1、3.操作機床,3.1手動返回參考點,3.1 手動返回參考點,(1).合上總電源,使機床母線有電. (2).按操作面板上的POWER ON(電源開),等待數(shù)秒顯示器顯示,出現(xiàn)以下報警:1000 參考點未回 (3).按油泵電機啟動按鈕,啟動電機,且指示燈亮. (4)選擇JOG(手動)方式. 用腳踩下腳踏開關,合上夾鉗 (5)按下手動軸運動按鈕 X ,Y ,使X,Y軸均離開原點200MM以上. (6).把方式選到REF(回參)方式. (7). 按下手動軸運動按鈕+X,+Y,+T,使X,Y,T軸回參考點,指示燈亮,回參完成. (8). 按下手動軸運動按鈕+C, 使C軸回參考點,指示燈亮,回參完成. 具

2、體演示如下:,合上總電源,使機床母線有電.,按操作面板上的POWER ON(電源開),等待數(shù)秒顯示器顯示,出現(xiàn)以下報警:1000 參考點未回,按油泵電機啟動按鈕,啟動電機,且指示燈亮.,選擇JOG(手動)方式.,用腳踩下腳踏開關,合上夾鉗,按下手動軸運動按鈕 X , Y ,使X,Y軸均離開原點200MM以上,出現(xiàn)以下畫面：,使X,Y軸均離開原點200MM以上,把方式選到REF(回參)方式 按下手動軸運動按鈕 +X,+Y,+T,使 X,Y,T軸回參考點,指示燈亮,回參完成. 按下手動軸運動按鈕 +C, 使C軸回參考點, 指示燈亮,回參完成,當機床每個軸返回參考點后指示燈亮,機床無報警,開機準備結

3、束,注:回參考點只須按一下軸移動鍵即可,機床會繼續(xù)執(zhí)行回參考點動作.在軸到達參考點前,如需停止,則只要按一下RESET鍵即可. 在機床回參之后X軸自動執(zhí)行夾鉗檢測功能建立夾鉗保護區(qū).,3.2 MDI 操作模式,MDI模式, 在MDI模式下,可以通過MDI鍵盤輸入不超過10行指令的簡單程序.通常手工編寫一些含有X,Y,T,C軸指令和M代碼的程序段用來進行測試等操作.在MDI模式,機床只完成各軸的定位而不進行沖壓.如果要在某個位置沖孔,則必須待各軸運動到位后按一下操作面板上的手動沖壓鍵.但是在板材上的同一位置手動沖壓只能進行一次,否則會損壞模具.,MDI模式創(chuàng)建簡單程序段按如下步驟: (例如執(zhí)行程

4、序語句G90 X1000 Y500 T05;M00;) 按下MDI鍵選擇MDI 工作模式. 按下NC面板上的PROG鍵以顯示程序頁面. 按照手工編輯程序的格式輸入G90 X1000 Y500 T05;M00; 按循環(huán)起動鍵執(zhí)行.,執(zhí)行后板材移動到X1000Y500的位置,模具轉塔將5號模具置于沖頭之下. 如果在MDI執(zhí)行過程中暫?；蛑兄箼C床動作,按以下步驟進行: a).暫停MDI動作 按下機床操作面板上的進給保持鍵,則進給保持指示燈亮而循環(huán)啟動指示燈滅,機床反應如下: i)當機床正在運動中則進給軸立即減速停止. ii)當執(zhí)行到含有暫停指令的語句,機床進入保持狀態(tài). iii)當M,S或T代碼正在

5、執(zhí)行時,要待相應動作完成后機床才減速停止. 當按下操作面板上的循環(huán)起動鍵,則機床動作從中斷處繼續(xù)進行. b)中止MDI操作 按下MDI操作面板上的RESET鍵,將中止MDI循環(huán)且系統(tǒng)進入復位狀態(tài),機床立即減速停止,MDI循環(huán)至此結束. 備注:在MDI模式下創(chuàng)建簡單程序,要求程序存儲器必須剩余足夠的空間進行存儲.如果程序存儲器已滿.則在MDI模式也不能編輯任何程序,所以要刪除一些舊程序以釋放空間.,3.3 AUTO操作模式,3.3.1 圖形模擬 編程結束后,在進行實際加工零件之前,為檢查程序的正確性,可以在不運行機床的情況下通過CNC系統(tǒng)的圖形模擬功能對程序中所用模具的路徑和加工的零件形狀進行跟

