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1、時(shí)間序列平穩(wěn)性的檢驗(yàn)方法,看時(shí)序圖 計(jì)算樣本自相關(guān)函數(shù) 單位根檢驗(yàn),平穩(wěn)性檢驗(yàn)的圖示判斷,給出一個(gè)隨機(jī)時(shí)間序列,首先可通過(guò)該序列的時(shí)間路徑圖來(lái)粗略地判斷它是否是平穩(wěn)的。 一個(gè)平穩(wěn)的時(shí)間序列在圖形上往往表現(xiàn)出一種圍繞其均值不斷波動(dòng)的過(guò)程; 而非平穩(wěn)序列則往往表現(xiàn)出在不同的時(shí)間段具有不同的均值(如持續(xù)上升或持續(xù)下降)。,進(jìn)一步的判斷: 檢驗(yàn)樣本自相關(guān)函數(shù)及其圖形,隨著滯后階數(shù)的增加,樣本自相關(guān)函數(shù)下降且趨于零。但從下降速度來(lái)看,平穩(wěn)序列要比非平穩(wěn)序列快得多。,例1,從圖形看:它在其樣本均值0附近上下波動(dòng),且樣本自相關(guān)系數(shù)迅速下降到0,隨后在0附近波動(dòng)且逐漸收斂于0。因此,初步判斷,該隨機(jī)過(guò)程是一個(gè)
2、平穩(wěn)過(guò)程。,例2:該序列具有相同的均值,但從樣本自相關(guān)圖看,雖然自相關(guān)系數(shù)迅速下降到0,但隨著時(shí)間的推移,則在0附近波動(dòng)且呈發(fā)散趨勢(shì)。因此,初步判斷,該隨機(jī)過(guò)程是一個(gè)是非平穩(wěn)過(guò)程。,平穩(wěn)性的單位根檢驗(yàn),對(duì)時(shí)間序列的平穩(wěn)性除了通過(guò)圖形直觀(guān)判斷外,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)則是更為準(zhǔn)確與重要的。 單位根檢驗(yàn)(unit root test)是統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)中普遍應(yīng)用的一種檢驗(yàn)方法。 1、DF檢驗(yàn) 我們已知道,隨機(jī)游走序列 Xt=Xt-1+t 是非平穩(wěn)的,其中t是白噪聲。 而該序列可看成是隨機(jī)模型 Xt=Xt-1+t 中參數(shù)=1時(shí)的情形。,也就是說(shuō),我們對(duì)式 Xt=Xt-1+t (*) 做回歸,如果確實(shí)發(fā)現(xiàn)=1
3、,就說(shuō)隨機(jī)變量Xt有一個(gè)單位根。,(*)式可變形式成差分形式: Xt=(1-)Xt-1+ t =Xt-1+ t (*),檢驗(yàn)(*)式是否存在單位根=1,也可通過(guò)(*)式判斷是否有 =0。,一般地:,檢驗(yàn)一個(gè)時(shí)間序列Xt的平穩(wěn)性,可通過(guò)檢驗(yàn)帶有截距項(xiàng)的一階自回歸模型 Xt=+Xt-1+t (*) 中的參數(shù)是否小于1。,或者:檢驗(yàn)其等價(jià)變形式 Xt=+Xt-1+t (*) 中的參數(shù)是否小于0 。,因此,針對(duì)式 Xt=+Xt-1+t 我們關(guān)心的檢驗(yàn)為:零假設(shè) H0:=0。 備擇假設(shè) H1:0,上述檢驗(yàn)可通過(guò)OLS法下的t檢驗(yàn)完成。 然而,在零假設(shè)(序列非平穩(wěn))下,即使在大樣本下t統(tǒng)計(jì)量也是有偏誤的(
4、向下偏倚),通常的t 檢驗(yàn)無(wú)法使用。 Dicky和Fuller于1976年提出了這一情形下t統(tǒng)計(jì)量服從的分布(這時(shí)的t統(tǒng)計(jì)量稱(chēng)為統(tǒng)計(jì)量),即DF分布(見(jiàn)表9.1.3)。 由于t統(tǒng)計(jì)量的向下偏倚性,它呈現(xiàn)圍繞小于零值的偏態(tài)分布。,因此,可通過(guò)OLS法估計(jì) Xt=+Xt-1+t 并計(jì)算t統(tǒng)計(jì)量的值,與DF分布表中給定顯著性水平下的臨界值比較: 如果:t臨界值,則拒絕零假設(shè)H0: =0, 認(rèn)為時(shí)間序列不存在單位根,是平穩(wěn)的。,注意:在不同的教科書(shū)上有不同的描述,但是結(jié)果是相同的。 例如:“如果計(jì)算得到的t統(tǒng)計(jì)量的絕對(duì)值大于臨界值的絕對(duì)值,則拒絕=0”的假設(shè),原序列不存在單位根,為平穩(wěn)序列。,進(jìn)一步的
