1、機(jī) 械 基 礎(chǔ)第七章 機(jī)械傳動(dòng),前面所講的常用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是靠構(gòu)件之間的作用力來(lái)驅(qū)動(dòng)相鄰構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的。而機(jī)械傳動(dòng)是靠構(gòu)件之間的摩擦或嚙合來(lái)傳動(dòng)的，以改變從動(dòng)件的速度大小，實(shí)現(xiàn)減速、增速、變速或改變力與力矩的變化，但從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)都是勻速的，連續(xù)的。 常用的機(jī)械傳動(dòng)有五種。即： 摩擦傳動(dòng)有摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)兩種。 嚙合傳動(dòng)有齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)三種。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中是常見(jiàn)的，一般原動(dòng)機(jī)到工作機(jī)首先就為帶傳動(dòng)。工作時(shí)靠帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力或嚙合作用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 一、帶傳動(dòng)的類(lèi)型與特點(diǎn) 帶傳動(dòng)的組成： 主、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶。

2、工作中當(dāng)圓周力超過(guò)極限摩擦力時(shí)，帶將沿帶輪發(fā)生全面的滑動(dòng)，從動(dòng)輪將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),1帶傳動(dòng)的類(lèi)型 類(lèi)型很多，如圖71、2所示。（另如臺(tái)鉆等）,（a）平型帶傳動(dòng) （b）三角帶傳動(dòng) （c）圓形帶傳動(dòng) （d）同步帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng) （b）三角帶傳動(dòng) （c）圓形帶傳動(dòng) （d）同步帶傳動(dòng),第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),（1）平帶傳動(dòng)（扁平矩形），靠帶的內(nèi)表面與帶輪外圓間的摩擦力傳遞動(dòng)力。平帶已標(biāo)準(zhǔn)化，適用于兩軸中心距較大場(chǎng)合。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),（2）V帶傳動(dòng)（等腰梯形），靠帶兩側(cè)面與帶輪輪槽之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。在相同的初拉力條件下，V帶傳遞

3、的功率是平帶的3倍，因此V帶應(yīng)用最廣。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),（3）同步帶傳動(dòng)（以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽），靠帶與帶輪之間的嚙合來(lái)傳動(dòng)，也稱(chēng)為齒形帶傳動(dòng)。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 一般安裝在與電機(jī)直接相連接的傳動(dòng)軸上。 （1）帶具有彈性，能起緩沖、吸振的作用，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??； （2）發(fā)生過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，起安全保護(hù)作用； （3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)需潤(rùn)滑，維護(hù)方便，適用于中心距較大的傳動(dòng)； （4）存在彈性打滑現(xiàn)象，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，使用壽命短。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu) 1V帶的結(jié)構(gòu) ：由頂膠、抗拉層

4、、底膠和外包布四部分組成。普通V帶是無(wú)接頭的環(huán)形帶，是標(biāo)準(zhǔn)件。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),V帶根據(jù)傳遞功率大小，分為七種型號(hào)，Y、Z型號(hào)的皮帶斷面較小，常用于家用電器上。依次為A、B、C、D、E,隨著皮帶斷面形狀逐漸變大，傳遞的功率也相應(yīng)變大。 除了斷面尺寸外，由于V帶做成環(huán)形的密封整體，不能斷開(kāi)調(diào)整長(zhǎng)度，所以國(guó)家已制定標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列，使用中應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。 標(biāo)記示例見(jiàn)教材P141上,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),2帶輪的結(jié)構(gòu) 輪槽的結(jié)構(gòu)與帶相配合使用，在中性層處的尺寸相同。 帶輪的結(jié)構(gòu)取決于帶輪基準(zhǔn)直徑dd的大小。 （1）當(dāng)dd150mm，可制成實(shí)心式。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1

5、 帶傳動(dòng),（2）當(dāng)dd=150450mm，可制成腹板式。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),（3）當(dāng)dd450mm，可制成橢圓輪輻式。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),三、帶輪的常用材料 工業(yè)上常用帶輪材料為HT150鑄鐵，具有足夠強(qiáng)度，易于加工，價(jià)格便宜的特點(diǎn)；在低速或輕載中常用工程塑料或鋁合金，如洗衣機(jī)的大帶輪選用工程塑料，而小帶輪用鐵板制成。,洗衣機(jī)減速器皮帶輪,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),四、帶傳動(dòng)的失效形式 1.帶傳動(dòng)的主要失效形式 當(dāng)載荷超過(guò)帶傳動(dòng)所能傳遞的動(dòng)力時(shí)帶在帶輪上打滑和摩擦帶疲勞撕裂是帶傳動(dòng)的主要失效形式。 2.帶的松邊和緊邊 傳動(dòng)帶進(jìn)入主動(dòng)帶輪的一側(cè)為緊邊，從主動(dòng)帶輪