6、蹤繪圖.程序通過檢查后再進行加工零件. a)可以顯示空白的圖形(板材) b)可以顯示任意沖孔處所用模具的形狀,可以顯示圓形,矩形,腰形三種模具,而其它特殊形狀的模具則顯示星形. c)可以顯示夾鉗位置; 通過此功能操作者可以檢查程序中是否存在需要在夾鉗處沖孔的指令,防止加工過程中出現(xiàn)進入安全區(qū)等報警而使機床停止甚至損壞零件. d)可以描繪模具路徑; 為顯示零件的加工輪廓,需要在模具頁面進行設置:,a)可以顯示空白的圖形(板材),.,b)可以顯示任意沖孔處所用模具的形狀,可以顯示圓形,矩形,腰形三種模具,而其它特殊形狀的模具則顯示星形.,C)可以顯示夾鉗位置; 通過此功能操作者可以檢查程序中是否存

7、在需要在夾鉗處沖孔的指令,防止加工過程中出現(xiàn)進入安全區(qū)等報警而使機床停止甚至損壞零件.,夾鉗位置,d)可以描繪模具路徑; 為顯示零件的加工輪廓,需要在模具頁面進行設置,.,按OFS/SET鍵, 連續(xù)按 直到出現(xiàn)刀具 按刀具顯示初始模具設置頁面 再按 ,按軟鍵外形顯示模具形狀設置頁面 通過MDI鍵盤分別設置各模具,按OFS/SET,顯示以下頁面,連續(xù)按 直到出現(xiàn)刀具,按刀具顯示初始模具設置頁面,再按 ,按軟鍵外形顯示模具形狀設置頁面,再在這模具形狀設定頁面中輸入模具對應的尺寸 其中模具形狀設定中的參數(shù)分別都有規(guī)定含義，須按照規(guī)定來設定。 NO. 模具號 000 _032 號 SHAPE(C) 模

8、具形狀 01 圓形 02 矩形 03 腰形 00 異形 SIZE(I) 當為圓形時,表示模具直徑 當為矩形和腰形時,表示模具長度 SIZE(J) 當為圓形時,設0 當為矩形和腰形時,表示模具寬度 ANGLE(K) 當為圓形時,設0 當為矩形和腰形時,表示模具角度,設置繪圖參數(shù) 為了使圖形模擬順利實現(xiàn),還需要設置一些繪圖參數(shù). a)按功能鍵GRAPH顯示繪圖參數(shù)設置頁面.如果不是顯示此頁面按軟鍵參數(shù) b)移動光標到需要設置的參數(shù)上. c)輸入數(shù)據(jù)然后按INPUT鍵 需要設置繪圖象限,繪圖范圍,圖形比例,繪圖中心,程序停止,擦除方式,工件尺寸,夾鉗信息等重要參數(shù).,繪圖參數(shù)1,范圍(最大):表示機

9、床加工的工作范圍,一般根據(jù)機床的加工的板材大小設定. 范圍(最小):一般設為0 比例:根據(jù)所輸?shù)姆秶畲笞詣佑嬎愠? 圖形中心:根據(jù)所輸?shù)姆秶畲笞詣佑嬎愠?程序停止:此功能無用 自動擦除:此功能無用,繪圖參數(shù)2,起始點:此功能無用 工件長度:指機床加工時所用的實際板材的大小 快速軌跡:(1:開 0關) 夾鉗位置和長度: 根據(jù)機床實際擺放的夾鉗進行檢測功能后所顯示的數(shù)值.,圖形模擬的步驟:,選擇AUTO方式,按功能鍵 GRAPH 再按軟鍵 圖形.,在此頁面上可以看到模具路徑和零件形狀以檢查NC程序的正確性. 操作步驟: (1)選擇AUTO模式,按功能鍵GRAPH再按軟鍵圖形. (2)按軟鍵擦除

10、: 按此鍵用來清除原來的模擬圖形,擦除后板材形狀和夾鉗位置如上圖所示. (3)按序號和啟動(連續(xù)模擬); 圖形模擬從程序開始進行模擬直到程序結束. (4)按單段和啟動(單步模擬); 執(zhí)行一個程序塊后模擬自動停止.此后每按一次啟動鍵則執(zhí)行一個程序段的模擬. (5)按停止鍵系統(tǒng)進入進給暫停狀態(tài). 在進行連續(xù)模擬時可按停止鍵,用來轉換到單步模擬方式,系統(tǒng)進入進給暫停狀態(tài). 若要回到連續(xù)模擬方式,按序號鍵,再按啟動鍵即可.,注意: a)圖形模擬時,機床不能工作.同樣,機床工作時,不能進行圖形模擬. b)不能模擬螺旋插補形狀軌跡. c)當手動回參結束后,在圖形模擬時機床軟限位也同時生效,因此在進行模擬時