5、問(wèn)題:在上述使用 Xt=+Xt-1+t 對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)中,實(shí)際上假定了時(shí)間序列是由具有白噪聲隨機(jī)誤差項(xiàng)的一階自回歸過(guò)程AR(1)生成的。 但在實(shí)際檢驗(yàn)中,時(shí)間序列可能由更高階的自回歸過(guò)程生成的,或者隨機(jī)誤差項(xiàng)并非是白噪聲,這樣用OLS法進(jìn)行估計(jì)均會(huì)表現(xiàn)出隨機(jī)誤差項(xiàng)出現(xiàn)自相關(guān)(autocorrelation),導(dǎo)致DF檢驗(yàn)無(wú)效。 另外,如果時(shí)間序列包含有明顯的隨時(shí)間變化的某種趨勢(shì)(如上升或下降),則也容易導(dǎo)致上述檢驗(yàn)中的自相關(guān)隨機(jī)誤差項(xiàng)問(wèn)題。 為了保證DF檢驗(yàn)中隨機(jī)誤差項(xiàng)的白噪聲特性,Dicky和Fuller對(duì)DF檢驗(yàn)進(jìn)行了擴(kuò)充,形成了ADF(Augment Dickey-Fuller
6、 )檢驗(yàn)。,2、ADF檢驗(yàn),ADF檢驗(yàn)是通過(guò)下面三個(gè)模型完成的:,模型3 中的t是時(shí)間變量,代表了時(shí)間序列隨時(shí)間變化的某種趨勢(shì)(如果有的話(huà))。 檢驗(yàn)的假設(shè)都是:針對(duì)H1: 0,檢驗(yàn) H0:=0,即存在一單位根。模型1與另兩模型的差別在于是否包含有常數(shù)項(xiàng)和趨勢(shì)項(xiàng)。,實(shí)際檢驗(yàn)時(shí)從模型3開(kāi)始,然后模型2、模型1。,何時(shí)檢驗(yàn)拒絕零假設(shè),即原序列不存在單位根,為平穩(wěn)序列,何時(shí)檢驗(yàn)停止。否則,就要繼續(xù)檢驗(yàn),直到檢驗(yàn)完模型1為止。 檢驗(yàn)原理與DF檢驗(yàn)相同,只是對(duì)模型1、2、3進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí),有各自相應(yīng)的臨界值。,同時(shí)估計(jì)出上述三個(gè)模型的適當(dāng)形式,然后通過(guò)ADF臨界值表檢驗(yàn)零假設(shè)H0:=0。 1)只要其中有一個(gè)模
7、型的檢驗(yàn)結(jié)果拒絕了零假設(shè),就可以認(rèn)為時(shí)間序列是平穩(wěn)的; 2)當(dāng)三個(gè)模型的檢驗(yàn)結(jié)果都不能拒絕零假設(shè)時(shí),則認(rèn)為時(shí)間序列是非平穩(wěn)的。 這里所謂模型適當(dāng)?shù)男问骄褪窃诿總€(gè)模型中選取適當(dāng)?shù)臏蟛罘猪?xiàng),以使模型的殘差項(xiàng)是一個(gè)白噪聲(主要保證不存在自相關(guān))。,一個(gè)簡(jiǎn)單的檢驗(yàn)過(guò)程:,單整、趨勢(shì)平穩(wěn)與差分平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,隨機(jī)游走序列 Xt=Xt-1+t 經(jīng)差分后等價(jià)地變形為 Xt=t 由于t是一個(gè)白噪聲,因此差分后的序列Xt是平穩(wěn)的。,單整,一般地,如果一個(gè)時(shí)間序列經(jīng)過(guò)d次差分后變成平穩(wěn)序列,則稱(chēng)原序列是d 階單整(integrated of d)序列,記為I(d)。 顯然,I(0)代表一平穩(wěn)時(shí)間序列。 現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)生
