比(以雙曲線為漸近線)，并且有最大轉(zhuǎn)矩Tmax存在。,二、機(jī)械特性曲線,在電源電壓U1和轉(zhuǎn)子電阻R2 一定的情況下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線 T= f (s) 或轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線 n = f (T)，稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差

10、率的關(guān)系曲線T= f (s)如右側(cè)上圖所示，,轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線 n = f (T)如右側(cè)下圖所示。,實(shí)際上，下圖是通過上圖右旋90得到的。,研究機(jī)械特性是分析為了分析電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。在機(jī)械特性曲線上，要討論三個(gè)轉(zhuǎn)矩。,1. 額定轉(zhuǎn)矩 TN,在電動(dòng)機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)矩T必須與阻力轉(zhuǎn)矩TC 平衡，而阻力轉(zhuǎn)矩包括負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2和空載損耗轉(zhuǎn)矩T0。一般T0很小，?？珊雎裕?P2是電動(dòng)機(jī)的輸出功率 (單位 W )， T 的單位是(Nm)。n 的單位是 (r / min)。若功率單位用千瓦，則,額定轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩。,可從電動(dòng)機(jī)銘牌上額定功率和額定轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)求得。,如某臺(tái)電動(dòng)機(jī)，P

11、2N =7.5kW，額定轉(zhuǎn)速nN =1440 r / min，則額定轉(zhuǎn)矩為,正常情況下，電動(dòng)機(jī)都工作在 特性曲線的 ab 段，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速要降低，但對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩卻要增加，因?yàn)?ab 段比較平坦，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不大。這種特征稱為硬的機(jī)械特性。,2. 最大轉(zhuǎn)矩 Tmax,在機(jī)械特性曲線的最大值，稱為最大轉(zhuǎn)矩或臨界轉(zhuǎn)矩。,此時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為 s m (可由dT/ds = 0 求得) ， 即令,可得,進(jìn)而可得,可見，TmaxU12,且與轉(zhuǎn)子電阻R2 無關(guān)，而 R2 越大 sm也越大。,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降，電動(dòng)機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生悶車現(xiàn)象。,電動(dòng)機(jī)一旦悶車，

12、電流立即上升67倍，電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過熱！以至燒壞。從另一方面考慮，若在很短時(shí)間內(nèi)過載，在電動(dòng)機(jī)尚未過熱就恢復(fù)達(dá)到正常狀態(tài)，未損壞電動(dòng)機(jī)是允許的。因此，最大轉(zhuǎn)矩也表示電動(dòng)機(jī)具有短時(shí)間的過載能力。,定義最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值為過載系數(shù)，即,一般電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)為1.82.2。,3. 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst,電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng) (n =0) 時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可見，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與 U12 及 R2有關(guān)，當(dāng)電源電壓降低時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)減??；當(dāng)適當(dāng)增加轉(zhuǎn)子繞組的電阻會(huì)使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有所增加?？捎猩鲜阶C明當(dāng)R2 = X20時(shí)， Tst = Tmax ，及sm =1。,關(guān)于起動(dòng)問題將在下節(jié)介紹。,6. 三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),一、起動(dòng)

13、性能,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)就是將它開動(dòng)起來。在起動(dòng)瞬間，n=0,s=1。我們沒從起動(dòng)時(shí)的電流和轉(zhuǎn)矩來分析電動(dòng)機(jī)的期待性能。,1、起動(dòng)電流Ist,在剛起動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)靜止的轉(zhuǎn)子有著很大的相對(duì)轉(zhuǎn)速，磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度很快，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出的電動(dòng)勢(shì)和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流都很大。一般中小型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流約為額定值的5-7倍。,即：,當(dāng)電動(dòng)機(jī)不是頻繁起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流對(duì)電機(jī)本身影響不大。因?yàn)殡姍C(jī)的起動(dòng)時(shí)間很短。但當(dāng)起動(dòng)頻繁時(shí)，由于熱量的積累，可以使電機(jī)過熱。,但是，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流對(duì)線路是有影響的。,2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst,在剛起動(dòng)時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但由于轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)是很低的。因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是不大的，

14、它與額定轉(zhuǎn)矩之比值約為1.02.2。,如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，就不能在滿載下起動(dòng)，應(yīng)設(shè)法提高。但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不能過大，否則，會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收到?jīng)_擊而損壞。,由上述可知，異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的主要缺點(diǎn)是起動(dòng)電流較大。為了減小起動(dòng)電流，必須采用適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。,二、起動(dòng)方法,鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有兩種,1、直接起動(dòng),2、降壓起動(dòng),1、直接起動(dòng),直接起動(dòng)就是利用閘刀開關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)直接接到額定電源上。這種起動(dòng)方法雖然簡(jiǎn)單，但如上所述，由于起動(dòng)電流較大，將使線路電壓下降，影響負(fù)載的正常工作。一般只有功率在二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)才能采用直接起動(dòng)的方法來起動(dòng)。而對(duì)于功率較大的異步電動(dòng)機(jī)通常都采用降壓起動(dòng)。,2

