1、機械原理課程設(shè)定修訂標題名稱專用鉆床油壓系統(tǒng)專業(yè)課公升反應(yīng)歷程學生姓名劉備學號xxxxxxxxxx領(lǐng)導人民教師諸葛孔明機械電子工程學系統(tǒng)二一四年六月十六日機械原理課程設(shè)置修訂任務(wù)書1 .設(shè)定修訂主題：點心切片機2 .工作原理和過程操作過程點心是將長方體、圓柱體等的成形切片后干燥。 點心切片機要求實現(xiàn)2個動作： 1點心的直線間歇移動2切刀的往復(fù)運動。 把兩者的動作合起來切片。 改變直線間歇移動速度或間歇輸送距離，以滿足點心不同切片厚度的需要。3 .原始數(shù)據(jù)和設(shè)定訂正要求點心的厚度： 1020mm。2 .點心切片的長度(即切片的高度)的范圍：580mm。3 .斬首大刀切片時的最大作用距離(即切片寬

2、度方向):300mm。4 .切刀動作節(jié)拍： 40次/min。5 .工作阻力小。 要求選擇機構(gòu)簡單、輕量、運動靈活可靠。6 .電機可選，功率為0.55KW (或0.75KW )、1390r/min。4 .設(shè)定修訂塔斯克1 .根據(jù)過程動作順序和協(xié)調(diào)要求繪制機構(gòu)運動循環(huán)圖。2 .進行間歇運動機構(gòu)和缺口機構(gòu)的選擇，實現(xiàn)上述動作要求。3 .機械運動方案的評定和選擇。4 .根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動殘奧表制作機械傳動方案。5 .描繪機械運動方案的概略圖(機械運動示意圖)。6 .繪制運動循環(huán)圖。7 .以蚌埠學院的格式制定設(shè)訂說明。一致動器的選擇和評價運動周期圖方案I :斬首大刀連續(xù)運動：搶先版-網(wǎng)絡(luò)鏈

3、接機構(gòu)點心間歇運動：不完全齒輪機構(gòu)切刀的往復(fù)運動由搶先版網(wǎng)絡(luò)鏈接機構(gòu)實現(xiàn)，切刀安裝在滑動搖滾樂上，利用杠桿定理，云推送桿的行程增大時手工工具切點心，云推送桿達到最高點時手工工具達到最低點，云推送桿的行程減小時工具上升。 并且，通過采用圖示的片偏移曲柄滑塊機構(gòu)，具有急轉(zhuǎn)彎運動特性，可加快刀向下移動、即切點心時的速度，可使切口平滑。點心的間歇運動通過不完全齒輪實現(xiàn)了?；瑝K向上移動時，不完全的齒輪進入嚙合區(qū)域，運動移動點心的移動，滑塊向下移動時，不完全的齒輪進入非嚙合區(qū)域，點心靜止，切斷。該方案結(jié)構(gòu)簡單，但對于不完全的齒輪來說，嚙合時沖擊較大，容易破損和云同步，該系統(tǒng)整體尺寸大，工作效率低，結(jié)構(gòu)不緊

4、湊，調(diào)整性低。方案ii :斬首大刀往復(fù)運動：齒輪-曲柄導向機構(gòu)點心間歇運動：不完全齒輪機構(gòu)切刀的往復(fù)運動使用擺動導向機構(gòu)和齒輪機構(gòu)實現(xiàn)，利用導向機構(gòu)使擺動桿產(chǎn)生一定角度的擺動，通過控制導向機構(gòu)的尺寸，切刀的擺動角達到一定角度，產(chǎn)生一定的齒輪嚙合比，在此可以安裝切刀進行往復(fù)切斷。 另外，不管點心的高低，其放置位置總是刀切入時刀刃所在的直線和一定的夾角，所以存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，方便切片過程的實現(xiàn)。點心輸送機構(gòu)我們采用不完全齒輪機構(gòu)，在非嚙合區(qū)，點心靜止，斬首大刀進入開始切割的嚙合區(qū)，傳送帶運輸點心，斬首大刀停止切割。但是，該機構(gòu)中刀的運動具有急旋運動特性，為了滿足點心厚度的均勻性，必須考慮改變機構(gòu)的