8、活中: 1)只有少數(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的時(shí)間序列表現(xiàn)為平穩(wěn)的,如利率等; 2)大多數(shù)指標(biāo)的時(shí)間序列是非平穩(wěn)的,如一些價(jià)格指數(shù)常常是2階單整的,以不變價(jià)格表示的消費(fèi)額、收入等常表現(xiàn)為1階單整。 大多數(shù)非平穩(wěn)的時(shí)間序列一般可通過(guò)一次或多次差分的形式變?yōu)槠椒€(wěn)的。 但也有一些時(shí)間序列,無(wú)論經(jīng)過(guò)多少次差分,都不能變?yōu)槠椒€(wěn)的。這種序列被稱(chēng)為非單整的(non-integrated)。,如果一個(gè)時(shí)間序列經(jīng)過(guò)一次差分變成平穩(wěn)的,就稱(chēng)原序列是一階單整(integrated of 1)序列,記為I(1)。, 趨勢(shì)平穩(wěn)與差分平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,前文已指出,一些非平穩(wěn)的經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列往往表現(xiàn)出共同的變化趨勢(shì),而這些序列間本身不一定有直接
9、的關(guān)聯(lián)關(guān)系,這時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸,盡管有較高的R2,但其結(jié)果是沒(méi)有任何實(shí)際意義的。這種現(xiàn)象我們稱(chēng)之為虛假回歸或偽回歸(spurious regression)。 如:用中國(guó)的勞動(dòng)力時(shí)間序列數(shù)據(jù)與美國(guó)GDP時(shí)間序列作回歸,會(huì)得到較高的R2 ,但不能認(rèn)為兩者有直接的關(guān)聯(lián)關(guān)系,而只不過(guò)它們有共同的趨勢(shì)罷了,這種回歸結(jié)果我們認(rèn)為是虛假的。,為了避免這種虛假回歸的產(chǎn)生,通常的做法是引入作為趨勢(shì)變量的時(shí)間,這樣包含有時(shí)間趨勢(shì)變量的回歸,可以消除這種趨勢(shì)性的影響。,然而這種做法,只有當(dāng)趨勢(shì)性變量是確定性的(deterministic)而非隨機(jī)性的(stochastic),才會(huì)是有效的。 換言之,如果一個(gè)包
10、含有某種確定性趨勢(shì)的非平穩(wěn)時(shí)間序列,可以通過(guò)引入表示這一確定性趨勢(shì)的趨勢(shì)變量,而將確定性趨勢(shì)分離出來(lái)。,1)如果=1,=0,則(*)式成為一帶位移的隨機(jī)游走過(guò)程: Xt=+Xt-1+t (*) 根據(jù)的正負(fù),Xt表現(xiàn)出明顯的上升或下降趨勢(shì)。這種趨勢(shì)稱(chēng)為隨機(jī)性趨勢(shì)(stochastic trend)。 2)如果=0,0,則(*)式成為一帶時(shí)間趨勢(shì)的隨機(jī)變化過(guò)程: Xt=+t+t (*) 根據(jù)的正負(fù),Xt表現(xiàn)出明顯的上升或下降趨勢(shì)。這種趨勢(shì)稱(chēng)為確定性趨勢(shì)(deterministic trend)。,考慮如下的含有一階自回歸的隨機(jī)過(guò)程: Xt=+t+Xt-1+t (*) 其中:t是一白噪聲,t為一時(shí)間趨勢(shì)。,3) 如果=1,0,則Xt包含有確定性與隨機(jī)性?xún)煞N趨勢(shì)。,判斷一個(gè)非平穩(wěn)的時(shí)間序列,它的趨勢(shì)是隨機(jī)性的還是確定性的,可通過(guò)ADF檢驗(yàn)中所用的第3個(gè)模型進(jìn)行。 該模型中已引入了表示確定性趨勢(shì)的時(shí)間變量t,即分離出了確定性趨勢(shì)的影響。 因此,(1)如果檢驗(yàn)結(jié)果表明所給時(shí)間序列有單位根,且時(shí)間變量前的參數(shù)不顯著異于零,則該序列顯示出隨機(jī)性趨勢(shì); (2)如果沒(méi)有單位根,且時(shí)間變量前的參數(shù)顯著地異于零,則該序列顯示出確定性趨勢(shì)。,隨機(jī)性趨勢(shì)可通過(guò)差分的方法消除,如:對(duì)式 Xt=+Xt-1+t 可通過(guò)差
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