1、第十二章 聯(lián)軸器和離合器,12-1 聯(lián)軸器和離合器概述 12-2 聯(lián)軸器的種類和特性 12-3 操縱式離合器 12-4 自動離合器, 了解常用聯(lián)軸器、離合器的主要類 型和用途； 掌握常用聯(lián)軸器的結構、原理、特 點、應用及選擇。,在機械中傳動裝置要與工作機進行軸間聯(lián)接才能傳遞運動和動力。軸間聯(lián)接形式通常有兩種即聯(lián)軸器與離合器。,12-1聯(lián)軸器和離合器概述,相同點：兩者都是用來聯(lián)接兩軸一起轉動，并傳遞轉矩的標準件。 不同點：聯(lián)軸器在運轉時，兩軸不能分離，必須停車后，經過拆卸才能分離；離合器在運轉時和停車后，不用拆卸兩軸便可分離。,聯(lián)軸器的種類和特性1,12-2 聯(lián)軸器（靜聯(lián)接）,1、用于聯(lián)接軸與軸

2、，以傳遞運動與轉矩；,2、補償所聯(lián)兩軸的相對位移；,制造及安裝誤差、變形、溫度變化不能保證嚴格的對中，這就要求設計聯(lián)軸器時，從結構上采取措施，使之能夠適應一定范圍的相對位移。,一、功用：,二、根據位移能力不同，聯(lián)軸器分為：,剛性可移式聯(lián)軸器 剛性可移式聯(lián)軸器的組成零件間構成的動聯(lián)接，具有某一方向或幾個方向的活動度，因此能補償兩軸的相對位移。,彈性可移式聯(lián)軸器 適用于兩軸有偏斜或工作中有相對位移的地方，不但可 以補償兩軸的相對位移，還具有緩沖減振等作用,1、固定式聯(lián)軸器,優(yōu)點：結構簡單，價格低,2）、凸緣聯(lián)軸器,對中方式不同，有兩種型式：,應用：能傳遞較大載荷；用于兩軸同軸度好、載荷平穩(wěn)場合；,

3、絞制孔,凸緣和凹槽,用于低速。,3）、夾殼聯(lián)軸器,無彈性件撓性聯(lián)軸器,2、剛性可移式聯(lián)軸器,十字滑塊聯(lián)軸器,滑塊聯(lián)軸器,萬向聯(lián)軸器,齒式聯(lián)軸器,滾子鏈聯(lián)軸器,允許徑向位移，但有轉速要求,1）、十字滑塊聯(lián)軸器,允許較大的角位移，通常成對使用。,2）、萬向聯(lián)軸器,1cos2 1/cos,較大的齒側間隙,齒頂做成球面,有較多齒傳遞轉矩 承載高，用于重型機械。,3）、齒式聯(lián)軸器,曲線a 剛性聯(lián)軸器，無彈性元件撓性聯(lián)軸器 曲線b 有緩沖作用的彈性聯(lián)軸器 曲線c 具有緩沖及減振作用的彈性聯(lián)軸器,1、剛性聯(lián)軸器 用于載荷平穩(wěn)，轉速穩(wěn)定，同軸度好，無相對位移的場合。,2、無彈性元件撓性聯(lián)軸器 用于有相對位移場

4、合。,定剛度彈性聯(lián)軸器 用于載荷和速度不大，同軸度不易保證的場合。,軸頸d大小：dmindmax范圍 工作轉速：nn 轉矩T：TcTn（許用名義轉矩）,（查手冊）,變剛度彈性聯(lián)軸器 用于載荷和速度變化較大處。,計算轉矩Tc,T 工作轉矩, 附加動力轉矩,k 載荷系數(shù)，查手冊,Tn 許用名義轉矩，查手冊,有彈性件撓性聯(lián)軸器,3、彈性可移式聯(lián)軸器,彈性圈柱銷聯(lián)軸器,彈性柱銷聯(lián)軸器,梅花形彈性聯(lián)軸器,1）、金屬彈性元件聯(lián)軸器,蛇形彈簧聯(lián)軸器：用于重載、高溫。,2）、非金屬彈性元件聯(lián)軸器,彈性套柱銷聯(lián)軸器,適用于：需正反轉、起動頻繁， 傳遞中小轉矩場合。,彈性聯(lián)軸器有金屬或非金屬彈性元件： a、變形功