11、機床坐標系必須與實際加工坐標系相符合. d)沒有存入系統(tǒng)存儲器的程序不能進行圖形模擬.,3.3.2 自動運行零件程序,零件程序預先存儲在CNC存儲器中,當操作者在此模式下選擇其中一個程序并按循環(huán)起動鍵后,機床進入自動操作模式,同時循環(huán)啟動指示燈被點亮. 使記錄在存儲器里的程序作連續(xù)自動運行時,請按下述順序進行操作: a)確認無任何報警; b)選擇AUTO模式; c)按PROG鍵; d)進行程序號檢索,調出需執(zhí)行的程序通過顯示的畫面可以確認該程序的正確性; e)確認光標是否正確地出現(xiàn)在程序地址符0下方; f)按循環(huán)起動按鍵,立即開始自動運行程序; 工作時若存儲器內的數(shù)據(jù)一旦讀入NC內,光標就會移

12、動.光標表示當前正執(zhí)行的程序段,此時光標位置在程序段開頭的地址符下面; g)程序執(zhí)行完畢,光標自動回到程序開頭位置,如果在AUTO執(zhí)行過程中暫?；蛑兄箼C床動作,按以下步驟進行: a)暫停AUTO動作 按下機床操作面板上的進給保持鍵,則進給保持指示燈亮而循環(huán)啟動指示燈滅,機床反應如下: i)當機床正在運行中則進給軸立即減速停止; ii)當執(zhí)行到含有暫停指令的語句時,機床進入保持狀態(tài); iii)當M,S或T代碼正在執(zhí)行時,要待相應動作完成后機床減速停止. 當按下操作面板上的循環(huán)啟動鍵,則機床動作從中斷處繼續(xù)進行. b)中止AUTO操作 按下MDI操作面板上的RESET鍵,將中止自動循環(huán)且系統(tǒng)進入復

13、位狀態(tài),機床立即減速停止,AUTO循環(huán)至此結束.,3.4 關于C軸的調整,在加工過程中,由于某種原因而使C銷不能正常閉合時,此時請不要急于復位機床,選擇手動模式JOG,按C銷鍵使C銷處于試圖閉合的狀態(tài),然后同時按+C鍵(或-C鍵)和C使能鍵使C軸運動,直到C銷正常閉合.然后重新返回到自動模式AUTO,按循環(huán)啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行程序. 如果用戶在發(fā)生上述情況后進行了復位操作,那么還是請選擇手動模式JOG,按C銷鍵使C銷處于試圖閉合的狀態(tài),然后同時按+C鍵(或-C鍵)和C使能鍵使C軸運動,直到C銷正常閉合.然后在半自動方式下,執(zhí)行G90 G70 C0 T2; 命令.,當C軸零點位置角度出現(xiàn)偏差時可以用參

14、數(shù) 16430、16431分別對第一和第二旋轉軸進行角度的偏差補償。具體方法如下： 在MDI方式下編程： T1； M50； G90 C0； G89 I100 J0 P0 Qq；q值視模具的尺寸而定 M51； M30； 按循環(huán)起動按鈕執(zhí)行程序，看沖壓結果是否是一條直線，如果不是，將偏差的角度估算出來，修改上述程序，將G90 C0改為G90 C；即為估算出來的偏差角度，再執(zhí)行上述程序，不斷修正值，至沖壓出來的直線平整為止，再轉到另一旋轉模具，重復上述工作，最后將值分別寫入?yún)?shù)16430和16431，至此C軸的調整工作完成。,3.5 關于夾鉗保護,3.5.1 保護區(qū)定義 板材在加工過程中由于夾鉗所夾

15、持的部分不能被沖孔,為防止由于錯誤操作而使沖頭與夾鉗相與沖突,機床自身設有夾鉗保護區(qū).通常在夾鉗中心沿X方向和Y方向圈定一個范圍被設定為禁止沖頭進入的安全區(qū)域.根據(jù)所調用的模具尺寸不同,夾鉗保護區(qū)的大小范圍也不同.,金方圓公司生產(chǎn)的數(shù)控轉塔沖床所用的模具視具體情況定可分A,B,C,D,E工位各自保護區(qū)不同,即對于不同規(guī)格的模具ABCD的情況各不相同. 機床出廠之前相應模具尺寸的保護區(qū)均已設定,嚴禁用戶擅自修改相關參數(shù),否則有可能損壞夾鉗或模具.,3.5.2 機床夾鉗保護功能,與金方圓公司產(chǎn)品配套的自動編程軟件具有夾鉗避讓功能,在生成加工程序時自動進行避讓.所以才采用自動編程軟件編程時,只需要將

16、機床上的夾鉗位置輸入到相應參數(shù)中即可,而不必考慮夾鉗保護的問題.當手工編程時,如果存在使夾鉗的運動路徑通過沖頭下面的錯誤程序,機床就會自動停止并停止并發(fā)出進入安全區(qū)的報警,此時用戶必須重新修改程序. 在機床通電并完成手動回參考點的步驟后,設置機床夾鉗保護區(qū)的功能立即生效.請選擇REF方式,按下軸方向鍵-X,則機床的X軸自動進行夾鉗檢測. 每次重新開機后請不要忘記執(zhí)行此功能. 手動調整夾鉗位置后請不要忘記執(zhí)行此功能.,3.5.3 夾鉗保護相關參數(shù),關于夾鉗保護的參數(shù)在機床出廠之前都已經(jīng)設定,以下參數(shù)僅供用戶了解,通常不需要更改.,3.6 參數(shù)的設定,我們需要機床正常工作,NC及伺服電機正常,必須