6、出來(lái)的一側(cè)為松邊。為了增大傳動(dòng)時(shí)的接觸摩擦角，使傳遞的動(dòng)力最大，要求帶傳動(dòng)的下邊為緊邊，上邊為松邊。 五、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑與主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑之比。單級(jí)傳動(dòng)比一般5。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),六、帶傳動(dòng)的維護(hù)與安裝 1.帶傳動(dòng)的安全與防護(hù) （1）安裝安全保護(hù)罩，不允許傳動(dòng)件外露。如出現(xiàn)帶或帶輪外露，或零件松動(dòng)、膠帶撕裂必須立即停車(chē)檢查，以免發(fā)生傷害。 （2）安裝或拆卸V帶時(shí)，決不允許直接用手撥撬V帶，以防夾手。 （3）帶輪在軸端應(yīng)有固定裝置，以防帶輪脫軸。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),2.帶傳動(dòng)的張緊與安裝 見(jiàn)教材

7、P142 1）安裝：減小中心距，松開(kāi)張緊輪，裝好后再調(diào)整。 2）V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。 3）兩帶輪中心線(xiàn)平行，帶輪斷面垂直中心線(xiàn)，主、 從動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。 4）定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度的V帶不宜同組使用。 5）保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),注意： 帶的安裝中，如果是新帶，即使是相同型號(hào)和規(guī)格，由于彈性材料的原因，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度都有一定的誤差，所以應(yīng)當(dāng)注意選擇相同內(nèi)周長(zhǎng)的帶安裝在同一帶輪上，避免因?yàn)閭€(gè)別帶長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而不能正常工作。 同時(shí)注意新舊帶不能一起使用。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),在裝卸V帶時(shí)，如

8、果調(diào)近兩帶輪的中心矩，可以很方便地將帶拆卸或安裝。如果不調(diào)整兩輪中心矩，硬將帶從帶輪上撬下來(lái)，一定要先把帶從大輪上撬下來(lái)；安裝時(shí)應(yīng)先把帶套在小輪上，再將帶從大輪上盤(pán)上去，此時(shí)應(yīng)特別注意不能用手直接操作，防止將手夾在帶與帶輪之間。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.1 帶傳動(dòng),帶在帶輪上的松緊一定要符合10-15mm的壓下要求，過(guò)松不能傳遞足夠的摩擦力和扭矩，過(guò)緊將會(huì)增大壓軸力，加大對(duì)軸承的徑向載荷。如果是滑動(dòng)軸承，將加劇磨損。 （如洗衣機(jī)皮帶太松，水流緩慢，衣服洗不凈；如果皮帶過(guò)緊，波輪軸很快過(guò)度磨損產(chǎn)生中間漏水。 ）,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),鏈傳動(dòng),觀察自行車(chē)，看看動(dòng)力是怎么傳遞的？ 答：通過(guò)鏈條

9、鏈輪傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),鏈傳動(dòng)裝置在生活,生產(chǎn)中的應(yīng)用,手拉葫蘆鏈條,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn) 1、鏈傳動(dòng)的組成：鏈輪（主、從）、鏈條,圖1鏈傳動(dòng),第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),2.鏈條的結(jié)構(gòu) 滾子鏈又稱(chēng)套筒滾子鏈，其結(jié)構(gòu)如圖所示，是由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷(xiāo)軸3、套筒4和滾子5組成。 見(jiàn)教材P144圖7-17,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),鏈條的長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)表示。根據(jù)需要確定鏈節(jié)數(shù)后，將其聯(lián)接成環(huán)形，接頭形式如圖所示，如果鏈節(jié)數(shù)目正好是偶數(shù)，鏈條連成環(huán)形時(shí)可以將內(nèi)、外鏈板搭接，入銷(xiāo)軸后可以用開(kāi)口銷(xiāo)或彈簧夾鎖??；如果鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)

10、，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)，才能首尾相連，鏈條受拉時(shí)，過(guò)渡鏈節(jié)將受到附加彎矩。故一般情況下要盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),3.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型 起重鏈 牽引鏈 傳動(dòng)鏈（滾動(dòng)鏈，齒形鏈）,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),4.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的承載能力大，效率高，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。 缺點(diǎn)：安裝精度要求高，瞬時(shí)的傳動(dòng)比不穩(wěn)定，工作時(shí)有噪聲，易脫鏈。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于從動(dòng)輪的齒數(shù)與主動(dòng)輪的齒數(shù)之比。 式中n1n2-主、從動(dòng)鏈輪的