5、能，補償綜合位移； b、變形功能，儲存能量，緩沖能力； c、彈性滯后，吸振能力；,輪胎式聯(lián)軸器的結構如圖所示，中間為橡膠制成的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián)軸器聯(lián)接。它的結構簡單可靠，易于變形，因此它允許的相對位移較大。 輪胎式聯(lián)軸器適用于啟動頻繁、正反向運轉、有沖擊振動、兩軸間有較大的相對位移量、以及潮濕多塵之處。它的徑向尺寸龐大，但軸向尺寸較窄，有利于縮短串接機組的總長度。它的最大轉速可達5 000 r/min。,3）輪胎式聯(lián)軸器,全面了解工作載荷的大小和性質、轉速高低、工作環(huán)境等，結合 常用聯(lián)軸器的性能、應用范圍及使用場合選擇聯(lián)軸器的類型。,總結,12-3 操縱式離合器動聯(lián)接,對離合器的基本要

6、求,一、牙嵌離合器,牙嵌式離合器是一種嚙合式離合器，由端面帶牙的兩半離合器組成。中間 通過對中環(huán)使兩軸對中。 牙嵌式離合器的牙型有： 1）矩形易制造，嵌合困難，牙根強度低， 磨損不能補償，用于靜態(tài)下接合； 2）梯形牙根強度高，傳遞扭矩大，易接合分離， 磨損能自動補償，應用較廣； 3）鋸齒形牙根強度高，傳遞扭矩大，適于單向傳動。,牙嵌離合器沖擊大, 適用于兩軸轉速差很小的場合。,二、圓盤式摩擦離合器,圓盤式摩擦離合器分為單片式和多片式。 多片式摩擦離合器由兩組摩擦片，分別安裝 在左側的外套和右側的套筒上，摩擦片均能 沿軸向滑動，在滑環(huán)和曲臂壓桿的共同作用 下，使兩組摩擦片接合或分離，最終使主動

7、軸和從動軸接合或分離； 多片式摩擦離合器的徑向尺寸相對較小， 傳遞的轉矩很大； 常用于要求徑向空間緊湊且較大的機械上。 單片式摩擦離合器多用于轉矩在2000 N. m以下 的輕型機械。 接合平穩(wěn)，但結構較復雜； 過載時因摩擦片打滑而保護機件。,圖12-18 多片式摩擦離合器,三、電磁式摩擦離合器,電磁式摩擦離合器是電磁控制的多片摩擦離合 器。當直流電經接觸環(huán)導入電磁線圈后產生磁通 量，使電磁力吸引銜鐵，于是使兩組摩擦片壓緊， 離合器處于接合狀態(tài)。當斷電時由復位彈簧推開 摩擦片，使離合器處于分離狀態(tài)； 離合動作迅速； 沒有不平衡的軸向力； 可以實現(xiàn)遠距離控制。 電磁式摩擦離合器常用于自動控制的數(shù)

8、控機床。在電磁離 合器中，電磁摩擦離合器是應用最廣泛的一種。,如圖17所示，在電磁操縱的摩擦離合器中，當直流電經接觸環(huán)1導入電磁線圈2后，產生磁力線吸引銜鐵5，于是銜鐵5將兩組摩擦片3和4壓緊，離合器處于接合狀態(tài)。當電流切斷時，磁力消失，依靠復位彈簧6將銜鐵推開，使兩組摩擦片松開，離合器處于分離狀態(tài)。 在電磁離合器中，電磁摩擦離合器是應用最廣泛的一種。,摩擦離合器也可用電磁力來操縱。,12-4 自動離合器,離合器主要有三種類型： 安全離合器 破斷式、彈簧-嵌入式、摩擦式 當傳遞的轉矩超過某一限度時，則分別發(fā)生減斷聯(lián)接件、分離聯(lián)接件和使聯(lián)接件打滑等現(xiàn)象，起到保護機器中重要零部件的作用 定向離合器

9、 可用于高速場合，但精度要求高，常用于汽車、機床等的傳動裝置中。 離心式 離合器 常做為啟動裝置的離合器，以降低啟動時的負載。,安全聯(lián)軸器離合器2,一、滾珠安全離合器,主動齒輪傳來的轉矩通過滾珠、從動盤、外套筒而傳給從動軸。當轉矩 超過許用值時，彈簧被過大的軸向分力壓縮，使從動盤向右移動，原來交錯 壓緊的滾珠因被放松而相互滑動，此時主動齒輪空轉，從動軸即停止轉動。 當載荷恢復正常時，又可重新傳遞轉矩。彈簧壓力的大小可用螺母來調節(jié)。,特殊1,二、定向離合器,當爪輪為主動輪并作順時針回轉時， 滾柱將被摩擦力轉動而滾向空隙的收縮部 分，并楔緊在爪輪和套筒間，使套筒隨爪 輪一同回轉，離合器即進入接合狀態(tài)。 當爪輪反向回轉時，滾柱即被滾到空 隙的寬敞部分，這時離合器即處于分離狀 態(tài)。 因而定向離合器只能傳遞單方向的轉 矩，可在機械中用來防止逆轉及完成單向 傳動。,特殊2,三、離心離合