17、依靠一些軟件功能來完成,這時必須設定一些數(shù)據(jù)使這些軟件工作,這些數(shù)據(jù)叫作參數(shù).通常,機床操作人員不需要修改機床參數(shù).,3.6.1顯示設定參數(shù),1)將NC置于MDI模式或急停狀態(tài),將參數(shù)PARAMETER WRITE設為1. 2)通過MDI鍵盤,按SYSTEM功能鍵,然后按參數(shù)軟鍵,此時參數(shù)就顯示在屏幕上. 3)我們可以通過CURSOR鍵 來尋找所需查看的參數(shù),或者直接鍵入所需查看的參數(shù)號,然后再按搜索鍵,即可將這個參數(shù)顯示于當前頁面.,4)如需修改參數(shù),先通過MDI鍵盤將所改的數(shù)據(jù)鍵入,再按INPUT鍵,即將原來的參數(shù)改為新的數(shù)據(jù). 5)當所有參數(shù)修改完畢后,將參數(shù)保護PARAMETER WR

18、ITE改為0.,3.6.2 改變參數(shù)寫使能,1)將NC置于MDI模式或急停狀態(tài) 2)按功能鍵OFS/SET 3)按設定軟鍵顯示設定頁面 4)將光標移至PARAMETER WRITE參數(shù)位置上 5)按軟鍵操作然后按1:ON改變使能,此時CNC出現(xiàn)P/S報警NO.100 6)參數(shù)設定完成后回到設定頁面PARAMETER WRITE置0 7)按RESET鍵消除報警狀態(tài),如果出現(xiàn)NO.000B報警則將CNC關閉電源后再重新啟動即可消除報警.,3.6.2 宏變量參數(shù)的顯示及設定,在宏變量顯示頁面上,顯示公共變量(#100-#199,和#500-#999).當公共變量的絕對值超過99999999時,顯示*

19、.變量的數(shù)值可以在該畫面上設定,如相對坐標可以設定在變量中. 1)按功能鍵OFS/SET 2)按菜單擴展鍵.,在按軟鍵宏變量. 3)用下面的方法將光標移至欲設定的變量號上 -鍵入變量號并按軟鍵搜索 -按換頁鍵和光標移動鍵將光標移至欲設定的變量號上 4)用數(shù)字鍵鍵入數(shù)據(jù)并按INPUT. 5)為給一變量設定空值,只需按INPUT鍵,則變量的值域保持為空.畫面顯示如下:,3.6.4保持型繼電器K參數(shù)及時間繼電器的顯示及設定,機床制造廠家在進行編制控制機床動作的梯形圖時,使用了一些保持型繼電器參數(shù)用來供機床操作人員激活或關閉某一種功能.有些K參數(shù)被PMC系統(tǒng)內部使用,所以用戶嚴禁修改規(guī)定范圍以外的K參

20、數(shù),否則可能損壞機床引起故障.下面敘述如何設定K參數(shù)的方法. 1)將機床置于MDI模式或急停狀態(tài); 2)按功能鍵SYSTEM; 3)按軟鍵PMC; 4)按軟鍵PMCPRM,然后再軟鍵KEEPRL.則顯示參數(shù)頁面如下所示:,將機床置于 MDI 模式 按功能鍵 SYSTEM;,按軟鍵PMC;,按軟鍵PMCPRM,再軟鍵KEEPRL.,顯示參數(shù)頁面如下所示,時間繼電器,5)利用翻頁鍵和光標移動鍵將光標移至需要修改的參數(shù)上; 6)用數(shù)字鍵鍵入數(shù)據(jù)并按INPUT即可.,4 顯示報警信息,當系統(tǒng)產(chǎn)生報警時,相關的報警畫面就會出現(xiàn)以顯示報警原因.報警原因按錯誤代碼劃分.可以存儲并顯示最多50個報警(報警履歷顯示).有時系統(tǒng)好像處于停頓,此時并不顯示任何報警信息.在這種情況下,系統(tǒng)有可能正在進行一些處理.系統(tǒng)的這種狀態(tài)可以通過自診斷功能進行診斷. 當機床出現(xiàn)報警時,機床在運動中就會立即減速停止,并以報警號和文本形式顯示于ALARM頁面.此時需要查出報警原因,并解除故障后按復位鍵清除報警信息.,4.1 報警畫面顯示