15、、降壓起動(dòng),所謂降壓起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，降低其所加的電壓。其目的就是要減小起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)通常采用下面的幾種方法。,（1）星形三角形（Y-）換接起動(dòng),該方法只適合于電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，其定子繞組接成三角形時(shí)的情況。,如有一臺(tái)三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)，接在電壓為380V的電源上，其每相定子繞組上的電壓就是380V；當(dāng)采用星形聯(lián)接并接在相同電源上，此時(shí)每相定子繞組上的電壓是220V。,電流關(guān)系,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，,當(dāng)電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)時(shí)，,由于轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小到直接起動(dòng)時(shí)的1/3。因此，這種方法只適合于空載或輕栽時(shí)起動(dòng)。,該種起動(dòng)一般采用星三角起動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，電路如圖所示。,（2

16、）自耦降壓起動(dòng),自耦降壓起動(dòng)是利用三相自耦變壓器將電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中的端電壓降低，其接線如圖所示。,自耦變壓器備有抽頭，以便得到不同的電壓（例如為電源電壓的73%、64%、55%），根據(jù)對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而選用。,自耦降壓起動(dòng)適用于容量較大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成星形不能采用三角起動(dòng)器的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。,自耦降壓起動(dòng)接線圖,（3）、接起動(dòng)電阻起動(dòng),對(duì)于繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，只要在轉(zhuǎn)子電路中接入大小適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)電阻，就可達(dá)到減小起動(dòng)電流的目的；同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也提高了。,例,有一Y225M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：試求：（1）額定電流；（2）額定轉(zhuǎn)差率SN；（3）額定轉(zhuǎn)矩TN；最大轉(zhuǎn)矩Tmax;起

17、動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst,（2）,（3）,解：,（1）4100KW的電動(dòng)機(jī)通常都是380V、聯(lián)接。,在上題中：（1）若負(fù)載轉(zhuǎn)矩為510.2N.m，試問在U=UN和U/=0.9 UN兩種情況下，能否起動(dòng)？（2）采用Y-換接起動(dòng)時(shí)，求起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩TN的80%和50%時(shí)，電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)？,例,解：,（1）,Tst=551.8N.m510.2N.m所以能起動(dòng)。,（2）,在U/=0.9 UN時(shí)， T/st=0.92551.8=447N.m 510.2N.m所以不能起動(dòng)。,在80%額定負(fù)載時(shí),在50%額定負(fù)載時(shí),對(duì)上題如采用自耦降壓起動(dòng)，設(shè)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的端電壓降到電源電壓的64%，求線路

18、起動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,例,解：,直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流,設(shè)降壓起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)中的起動(dòng)電流為,設(shè)降壓起動(dòng)時(shí)線路中的起動(dòng)電流為,設(shè)降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為,7. 三相電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,調(diào)速就是在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速，以滿足生產(chǎn)過程的要求。,從三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,可以看到改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種可能：,（1）改變電源頻率f1,（2）改變極對(duì)數(shù)p,（3）改變轉(zhuǎn)差率s,前兩者是鼠籠式電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法，后者是繞線式電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。下面我們分別討論。,一、變極調(diào)速,由式,可知，如果極對(duì)數(shù)減小一半，,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速便提高一倍，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速差不多也提高一倍，因此，改變p可以得到不同的轉(zhuǎn)速。,如何改變極對(duì)

19、數(shù)呢？這同定子繞組的接法有關(guān)。,p=1的繞組接法,p=2的繞組接法,二、變頻調(diào)速,變頻調(diào)速就是改變電源電壓的頻率，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。目前主要采用下圖所示的變頻裝置,整流器先將50Hz的交流電變換為直流電，再由逆變器變換為頻率可調(diào)、電壓有效值也可調(diào)的三相交流電，供給鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。由此可得到電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速，并具有硬的機(jī)械特性。,三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速,只要在繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中接入一個(gè)調(diào)速電阻，改變電阻的大小，就可以得到平滑調(diào)速。如增大調(diào)速電阻時(shí)，轉(zhuǎn)差率上升，而轉(zhuǎn)速下降。這種調(diào)速方法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少；但能量損耗較大。,這種調(diào)速方法廣泛應(yīng)用于起重設(shè)備中。,8. 三相電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分有慣性，所以把電源切斷后，電動(dòng)機(jī)還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間后停止。為了縮短輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率，并為了安全起見，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