5、自由度的數(shù)量，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造和修正計算困難。方案:手術(shù)刀往復(fù)運動：齒輪機構(gòu)點心間歇運動：滑輪機構(gòu)相對于這種結(jié)構(gòu)，我們選擇刀的運動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而且在采用兩把刀的情況下，系統(tǒng)效率大大提高，而且不管點心的高低，其放置位置總是與刀切入時的有刃直線有一定的夾角，因此存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，便于切片過程的實現(xiàn)。 該機構(gòu)由多個齒輪連結(jié)，傳動穩(wěn)定，傳動比可靠，并且系統(tǒng)機構(gòu)整體的設(shè)定修正簡單，制造容易。我們采用滑輪機構(gòu)完成點心的間歇運動，在刀的齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中，使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)四周，完成點心的切割動作。關(guān)于點心的厚度，由滑輪的動作決定，通過改變摩擦輪的直徑來改變點心的輸送距離，改變點心切片的厚度?；啓C構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單

6、，外形尺寸小，機械效率高，可比較順暢且間歇地位移。綜合比較三個方案的優(yōu)劣，方案3是我們選出的最終方案。二機械傳動系的變速比和變速機構(gòu)從原始數(shù)據(jù)：點心的厚度： 1020mm。2 )點心切片的長度(即切片的高度)的范圍：580mm。3 )斬首大刀切片時的最大作用距離(即切片寬度方向):300mm。4 )切刀動作節(jié)拍： 40次/min。5 )動作阻力小。 要求選擇機構(gòu)簡單、輕量、運動靈活可靠。6 )電機可選，功率為0.55KW (或0.75KW )、1390r/min。如下所示機構(gòu)總傳輸比為： I總=1390/20=69.5，周期： T=60/20=3s因此，需要3級減速、帶傳動減速、齒輪減速。傳動

7、比的分配：帶傳動比為i=n1/n210。 圓錐齒輪傳動比是1到15。直齒輪傳動比是1到10因此，當帶傳動的傳輸比選擇i1=6.95并且第二級齒輪傳輸比i2=2.5時，獲得第三級中圓錐齒輪的傳輸比i3=i總/i1/i2=4以及直齒輪的傳輸比i4=i3=4。三系統(tǒng)進程分析手術(shù)刀的旋轉(zhuǎn)運動點心的直線間歇運動點心停止輸送，用斬首大刀切斷電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn)切斷完成后，進入下一個循環(huán)四機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖序列號名字1電滾子2同步齒形帶3直齒輪4直齒輪5圓錐齒輪6圓錐齒輪7圓錐齒輪8圓錐齒輪9直齒輪10活動撥號11直齒輪12從動繩輪13雌性14摩擦輪5進行機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行元件的尺寸修正計算5.1電機的選擇研究了馬達功

8、率0.55KW、轉(zhuǎn)速1390r/min、機械設(shè)計手冊，發(fā)現(xiàn)馬達的型號可以得到Y(jié)801-4。 馬達可以放在機架的左側(cè)或下側(cè)。采用y系列鼠籠式電機，具有國際兼容性。 該電滾子一般用途為全封閉自冷式籠型三相異步電滾子，具有防止塵埃、鐵元素屑或其他雜質(zhì)侵入電滾子內(nèi)部的特點，b級絕緣、工作環(huán)境溫度40以下、相對大氣濕度95%以下、海拔1000m以下、額定電壓380v、頻率50Hz。 適用于沒有特別要求的機器。同步轉(zhuǎn)速1500 r/min、4極電動機型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速(分鐘)堵塞距離最大旋轉(zhuǎn)距離品質(zhì)/公斤額定旋轉(zhuǎn)距離額定旋轉(zhuǎn)距離Y801-4戰(zhàn)斗機0.5513902.42.317Y801-4的尺寸極

