ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36012—2018

鋤草機器人性能規(guī)范及其試驗方法

Performancecriteriaandrelatedtestmethodsofmechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36012—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

單位

4………………………2

符號

5………………………2

性能測試條件

6……………3

雜草鋤凈率

7………………4

傷苗率

8……………………4

最大工作幅寬

9……………4

速度測定

10…………………4

最大工作速度

11……………4

試驗報告

12…………………5

附錄資料性附錄試驗報告實例

A()……………………6

Ⅰ

GB/T36012—2018

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國農業(yè)大學蘇州博田自動化技術有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所

:、、。

本標準主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36012—2018

鋤草機器人性能規(guī)范及其試驗方法

1范圍

本標準規(guī)定了鋤草機器人下列性能指標及其測試方法

:

雜草鋤凈率

———;

傷苗率

———;

最大工作幅寬

———;

最大工作速度

———。

本標準適用于各種類型的鋤草機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

農業(yè)機械試驗條件測定方法的一般規(guī)定

GB/T5262—2008

耕耘機械術語

JB/T7873—2015

農業(yè)機械試驗鑒定術語

NY/T2082—2011

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

JB/T7873—2015、NY/T2082—2011。

31

.

雜草密度weeddensity

單位面積內的雜草數量

。

32

.

傷苗damagedcrops

通過機械方式造成作物局部損壞或斷裂以及整個作物被掩埋或被掀起于地表之外等情況

,。

33

.

被割除雜草removedweeds

通過物理方式造成雜草根部完全斷裂雜草整體被掩埋和雜草根部被全部掀出地表等情況

、。

34

.

雜草鋤凈率weedremovingrate

一定區(qū)域內以機械方式造成被割除雜草數量占該區(qū)域內雜草總數的百分比

,。

35

.

傷苗率cropdamagerate

一定區(qū)域內鋤草機作業(yè)造成傷苗數量占該區(qū)域內作物總數的百分比

,。

36

.

最大工作速度maximumworkingspee