11、轉(zhuǎn)速，r/min； z1z2-主、從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),三、鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 鏈傳動(dòng)的安裝時(shí)，鏈條太松易掉鏈，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；太緊影響傳動(dòng)。 鏈條為標(biāo)準(zhǔn)件，其標(biāo)記為鏈號(hào)及節(jié)數(shù)，如自行車(chē)鏈條為10號(hào)，節(jié)距可查標(biāo)準(zhǔn)為15.87毫米。 1.鏈傳動(dòng)的合理布局 見(jiàn)教材P146文字及圖720、21、22,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),2.鏈傳動(dòng)的維護(hù) 鏈傳動(dòng)中，一般鏈輪強(qiáng)度比鏈條高，使用壽命也較長(zhǎng)，所以鏈傳動(dòng)的失效主要是由鏈條的失效而引起的。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑是影響傳動(dòng)工作能力和壽命的重要因素之一，潤(rùn)滑良好可減少鏈條和鏈輪的磨損。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),3.鏈傳動(dòng)的張緊 目

12、的是為了避免在鏈條垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和振動(dòng)。張緊的方法很多，最常見(jiàn)的是移動(dòng)鏈輪以增大兩輪的中心距。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可設(shè)置張緊輪，或在鏈條磨損變長(zhǎng)后取掉一、二個(gè)鏈節(jié)。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.2 鏈傳動(dòng),四、套筒滾子鏈的標(biāo)記 見(jiàn)教材P147文字及P148表7-1,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng) 齒條齒輪傳動(dòng)也是齒輪傳動(dòng)的一種,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),斜齒輪傳動(dòng),圖 斜齒輪傳動(dòng),第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng) 汽車(chē)手動(dòng)變速器,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),1齒輪的結(jié)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和機(jī)架組成。依靠?jī)升X輪的輪齒

13、嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。 2.齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型 見(jiàn)教材P149圖7-24 a)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；b)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；c)齒輪齒條傳動(dòng)；,d)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；e)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)；f)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)；,g)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)； i)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),3.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) （1）能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)。 （2）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)95%99%，工作可靠，壽命長(zhǎng)。 （3）適用的功率、速度和尺寸范圍大。傳遞功率可以從很小至上萬(wàn)千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十幾米。 （4）制造齒輪需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)

14、備，且制造、安裝精度要求較高，成本高。 可以實(shí)現(xiàn)平行軸，任意角相交軸，任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適用功率和速度范圍之間的傳動(dòng)。不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。 由于齒輪傳動(dòng)具有其他傳動(dòng)所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),二、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪 漸開(kāi)線(xiàn)的形狀及壓力角的大小,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),能保證恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪齒廓曲線(xiàn)有漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)和圓弧曲線(xiàn)，目前漸開(kāi)線(xiàn)齒廓應(yīng)用最為廣泛。 當(dāng)一條直線(xiàn)沿著半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線(xiàn)上任意一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡AK為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。其中：半徑rb的圓為基圓；直線(xiàn)n-n為漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)；兩條反向的漸開(kāi)線(xiàn)構(gòu)成齒輪的齒

15、廓。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),1漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的各部份名稱(chēng),齒頂圓（直徑用da表示） 通過(guò)輪齒頂部的圓周 齒根圓（直徑用df表示） 通過(guò)輪齒根部的圓周 分度圓 （直徑用d表示） 齒輪上齒厚和齒槽寬相等的圓 齒厚s 在端平面上，一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng) 齒槽寬e 在端平面上，一個(gè)齒槽的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng) 齒距p 兩個(gè)相鄰且同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng),齒寬b 齒輪的有齒部分沿分度圓柱面直母線(xiàn)方向量度的寬度 齒頂高h(yuǎn)a 齒頂圓與分度圓之間的徑向距離 齒根高h(yuǎn)f 齒根圓與分度圓之間的徑向距離 齒高h(yuǎn) 齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離,見(jiàn)教材P150表7-2,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7