9、為安裝：(單位mm )機臺編號級數(shù)a乙cdefghK乙組聯(lián)賽交流電阿德高清乙組聯(lián)賽l型80412510050190.00940615.59010165165150170130285一級減速采用同步齒形帶傳動其優(yōu)點是緩沖減振，傳動比準確，傳動輕。 同步齒形帶傳動具有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動的優(yōu)點。 由于同步齒形帶傳動是通過傳動帶和帶輪嚙合來傳遞運動和動力，因此傳動帶和帶輪之間沒有相對滑動，能夠確保準確的傳動比。 傳動時的線速度為50m/s，傳動比為10，效率達到98%。 傳動噪音比帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動小，耐磨耗性好，不需要油潤滑，比摩擦帶壽命長。 其主要缺點是制造和安裝精度要求高，中心距要求

10、嚴格。 因此，同步齒形帶廣泛用于要求傳輸比的正確度的中小型功率傳動。5.2同步齒形帶的選擇所選電機為y系列三相異步電動機(通常扭矩鼠籠式)，功率P=0.55KW根據(jù)機械設(shè)計手冊 (單行本-機械傳動)表12-1-67得到了案例系數(shù)KA=1.5。 得到了傳動功率P=0.55KW、同步齒形帶的設(shè)定修正功率Pd=KaxPd=0.55x1.5KW=0.825KW。2 .小皮帶輪轉(zhuǎn)速n1=1390r/min。 初始選擇同步齒形帶為模塊制，帶輪轉(zhuǎn)速高，因此，同步齒形帶模塊應(yīng)該選擇小的值，如果初始模塊m=1.5，則關(guān)于同步齒形帶的數(shù)據(jù)從機械設(shè)計手冊表12-1-51得到模塊數(shù)米/毫米瀝青飛彈/毫米齒廓角2/齒根

11、深厚星艦導彈齒高高射頻/毫米齒根圓齒頂圓帶有高度美國高速公路牙齒厚日本地鐵/毫米間距掌門人間距/毫米帶寬美國廣播公司角半徑r r1.54.712402.160.90.151.651.50.37520從表12-1-68得到的小帶輪的最低齒數(shù)zmin=12，初定小帶輪的齒數(shù)為z1=20。4 .小皮帶輪節(jié)圓直徑d1=mz1=1.5x20=30mm。5 .根據(jù)帶速v=vmax、v=2.18m/s、vmax=4050m/s，得到v滿足條件。6 .傳動比i=n1/n210，其中n2是較大的帶輪轉(zhuǎn)速，r/min，恒定傳動比是6.95。最大帶輪齒數(shù)z2=iz1=139，其節(jié)圓直徑d2=mz2=1.5x139=

12、208.5mm。7 .初始中心距離a0、0.7(d1d2)1，因此，選定的齒輪可以滿足要求。5.4平齒圓錐齒輪5、6、7、8的安裝修訂本設(shè)修訂采用直齒圓錐齒輪傳動，一方面起到轉(zhuǎn)向作用，另一方面，圓錐齒輪傳動具有以下主要特點： 1、齒形簡單、制造簡單、成本低。 2 .承載能力低。 3 .軸力小，且方向遠離尾鐘點工。 (摘自機械設(shè)計手冊成大先執(zhí)行主編第三章圓錐齒輪傳動)對于圓錐齒輪5和6的傳動，傳動比是i56=4，對于圓錐齒輪，不發(fā)生根切的最低齒數(shù)是zmin=2ha*cos/sin2a，通常小齒輪齒數(shù)是z=1630，在此，根據(jù)結(jié)構(gòu)強度的要求初始選擇圓錐齒輪5的分度圓直徑為36，在模塊數(shù)的第一系列基準中選擇m=2時，得到圓錐齒輪5的齒數(shù)z5=36/2=18，圓錐齒輪6的齒數(shù)為z6=i56z5=72。 其他相關(guān)殘奧儀表按如下方式進行訂正ha*=1、c*=0.25，分錐角：5=arctan