1、多執(zhí)行元件控制回路,如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。 順序動(dòng)作回路 同步回路 互不干擾回路 多路換向閥控制回路,順序動(dòng)作回路,功用 使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。,壓力控制順序動(dòng)作回路 利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。,用順序閥控制的順序動(dòng)作回路 圖示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋?缸1 右進(jìn)缸2 右進(jìn)缸2 退回缸1 退回。 當(dāng)換向閥5 處于左位，缸1 向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升

2、高到順序閥3 的調(diào)定壓力，順序閥3 開(kāi)啟，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)換向閥5 處于右位，缸2 活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開(kāi)順序閥4 ，再使缸1 活塞退回原位。,用壓力繼電器控制的順序回路,按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y 得電，缸1 活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K 動(dòng)作，使電磁鐵3Y 得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y 得電，缸2 活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K 動(dòng)作，使2Y 得電，缸1 活塞后退。,順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)

3、目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。,行程控制順序動(dòng)作回路,行程閥控制順序回路 電磁閥3 處于右位，缸1 活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4 后，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3 處于左位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程閥4 后，缸2 活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。,行程開(kāi)關(guān)控制順序回路 按啟動(dòng)按鈕，1Y 得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2S 后，使2Y 得電，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1Y失電，缸1 活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y 失電，缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。,同步回路,功用 能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)

4、執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容積控制,用流量控制閥的同步回路 仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步。回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。,用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。,用串聯(lián)液壓缸的

5、同步回路,有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。,帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路 當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5 活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1S，3Y 得電，閥3 左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4 進(jìn)入缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6 活塞先到行程端點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)2S使4Y 得電，壓力油進(jìn)入閥4控制腔，打開(kāi)閥4，缸5 下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。,用同步馬達(dá)或同步缸的同步

6、回路 同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。,用兩個(gè)同軸等排量雙向液壓馬達(dá)作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實(shí)現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥7 用于行程端點(diǎn)消除兩缸位置誤差。 這種回路的同步精度比采用流量控制閥的同步精度高，但專(zhuān)用的配流元件是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。,采用伺服閥的同步回路,當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時(shí)，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。,圖中伺服閥A 根據(jù)兩個(gè)位移傳感器B 、C 的反饋信號(hào)，持

7、續(xù)不斷的調(diào)整閥口開(kāi)度，控制兩個(gè)液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)。,互不干擾回路,圖示為通過(guò)雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。 缸1 快進(jìn) 1Y+ 3Y- 大泵供油 工進(jìn) 1Y- 3Y+ 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快進(jìn) 2Y+ 4Y- 大泵供油 工進(jìn) 2Y- 4Y+ 小泵供油 快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油,功用 使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。,多路換向閥控制回路,多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點(diǎn)。,多路換向閥控制回路能操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，主要用于工

8、程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。 多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。,串聯(lián)油路,多路換向閥內(nèi)第一連滑閥的回油為下一連的進(jìn)油，依次下去直到最后一連滑閥。 串聯(lián)油路的特點(diǎn)是工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行元件的復(fù)合動(dòng)作，這時(shí)泵的工作壓力等于同時(shí)工作的各執(zhí)行元件負(fù)載壓力的總和。在外負(fù)載較大時(shí)，串聯(lián)的執(zhí)行元件很難實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。,并聯(lián)油路,從多路換向閥進(jìn)油口來(lái)的壓力油可直接通到各連滑閥的進(jìn)油腔，各連滑閥回油腔又都直接與總回油路相連。 并聯(lián)油路的特點(diǎn)是即可控制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)

9、作。復(fù)合動(dòng)作時(shí)，若各執(zhí)行元件的負(fù)載相差很大，則負(fù)載小的先動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。,串并聯(lián)油路,按串并聯(lián)油路連接的多路換向閥每一連滑閥的進(jìn)油腔都與前一連滑閥的中位回油通道相通，每一連滑閥的回油腔則直接與總回油口相連，即各滑閥的進(jìn)油腔串聯(lián)，回油腔并聯(lián)。 串并聯(lián)油路的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)，后面的執(zhí)行元件的進(jìn)油道被切斷。因此多路換向閥中只能有一個(gè)滑閥工作，即各滑閥之間具有互鎖功能，各執(zhí)行元件只能實(shí)現(xiàn)單動(dòng)。,當(dāng)多路換向閥的連數(shù)較多時(shí)，常采用上述三種油路連接形式的組合，稱(chēng)為復(fù)合油路連接。無(wú)論是何種連接方式，在各執(zhí)行元件都處于停止位置時(shí)，液壓泵可通過(guò)各連滑閥的中位自動(dòng)卸載，當(dāng)任一執(zhí)行元件要求工作時(shí)，

10、液壓泵又立即恢復(fù)供應(yīng)壓力能。,方向控制閥,方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。 單向閥有普通單向閥和液控單向閥。 換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。,普通單向閥,普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。 圖形符號(hào),工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。 正向開(kāi)啟壓力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止時(shí)為線密封，且密封力

11、隨壓力增高而增大，密封性能良好。開(kāi)啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（0.20.3 ）MPa.。,普通單向閥的應(yīng)用,常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。 被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為（ 0.30.5）MPa。,液控單向閥,工作原理 當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p1p2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。

12、根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。,復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r(shí)先頂開(kāi)小閥芯使主油路卸壓，再頂開(kāi)單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的 4.5，沒(méi)有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40 50 。,液控單向閥的應(yīng)用,用于保壓回路,用于鎖緊回路,需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。,換向閥,換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。 換向閥的分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。 按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。 按閥芯在閥體內(nèi)

13、的工作位置可分：兩位、三位、四位等。 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。,滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu),閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)閥芯臺(tái)肩開(kāi)啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。,閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。,位、通及圖形符號(hào),動(dòng)畫(huà),手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥,閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸

14、輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。 根據(jù)閥芯的定位方式分為 彈簧鋼球定位式 彈簧自動(dòng)復(fù)位式,電磁換向閥,閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。 電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。,如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。 電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。對(duì)液動(dòng)力較大的大

15、流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。,電液換向閥,電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱(chēng)為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱(chēng)為先導(dǎo)閥。,電液換向閥工作原理要點(diǎn),為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證最低控制壓力（0.30.5MPa)；采用外控時(shí)，獨(dú)立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15 ，以保證換向時(shí)間要求。,電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。 液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以

16、調(diào)節(jié)主閥的換向速度。,滑閥的中位機(jī)能,三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱(chēng)之為滑閥的中位機(jī)能。,不同滑閥機(jī)能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺(tái)肩的尺寸和形狀不同。 滑閥機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有H、Y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P型。,換向閥的性能,換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。 壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過(guò)1MPa。 內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。 換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。 換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.030.15