16、.3 齒輪傳動(dòng),2.直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)： （1）齒數(shù)z：在齒輪圓周上輪齒的總數(shù)。 （2）模數(shù)m：將分度圓上齒距p與無(wú)理數(shù)的比值規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，稱(chēng)為齒輪模數(shù)，用m表示，單位為mm。 規(guī)定m為一系列標(biāo)準(zhǔn)值，即使分度圓的值成為一個(gè)比較整齊的數(shù)值。 m = p/ 或 p = m 由此可知，m 越大， p越大，輪齒也就越大，輪齒的承載能力越強(qiáng)；反之輪齒越小，齒輪的承載能力越弱。 由于d = p z，可得分度圓直徑d=mz。 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見(jiàn)教材P152表7-3。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),3齒輪的結(jié)構(gòu)及材料 (1)齒輪的結(jié)構(gòu) 按齒輪外徑的大小分為齒輪軸、實(shí)體齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪。 見(jiàn)教材

17、P152中立體圖。,式,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),（2）常用齒輪的材料 對(duì)齒輪材料主要的性能要求有以下幾點(diǎn)： 齒面具有較高的硬度和耐磨性。 齒輪心部具有一定的韌性。 齒輪具有良好的加工性能和熱處理工藝性能。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),齒輪的材料常用中碳鋼和中碳合金鋼鍛造而成，當(dāng)直徑大于500毫米而不方便鍛造時(shí)，采用鑄鋼或灰鑄鐵。 對(duì)于高速、輕載的齒輪傳動(dòng)，還可采用塑料、尼龍、膠木等非金屬材料。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),4齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及幾何尺寸計(jì)算 如書(shū)中P153公式和表7-4所列。 齒數(shù)Z i=Z2/Z1 模數(shù)m m=p/（根據(jù)齒輪的強(qiáng)度計(jì)算或結(jié)構(gòu)條件給出，選用標(biāo)

18、準(zhǔn)值） 齒厚s s=p/2= m/2 齒槽寬e e=s= p/2= m/2 齒距p p= m 基圓齒距pb pb=pcos= mcos 齒頂高h(yuǎn)a hamha= m 齒根高h(yuǎn)f hf=(ha*+C*) m=1.25 m 齒高h(yuǎn) h=ha+hf=2.25 m 分度圓直徑d d= mz 齒頂圓直徑da da=d+2ha= m(z+2) 齒根圓直徑df df=d-2hf= m(z-2.5) 基圓直徑db db=d cos 中心距a a=(d1+d2)/2= m(z1+z2)/2,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),5直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件 （這里要注意節(jié)點(diǎn)的形成，節(jié)圓的概念與分度圓的關(guān)系。標(biāo)準(zhǔn)安裝

19、時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合。壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值20。并得出一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確安裝條件。） 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為：兩齒輪的模數(shù)變形相等，兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，且等于標(biāo)準(zhǔn)值。 6漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的切削加工與根切現(xiàn)象 （1）齒輪的切削加工方法：仿形法和展成法。 見(jiàn)教材P155,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),（2）根切現(xiàn)象與最少齒數(shù) 用展成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果齒輪的齒數(shù)太少，會(huì)出現(xiàn)輪齒根部的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓被部分切除的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切。輪齒被根切后，齒根的強(qiáng)度被削弱，傳動(dòng)精度降低，平穩(wěn)性變差，所以應(yīng)避免根切現(xiàn)象產(chǎn)生。 正常齒制漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的條件是齒數(shù)不

20、少于17，即zmin17。 當(dāng)z17時(shí)，又不允許有根切時(shí)，可采用變位齒輪。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),三、齒輪的失效形式失效的形式有5種，但以折斷和齒面點(diǎn)蝕為常見(jiàn)。 （1）輪齒折斷 齒輪傳動(dòng)載荷時(shí)，在輪齒根部產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力。在載荷多次重復(fù)作用下，彎曲應(yīng)力超過(guò)疲勞強(qiáng)度時(shí)，在輪齒根部產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴(kuò)展，導(dǎo)致整齒折斷，這種折斷稱(chēng)為疲勞折斷。 由于輪齒受到短時(shí)嚴(yán)重過(guò)載或沖擊載荷作用而引起的突然折斷，稱(chēng)為過(guò)載折斷。 全齒折斷 局部折斷,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),（2）齒面疲勞點(diǎn)蝕 齒輪工作時(shí)，齒面在交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，會(huì)出現(xiàn)微小的疲勞裂紋，隨后裂紋逐漸擴(kuò)展，使齒面金屬剝落而形成麻點(diǎn)狀凹坑，這種現(xiàn)象稱(chēng)為疲勞點(diǎn)蝕。 發(fā)生點(diǎn)蝕后，齒廓形狀遭破壞，齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，噪聲增大，以至于齒輪不能正常工作而使傳動(dòng)失效。,第七章 機(jī)械傳動(dòng)7.3 齒輪傳動(dòng),（3）齒面膠合 在高速重載齒輪傳動(dòng)中，